均通运
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2020年–今天
2024 [公元29年] 白东旭 , 工发李 , 杜江 , 军统云 , 伯涛 , 蒋国璋 , 孙莹(音) , 赵洁菊 :
不平衡样品的工业产品表面缺陷检测方法:20世纪20年代进展综述。 工程应用。 Artif公司。 智力。 130 : 107697 ( 2024 ) [公元28年] 谢元敏 , 熊思杰 , 均通运 , 毛延锋 , 李博鳌 , 新杰堂 , 曹永成 :
基于克里格响应面优化模型的十字轴多目标优化设计。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 26 ( 2 ) : 207-214 ( 2024 ) [公元27年] 工发李 , 李博鳌 , 杜江 , 伯涛 , 军统云 :
一种改进的基于RGB-D的掩码R-CNN示例分割算法。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 26 ( 三 ) : 302-309 ( 2024 ) [公元26年] 张晓峰 , 工发李 , 徐曼曼 , 杜江 , 军统云 :
基于构型空间划分的6R非尖点机器人运动学逆解选择新方法。 J.智力。 机器人系统。 110 ( 1 ) : 7 ( 2024 ) [公元25年] 军统云 , 杜江 , 李黄 , 伯涛 , 廖尚春 , 刘莹(音) , 刘欣(Xin Liu) , 工发李 , 陈迪西 , 陈宝佳 :
基于神经网络马尔可夫决策过程的双机械手抓取检测。 神经网络 169 : 778-792 ( 2024 ) [公元24年] 工发李 , 韩文凡 , 蒋国璋 , 杜江 , 刘玉亭 , 伯涛 , 军统云 :
自动驾驶中基于双流YOLOv4-MobileNetv3目标检测的RGBD-SLAM。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 25 ( 三 ) : 2847-2857 ( 2024 ) [公元23年] 李黄 , 朱哲(Zhe Zhu) , 军统云 , 徐曼曼 , 刘莹(音) , 孙莹(音) , 胡军 , 李法曾 :
基于实例分割和视觉SLAM的自动驾驶语义环回检测方法。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 25 ( 三 ) : 3118-3127 ( 2024 ) 2023 [公元22年] 刘莹(音) , 杜江 , 赵旭 , 孙莹(音) , 蒋国璋 , 伯涛 , 西良通 , 徐曼曼 , 工发李 , 军统云 :
基于深度学习的室内场景三维目标检测。 申请。 智力。 53 ( 9 ) : 10218-10231 ( 2023 ) [公元21年] 刘莹(音) , 工发李 , 杜江 , 军统云 , 李黄 , 谢元敏 , 蒋国章 , 孔建毅 , 伯涛 , 邹春龙 , 子凡坊 :
基于动态集成多策略的秃鹰搜索优化算法:一种控制器参数调整方法。 申请。 软计算。 148 : 110881 ( 2023 ) [公元20年] 李黄 , 王成(音译) , 军统云 , 伯涛 , 金贤琦 , 刘莹(音) , 马宏杰 , 慧余 :
基于改进K-D树ICP算法的立体视觉目标姿态估计。 Concurr。 计算。 实际。 支出。 35 ( 21 ) ( 2023 ) [公元19年] 孙莹(音) , 彭黄 , 伯涛 , 军统云 , 赵国军 , 刘欣(Xin Liu) :
基于GABP神经网络的钢包壳最高温度预测。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 24 ( 2 ) : 120-126 ( 2023 ) [公元18年] 孙莹(音) , 赵子晨 , 伯涛 , 刘欣(Xin Liu) , 军统云 , 刘莹(音) :
基于YOLACT++的室内对象分割。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 24 ( 2 ) : 127-133 ( 2023 ) [公元17年] 工发李 , 白东旭 , 蒋国璋 , 杜江 , 均通运 , 杨志文 , 孙莹(音) :
基于区块链的医疗物联网,使用表面肌电信号进行连续动态手势识别。 信息科学。 646 : 119409 ( 2023 ) [公元16年] 西良通 , 朱振宇 , 白东旭 , 伯涛 , 军统云 , 刘欣(Xin Liu) , 赵国军 :
面向应用的实时表面缺陷检测网络物理系统。 IEEE系统。 J。 17 ( 4 ) : 5335-5345 ( 2023 ) 【c2】 杜江 , 周大林 , 工发李 , 保利路 , 军统云 , 刘莹(音) :
