永迪健
人员信息
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2010 – 2019
2014 【b1】 永迪健 :
支持大规模SLAM和运动结构的理论子图预处理。 乔治亚理工学院,美国佐治亚州亚特兰大, 2014 【c9】 永迪健 , 弗兰克·德尔勒特 :
iSPCG:具有多个回路闭合的在线SLAM的增量子图预处理共轭梯度法。 IROS公司 2014 : 2647-2653 2013 【c8】 田口友一 , 永电健 , 斯里库马尔·拉马林加姆 , 陈峰 :
手持式3D传感器的点平面SLAM。 ICRA公司 2013 : 5182-5189 [c7] 永迪健 , 多鲁·巴尔坎 , Ioannis Panageas公司 , Prasad Tetali公司 , 弗兰克·德尔勒特 :
支持大规模SLAM的理论子图预处理。 IROS公司 2013 : 9-16 2012 【c6】 田口友一 , 永迪健 , 斯里库马尔·拉马林加姆 , 陈峰 :
SLAM使用手持3D传感器的点和平面。 国际海事组织 2012 : 321-322 2011 【c5】 永电健 , 多鲁·克里斯蒂安·巴尔坎 , 弗兰克·德尔勒特 :
大规模束平差的广义子图预条件。 ICCV公司 2011 : 295-302 【c4】 永迪健 , 多鲁·克里斯蒂安·巴尔坎 , 弗兰克·德尔勒特 :
大尺度束平差的广义子图预条件。 计算机视觉的理论基础 2011 : 131-150 2010 [注2] 永迪健 , 陈楚松 :
利用RANSAC增强的Dirichlet过程混合模型进行模型选择和孤立点去除的双视图运动分割。 国际期刊计算。 视觉。 88 ( 三 ) : 489-501 ( 2010 )
2000 – 2009
2008 [j1] 文彦昌 , 陈楚松 , 永迪健 :
基于外观引导粒子滤波的高维状态空间视觉跟踪。 IEEE传输。 图像处理。 17 ( 7 ) : 1154-1167 ( 2008 ) 2007 【c3】 永迪健 , 陈楚松 :
基于Dirichlet过程与模型选择和离群点去除的混合的二视图运动分割。 ICCV公司 2007 : 1-8 2006 【c2】 永迪健 , 文彦昌 , 陈楚松 :
用于嘴唇轮廓跟踪的吸引子引导粒子滤波。 ACCV(1) 2006 : 653-663 【c1】 永迪健 , 陈楚松 :
二阶信念传播及其在目标定位中的应用。 SMC公司 2006 : 3955-3960