大卫·索布林·伊达尔戈
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2020年–今天
2024 [i4] 大卫·索布林·伊达尔戈 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
解释自主性:通过使用大型语言模型生成解释来增强人机交互。 CoRR公司 abs/2402.04206 ( 2024 ) [i3] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 亚历杭德罗·冈萨雷斯-坎顿 , 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 :
ROXIE:定义机器人eXplanation和解释引擎。 CoRR公司 abs/2403.16606 ( 2024 ) [i2] 大卫·索布林·伊达尔戈 , 米格尔·安赫尔·冈萨雷斯·桑塔马尔塔 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
通过视觉语言模型增强机器人解释能力:通过解释视觉输入改善人机交互的初步研究。 CoRR公司 腹肌/2404.09705 ( 2024 ) 2023 【c3】 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
机器人学中的责任和解释:基于ROS 2和Nav2的移动机器人的概念证明。 CISIS-ICEUTE公司 2023 : 3-13 【c2】 米格尔·安赫尔·冈萨雷斯·桑塔马尔塔 , 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 艾琳·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 :
使用大型语言模型解释自主机器人的行为。 海地 2023 : 533-544 [i1] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 艾琳·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 :
使用大型语言模型解释自主机器人的行为。 CoRR公司 abs/2304.14844 ( 2023 ) 2020 【c1】 大卫·索布林·伊达尔戈 , 阿德里安·坎帕萨斯·维加 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
高级持久性威胁检测技术的系统映射。 CISIS公司 2020 : 426-435