安德鲁·绍特
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2024 [第10条] 泽维尔·普格 , 埃里克·安德森德 , 安德鲁·绍特 , 米凯尔·达尔莱尔·科特 , Tsung Yen Yang(杨宗延) , Ruslan Partsey公司 , 鲁塔·德赛 , 亚历山大·克莱格 , 米查尔·拉瓦克 , So Yeon Min先生 , 弗拉基米尔·冯德鲁斯 , 亲热女贞 , 文森特·皮尔·贝格斯 , 约翰·特纳 , Oleksandr Maksymets公司 , 兹索尔·基拉 , Mrinal Kalakrishnan先生 , 吉坦德拉·马利克 , 德文德拉·辛格·查普洛特 , 乌纳特·贾恩 , 德鲁夫·巴特拉 , Akshara Rai公司 , 鲁兹贝·莫塔吉 :
栖息地3.0:人类、化身和机器人的共同栖息地。 ICLR公司 2024 【c9】 安德鲁·绍特 , 马克斯·施瓦泽 , 哈什·阿格拉瓦尔 , 博格丹·马祖(Bogdan Mazoure) , 林·梅特卡夫 , 沃尔特·塔尔博特 , 娜塔莉·麦克拉兹 , R.Devon Hjelm公司 , 亚历山大·托舍夫 :
大型语言模型作为具体任务的通用策略。 ICLR公司 2024 [i13] 安德鲁·绍特 , 博格丹·马祖(Bogdan Mazoure) , 哈什·阿格拉瓦尔 , R.Devon Hjelm公司 , 兹索尔·基拉 , 亚历山大·托舍夫 :
在动作中建立多模态大型语言模型。 CoRR公司 abs/2406.07904 ( 2024 ) [i12] 阿比纳夫·纳拉扬·哈里什 , 拉里·海克 , 约西亚·P·汉纳 , 兹索尔·基拉 , 安德鲁·绍特 :
通过辅助任务提取进行强化学习。 CoRR公司 abs/2406.17168 ( 2024 ) [i11] 斯里拉姆·叶纳曼德拉 , 阿伦·拉马钱德兰 , 穆库尔·坎纳 , 卡梅斯·雅达夫 , 杰伊·瓦基尔 , 安德鲁·梅尔尼克 , 迈克尔·贝特纳 , 利昂·哈兹 , 里昂·布朗 , 戈拉·钱德·南迪 , Arjun P.S公司 , 高拉夫·库马尔·雅达夫 , 拉胡尔·卡拉 , 罗伯特·哈施克 , 杨洛 , 朱金鑫 , 韩延森(Yansen Han) , 丙一路 , 玄谷 , 刘沁源 , 赵亚萍 , 叶启廷 , 陈晓豆 , 蔡燕松(Yansong Chua) , 沃洛德米尔·库兹马 , 弗拉迪斯拉夫·胡曼尼 , Ruslan Partsey公司 , 乔纳森·弗朗西斯 , 德文德拉·辛格·查普洛特 , Gunjan Chhablani公司 , 亚历山大·克莱格 , 亲热女贞 , 维迪·贾因 , 拉姆·拉姆拉赫亚 , 安德鲁·绍特 , 奥斯汀·S·王 , Tsung Yen Yang , 亚伦·埃德辛格 , 查尔斯·坎普 , 比尼特·沙阿 , 兹索尔·基拉 , 德鲁夫·巴特拉 , 鲁兹贝·莫塔吉 , 约纳坦·比斯克 , 克里斯·帕克斯顿 :
迈向家庭中的开放世界移动操作:Neurips 2023 HomeRobot开放词汇移动操作挑战的经验教训。 CoRR公司 abs/2407.06939 ( 2024 ) 2023 [j1] 布伦南·沙克利特 , 吕克·盖·罗森茨威格 , 谢志强 , 比迪普塔·萨卡尔 , 安德鲁·绍特 , 埃里克·维杰曼斯 , 弗拉德伦·科尔顿 , 德鲁夫·巴特拉 , 凯文·法塔哈利安 :
