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2024
[第10条]
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  - conf/caepia/SantamartaRGRL24
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  - https://dblp.org/rec/conf/caepia/SantamartaRGRL24
米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉,米盖尔·安吉尔·孔德冈萨雷斯,弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺,卡米诺·费尔南德斯·拉马斯:
探索在硕士学位上使用LLM教授人工智能和机器人概念。 CAEPIA公司 2024:254-263
【c9】
- 看法
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  - conf/icarsc/GonzalezFernandezSANMR24
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  - https://dblp.org/rec/conf/icarsc/Gonzalez-FernandezSANMR24
艾琳·冈萨雷斯-费尔南德斯,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥,胡安·迭戈·佩尼亚·纳瓦雷斯,弗朗西斯科·马汀,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉:
机器人竞赛形式化：一个实际案例RoboCup@主页挑战。 ICARSC考试 2024:60-65
[i10]
- 看法
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  - 日记账/corr/abs-2402-04206
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2402-04206
大卫·索布林·伊达尔戈,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰·奥利维拉:
解释自主性：通过使用大型语言模型生成解释来增强人机交互。 CoRR公司 abs/2402.04206(2024)
[第九章]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
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  - 日记账/corr/abs-2403-09567
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2403-09567
劳拉·费尔南德斯·贝塞拉,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰·奥利维拉:
增强自治代理的信任：通过区块链和大型语言模型实现问责制和可解释性的架构。 CoRR公司 abs/2403.09567(2024)
[i8]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/corr/abs-2403-16606
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2403-16606
弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,亚历杭德罗·冈萨雷斯·坎特,劳拉·费尔南德斯·贝塞拉,大卫·索布林·伊达尔戈,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯:
ROXIE：定义机器人eXplanation和解释引擎。 CoRR公司 abs/2403.16606(2024)
[i7]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2404-09705
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2404-09705
大卫·索布林·伊达尔戈,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰·奥利维拉:
通过视觉语言模型增强机器人解释能力：通过解释视觉输入改善人机交互的初步研究。 CoRR公司腹肌/2404.09705(2024)
[i6]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2404-16008
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2404-16008
弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,何塞·曼努埃尔·冈萨洛·奥尔登,卡米诺·费尔南德斯·拉马斯,维森特·马特兰·奥利维拉,利迪娅·桑切斯·冈萨雷斯:
畜牧业四足动物部署的经验教训。 CoRR公司 abs/2404.16008(2024)
2023
[注2]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/simpa/GonzalezSantmartaLLO23
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  - https://dblp.org/rec/journals/sinpa/GonzalezSantmartaLLO23
米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,卡米诺·费尔南德斯·拉马斯,维森特·马特兰·奥利维拉:
梅林2：机械Ros 2 pLanINg。柔和。影响 15:100477(2023)
【c8】
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  - conf/cisis-Spanesa/Fernandez-Becerra23
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  - https://dblp.org/rec/conf/cisis-spain/Fernatez-Becerra23
劳拉·费尔南德斯·贝塞拉,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,大卫·索布林·伊达尔戈,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰·奥利维拉:
机器人学中的责任和解释：基于ROS 2和Nav2的移动机器人的概念证明。 CISIS-ICEUTE公司 2023:3-13
【c7】
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  - conf/hais/SantamartaFSHGL23
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米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,劳拉·费尔南德斯·贝塞拉,大卫·索布林·伊达尔戈,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,艾琳·冈萨雷斯,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉:
使用大型语言模型解释自主机器人的行为。海地 2023:533-544
【c6】
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  - conf/robot/RiegoSSRM23
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弗吉尼亚里戈,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,利迪娅·桑切斯·冈萨雷斯,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰:
四腿机器人放牧感知技能。机器人装置（2） 2023:348-359
[i5]
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  - 期刊/cor/abs-2303-08204
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米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰·奥利维拉:
赛洛：机器人认知架构的感知锚定。 CoRR公司 abs/2303.08204(2023)
[i4]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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- 出口记录
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  - 期刊/corr/abs-2304-14844
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2304-14844
米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,劳拉·费尔南德斯·贝塞拉,大卫·索布林·伊达尔戈,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,艾琳·冈萨雷斯,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉:
使用大型语言模型解释自主机器人的行为。 CoRR公司 abs/2304.14844(2023)
[i3]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/corr/abs-2309-14945
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2309-14945
米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,维森特·马特兰·奥利维拉:
自主机器人认知体系结构中大型语言模型的集成。 CoRR公司 abs/2309.14945(2023)
2022
[j1]
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  - 参考文献和引文
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  - 期刊/es/LeraSHRO22
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  - https://dblp.org/rec/journals/es/LeraSHRO22
弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,弗朗西斯科·马丁·里科,维森特·马特兰·奥利维拉:
机器人的可解释性：云责任系统的性能分析。专家系统。J.诺尔。工程师。 39(9)(2022)
【c5】
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  - conf/iwinac/SantamartaLMFM22
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  - https://dblp.org/rec/conf/iwinac/SatamartaLMFM22
米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,弗朗西斯科·马汀,卡米诺·费尔南德斯,维森特·马特兰:
KANT：基础和知识管理工具。 IWINAC（1） 2022:452-461
【c4】
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  dblp键：
  - conf/robot/SantamartaLOL22
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/SantamartaLOL22
米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰·奥利维拉,卡米诺·费尔南德斯·拉马斯:
亚斯明：又一个国家机器。机器人装置（2） 2022:528-539
【c3】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/ssrr/LeraSEAGGV22
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  - https://dblp.org/rec/conf/ssrr/LeraSEAGGV22
弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,冈萨洛·埃斯特班·科斯塔莱斯,尤奈·阿尤卡,Endika Gil-Uriarte公司,阿方索·格拉·皮科（Alfonso Glera-Picón）,维多利亚市长村:
机器人生产工厂的威胁建模。 SSRR公司 2022:110-115
[i2]
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  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2204-08495
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2204-08495
米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,弗朗西斯科·马汀,卡米诺·费尔南德斯,维森特·马特兰:
KANT：基础和知识管理工具。 CoRR公司 abs/2204.08495(2022)
[i1]
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  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2205-13284
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2205-13284
米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉,卡米诺·费尔南德斯·拉马斯,弗朗西斯科·马丁·里科,维森特·马特兰·奥利维拉:
YASMIN：ROS 2的另一个State MachINe库。 CoRR公司腹肌/2205.13284(2022)
2020
[c2]
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  - conf/carla/Alvarez-Aparicio20公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/carla/Alvarez-Aparicio20
克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥,Jonatan Ginés葡萄酒,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,弗朗西斯科·马丁·里科,天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰·奥利维拉:
将HPC作为国际机器人挑战赛的竞争优势。卡拉 2020:103-114
【c1】
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  - conf/cisis-西班牙/LeraSGMM20
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  - https://dblp.org/rec/conf/cisis-spain/LeraSGMM20
弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉,米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔,天使曼努埃尔·格雷罗,弗朗西斯科·马汀,维森特·马特兰:
自治代理中的可追溯性和问责制。 CISIS公司 2020:295-305

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