基于改进WOA-GA和混合策略的移动机器人最优最小能量路径规划。 ICMLC公司 2023 : 489年至494年 2022 [公元15年] 刘玉亭 , 徐曼曼 , 蒋国章 , 西良通 , 军统云 , 刘莹(音) , 陈宝佳 , 曹永成 , 孙楠楠 , 李泽深 :
基于RGBD-SLAM和目标检测的局部稠密映射中的目标定位。 同意。 计算。 实际。 支出。 34 ( 4 ) ( 2022 ) [公元14年] 李黄 , 程晨 , 军统云 , 孙莹(音) , 金融田 , 郝志强 , 慧余 , 马宏杰 :
用于室内小目标检测的多尺度特征融合卷积神经网络。 前沿神经机器人 16 : 881021 ( 2022 ) [j13] 孙莹(音) , 胡军 , 军统云 , 刘莹(音) , 白东旭 , 刘欣(Xin Liu) , 赵国军 , 蒋国璋 , 孔建毅 , 陈宝佳 :
基于深度学习和视觉冲击的多目标定位和制图。 传感器 22 ( 19 ) : 7576 ( 2022 ) 【c1】 军统云 , 刘莹(音) , 刘欣(Xin Liu) :
基于数字孪生的多目标抓取机器人模型构建。 ICIRA(2) 2022 : 88-97 2021 [公元12年] 段浩杰 , 孙颖 , 程文涛 , 杜江 , 均通运 , 刘莹(音) , 刘一波 , 周大林 :
基于多模态特征权重的手势识别。 同意。 计算。 实际。 支出。 33 ( 5 ) ( 2021 ) [公元11年] 翁耀庆 , 孙莹(音) , 杜江 , 伯涛 , 刘莹(音) , 军统云 , 周大林 :
级联深度卷积神经网络增强实时抓取检测。 同意。 计算。 实际。 支出。 33 ( 5 ) ( 2021 ) [公元10年] 杨伟成 , 工发李 , 明朝于 , 杜江 , 军统云 , 刘莹(音) , 刘一波 , 陈迪西 :
基于表面肌电特征图像的手势识别。 同意。 计算。 实际。 支出。 33 ( 6 ) ( 2021 ) [公元9年] 廖尚春 , 工发李 , 郝武 , 杜江 , 刘莹(音) , 军统云 , 刘一波 , 周大林 :
基于改进SSD的遮挡手势识别。 同意。 计算。 实际。 支出。 33 ( 6 ) ( 2021 ) [j8] 刘莹(音) , 杜江 , 刘一波 , 军统云 , 白东旭 , 李功发 , 周大林 :
面向多指灵巧手的机械控制和触觉反馈。 国际法学杂志。 信息学自然智能。 15 ( 4 ) : 1月11日 ( 2021 ) [j7] 徐超 , 李泽深 , 杜江 , 军统云 , 刘莹(音) , 刘一波 , 白东旭 , 孙莹(音) :
基于合成RGB图像的三维目标检测。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 20 ( 1 ) : 70-76 ( 2021 ) [j6] 王金凤(Jinfeng Wang) , 工发李 , 刘莹(音) , 军统云 , 刘玉亭 , 黄立成 , 杜江 :
基于物联网的智能起重机器人。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 20 ( 三 ) : 297-307年 ( 2021 ) [j5] 尹广辉 , 谢元敏 , 军统云 , 利川宁 , 刘莹(音) :
基于快速R-CNN的水果目标检测方法。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 21 ( 三 ) : 207-213 ( 2021 ) 【j4】 杜江 , 工发李 , 孙莹(音) , 胡嘉兵 , 军统云 , 刘莹(音) :
基于深度学习的彩色图像和深度图像信息融合的机械手抓取位置检测。 J.环境智能。 Humaniz公司。 计算。 12 ( 12 ) : 10809-10822 ( 2021 ) 2020 [j3] 孙莹(音) , 金融田 , 杜江 , 伯涛 , 刘莹(音) , 军统云 , 陈迪西 :
新型轻质钢包保温和寿命性能的数值模拟。 同意。 计算。 实际。 支出。 32 ( 22 ) ( 2020 ) [注2] 刘一波 , 孙莹(音) , 杜江 , 军统云 , 刘莹(音) , 白东旭 , 工发李 , 周大林 :
智能跟踪机器人的设计。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 19 ( 三 ) : 307-314 ( 2020 ) [j1] 王欣(Xin Wang) , 工发李 , 刘莹(音) , 军统云 :
基于人和车辆识别的智能车库系统。 国际接线杂志。 暴徒。 计算。 19 ( 4 ) : 315-321 ( 2020 )