西阳·吴
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2020年–今天
2024 [i6] 西阳·吴 , 瑞奇县 , 关天瑞 , 景亮 , Souradip Chakraborty公司 , 刘福晓 , 布莱恩·萨德勒 , 迪内什·马诺查 , 阿姆里特·辛格·贝迪 :
关于在机器人中部署LLM/VLM的安全问题:突出风险和漏洞。 CoRR公司 abs/2402.10340 ( 2024 ) [i5] 关天瑞 , 瑞奇县 , 王西军(Xijun Wang) , 西阳·吴 , 穆罕默德·埃诺尔 , Daeun Song公司 , 迪内什·马诺查 :
AGL-NET:不同规模的空中-地面跨模式全球定位。 CoRR公司 abs/2404.03187 ( 2024 ) [i4] 西阳·吴 , 关天瑞 , 李殿琦 , 黄帅一 , 刘晓宇 , 王西军(Xijun Wang) , 瑞奇县 , 阿比纳夫·施里瓦斯塔瓦 , 黄芙蓉 , 乔丹·李·博伊德·格雷伯 , 周天一 , 迪内什·马诺查 :
自动联想:视觉语言模型幻觉基准的自动生成。 CoRR公司 abs/2406.10900 ( 2024 ) 2023 [j1] 刘皓月 , 西阳·吴 , 宁艳 , 袁帅鹏 , 张晓东 :
一种基于图像配准的铝合金铸件在线缺陷动态光度立体检测新方法。 数字。 信号处理。 141 : 104165 ( 2023 ) 【c1】 西阳·吴 , 罗汉·钱德拉 , 关天瑞 , Amrit S.Bedi公司 , 迪内什·马诺查 :
通过分布式多Agent强化学习实现异构流量中的意图感知规划。 CoRL公司 2023 : 446-477 [i3] 西阳·吴 , 罗汉·钱德拉 , 关天瑞 , 阿姆里特·辛格·贝迪 , 迪内什·马诺查 :
iPLAN:通过分布式多代理强化学习在异构流量中进行意向软件规划。 CoRR公司 abs/2306.06236 ( 2023 ) [i2] 茶林石 , 西阳·吴 , 迪内什·马诺查 , 普拉塔普·托卡 , 阿姆里特·辛格·贝迪 :
LANCAR:利用语言在非结构化环境中进行上下文软件机器人运动。 CoRR公司 abs/2310.00481 ( 2023 ) 2020 [i1] 伊斯梅尔·塞拉吉 , 西阳·吴 , 马修·贡博莱 :
FireCommander:用于联合感知-行动任务的交互式概率多代理环境。 CoRR公司 abs/2011.00165 ( 2020 )