用于高性能、多世界仿真的可扩展、面向数据的体系结构。 ACM事务处理。 图表。 42 ( 4 ) : 90:1-90:13 ( 2023 ) 【c8】 文森特·皮尔·贝格斯 , 安德鲁·绍特 , 德文德拉·辛格·卓别林 , 亚伦·戈卡斯兰 , 鲁兹贝·莫塔吉 , 德鲁夫·巴特拉 , 埃里克·安德森德 :
银河:以每秒100k步的速度扩展端到端强化学习以重新安排。 CVPR公司 2023 : 13767-13777 [c7] 黄晓宇 , 德鲁夫·巴特拉 , Akshara Rai公司 , 安德鲁·绍特 :
技能变形金刚:移动操作的整体策略。 国际协调委员会 2023 : 10818-10828 【c6】 安德鲁·绍特 , 张晓燕 , 德鲁夫·巴特拉 , 兹索尔·基拉 , 弗兰齐斯卡·迈耶 :
BC-IRL:从演示中学习通用奖励函数。 ICLR公司 2023 【c5】 安德鲁·绍特 , 乌纳特·贾恩 , 德鲁夫·巴特拉 , 兹索尔·基拉 , 鲁塔·德赛 , Akshara Rai公司 :
社会具体化重组中的适应性协调。 ICML公司 2023 : 33365-33380 [i10] 安德鲁·绍特 , 张晓燕 , 德鲁夫·巴特拉 , 兹索尔·基拉 , 弗兰齐斯卡·迈耶 :
BC-IRL:从演示中学习通用奖励函数。 CoRR公司 abs/2303.16194 ( 2023 ) [第九章] 安德鲁·绍特 , 乌纳特·贾恩 , 德鲁夫·巴特拉 , 兹索尔·基拉 , 鲁塔·德赛 , Akshara Rai公司 :
社会具体化重组中的适应性协调。 CoRR公司 abs/2306.00087 ( 2023 ) [i8] 文森特·皮埃尔·伯吉斯 , 安德鲁·绍特 , 德文德拉·辛格·查普洛特 , 亚伦·戈卡斯兰 , 鲁兹贝·莫塔吉 , 德鲁夫·巴特拉 , 埃里克·安德森德 :
银河:以每秒100k步的速度扩展端到端强化学习以重新安排。 CoRR公司 abs/2306.07552 ( 2023 ) [i7] 黄晓宇 , 德鲁夫·巴特拉 , Akshara Rai公司 , 安德鲁·绍特 :
技能变形金刚:移动操作的整体策略。 CoRR公司 abs/2308.09873 ( 2023 ) [i6] 泽维尔·普格 , 埃里克·安德森德 , 安德鲁·绍特 , 米凯尔·达尔莱尔·科特 , Tsung Yen Yang(杨宗延) , Ruslan Partsey公司 , 鲁塔·德赛 , 亚历山大·威廉·克莱格 , Michal Hlavac公司 , So Yeon Min先生 , 弗拉基米尔·沃德鲁斯 , 亲热女贞 , 文森特·皮尔·贝格斯 , 约翰·特纳 , Oleksandr Maksymets公司 , 兹索尔·基拉 , Mrinal Kalakrishnan先生 , 吉坦德拉·马利克 , 德文德拉·辛格·查普洛特 , 乌纳特·贾恩 , 德鲁夫·巴特拉 , Akshara Rai公司 , 鲁兹贝·莫塔吉 :
人居3.0:人类、阿凡达和机器人的共同栖息地。 CoRR公司 abs/2310.13724 ( 2023 ) [i5] 安德鲁·绍特 , 马克斯·施瓦泽 , 哈什·阿格拉瓦尔 , 博格丹·马祖(Bogdan Mazoure) , 沃尔特·塔尔博特 , 凯瑟琳·梅特卡夫 , 娜塔莉·麦克拉兹 , R.Devon Hjelm公司 , 亚历山大·托舍夫 :
大型语言模型作为具体任务的通用策略。 CoRR公司 abs/2310.17722 ( 2023 ) 2022 【c4】 亚什·康德 , 阿伦·拉马钱德兰 , 斯里拉姆·叶纳曼德拉 , 伊戈尔·吉利琴斯基 , 德鲁夫·巴特拉 , 安德鲁·绍特 , 哈什·阿格拉瓦尔 :
家庭管理:使用常识推理整理虚拟家庭。 ECCV(39) 2022 : 355-373 [i4] 亚什·康德 , 阿伦·拉马钱德兰 , 斯里拉姆·叶纳曼德拉 , 伊戈尔·吉利琴斯基 , 德鲁夫·巴特拉 , 安德鲁·绍特 , 哈什·阿格拉瓦尔 :
家庭管理:使用常识推理整理虚拟家庭。 CoRR公司 腹肌/2205.10712 ( 2022 ) [i3] 马特·迪特克 , 德鲁夫·巴特拉 , 约纳坦·比斯克 , 托马索·坎帕里 , 天使X.Chang , 德文德拉·辛格·卓别林 , 陈长安 , 克劳迪娅·佩雷斯·达皮诺 , 基亚娜·埃萨尼 , 阿里·法哈迪 , 李飞飞 , 安东尼·弗朗西斯 , 创感 , 克里斯汀·格劳曼 , 大卫·霍尔 , 温森·韩 , 乌纳特·贾恩 , 阿尼鲁达·坎巴维 , 雅各布将军 , 斯特凡·李 , 李成书 , 萨格尼克·马朱姆德 , Oleksandr Maksymets公司 , 罗伯托·马丁·马丁 , 鲁兹贝·莫塔吉 , 索尼娅·雷乔杜里 , 罗伯茨 , 西尔维奥·萨瓦雷斯 , 马诺利斯·萨瓦 , 莫希特·施里达尔 , 尼科·苏恩德豪夫 , 安德鲁·绍特 , 本·塔尔博特 , 约书亚·B·特南鲍姆 , 杰西·托马森 , 亚历山大·托舍夫 , 乔安娜·特朗 , 卢卡·魏斯 , 吴佳军 :
对具体人工智能研讨会的回顾。 CoRR公司 abs/2210.06849 ( 2022 ) 2021 【c3】 安德鲁·绍特 , 亚历山大·克莱格 , 埃里克·安德森德 , 埃里克·维杰曼斯 , 伊莉·赵 , 约翰·特纳 , 诺亚音乐大师 , 穆斯塔法·穆卡达姆 , 德文德拉·辛格·查普洛特 , Oleksandr Maksymets公司 , 亚伦·戈卡斯兰 , 弗拉基米尔·冯德鲁斯 , 萨米尔·达鲁尔 , 弗兰齐斯卡·迈耶 , 沃伊西奇·加卢巴 , 天使X.Chang , 兹索尔·基拉 , 弗拉德伦·科尔顿 , 吉坦德拉·马利克 , Manolis Savva公司 , 德鲁夫·巴特拉 :
人居2.0:培训家庭助理重新安排其人居。 NeurIPS公司 2021 : 251-266 【c2】 李永勋 , 安德鲁·绍特 , 孙少华 , 约瑟夫·利姆 :
通过推断目标接近度从观察中进行概括模仿学习。 NeurIPS公司 2021 : 16118-16130 [i2] 安德鲁·绍特 , 亚历山大·克莱格 , 埃里克·安德山德 , 埃里克·维杰曼斯 , 伊莉·赵 , 约翰·M·特纳 , 诺亚音乐大师 , 穆斯塔法·穆卡达姆 , 德文德拉·辛格·查普洛特 , Oleksandr Maksymets公司 , 亚伦·戈卡斯兰 , 弗拉基米尔·冯德鲁斯 , 萨米尔·达鲁 , 弗兰齐斯卡·迈耶 , 沃伊西奇·加卢巴 , 天使X.Chang , 兹索尔·基拉 , 弗拉德伦·科尔顿 , 吉坦德拉·马利克 , Manolis Savva公司 , 德鲁夫·巴特拉 :
人居2.0:培训家庭助理重新安排其人居。 CoRR公司 abs/2106.14405 ( 2021 ) 2020 【c1】 阿尤什·贾因 , 安德鲁·绍特 , 约瑟夫·利姆 :
强化学习中新动作的概括。 ICML公司 2020 : 4661-4672 [i1] 阿尤什·贾因 , 安德鲁·绍特 , 约瑟夫·利姆 :
强化学习中新动作的概括。 CoRR公司 abs/2011.01928 ( 2020 )