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2024
[公元38年]
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  - 日记账/csysl/CostanzoMN24
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马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱:
基于单字的采样数据视觉伺服。 IEEE控制。系统。莱特。 8:754-759(2024)
[公元37年]
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马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱:
对“基于单纯形的采样数据视觉伺服”的更正。 IEEE控制。系统。莱特。 8:2126(2024)
[公元36年]
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  - 日记账/ral/FioreN24
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马里奥·丹尼尔·菲奥雷,西罗·纳塔莱:
具有时变任务函数的闭环逆运动学求解器的收敛性。 IEEE机器人自动化。莱特。 9(1):81-86(2024)
[j35]
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  - 期刊/rcim/FioreAN24
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马里奥·丹尼尔·菲奥雷,费利克斯·奥尔门丁格,西罗·纳塔莱:
一个通用的基于约束的多机器人应用程序编程框架。机器人计算。集成。制造商。 86:102665(2024)
[公元34年]
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马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,安东尼奥·拉索:
基于采样数据图像的三维视觉伺服建模与控制。 IEEE传输。控制。系统。Technol公司。 32(1):31-46(2024)
[公元33年]
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  - 期刊/tcst/LandolfiSTN24
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恩里科·兰多尔菲,亚历山德罗·萨尔维,阿尔弗雷多·特洛伊亚诺,西罗·纳塔莱:
互联和自动化车辆分布式自适应模型预测控制的鲁棒性分析。 IEEE传输。控制。系统。Technol公司。 32(5):1540-1554(2024)
2023
[公元32年]
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  - 期刊/机器人/CostanzoSFN23
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马可·科斯坦佐,马可·德西蒙,萨拉·费德里科,西罗·纳塔莱:
基于触觉的水果抓取非预想操作行为和视觉6D姿态估计。机器人学 12(4):92(2023)
[公元31年]
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  - 日记账/trob/FioreMZSN23
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马里奥·丹尼尔·菲奥雷,盖塔诺·梅利,安东·齐泽,布鲁诺·西西利亚诺,西罗·纳塔莱:
任意约束下层次冗余消解的一般框架。 IEEE传输。机器人学 39(三):2468-2487(2023)
[公元42年]
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  - conf/codit/CostanzoSFNP23
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马可·科斯坦佐,马可·德西蒙,萨拉·费德里科,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
机器人水果采摘的增强6D姿态估计。 CoDIT公司 2023:901-906
[公元41年]
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  - conf/codit/GgovoniLMNP23
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安德烈亚·戈沃尼,吉安卢卡·洛丹特,米歇尔·米托,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
走向线束制造的自动化：一种具有灵敏手指的机器人机械手。 CoDIT公司 2023:974-979
[公元40年]
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  - conf/ro-man/CostanzoNS23
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马可·科斯坦佐,西罗·纳塔莱,马里奥·塞尔瓦乔:
人机交接的视觉和触觉提示^*. RO-MAN公司 2023:2677-2682
[i4]
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  - 期刊/corr/abs-2305-15856
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马可·科斯坦佐,马可·德西蒙,萨拉·费德里科,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
机器人水果采摘的增强6D姿态估计。 CoRR公司 abs/2305.15856(2023)
2022
【j30】
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  - 日记账/ral/CostanzoMN22
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马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱:
双臂协同搬运物体的触觉反馈实现手内旋转和内力控制。 IEEE机器人自动化。莱特。 7(4):11466-11473(2022)
[公元29年]
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  - 日记账/ral/CostanzoMNR22
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马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,安东尼奥·拉索:
基于三维特征的视觉伺服的稳定性和收敛性分析。 IEEE机器人自动化。莱特。 7(4):12022-12029(2022)
[公元28年]
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  - 日记账/tase/CostanzoMLN22
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马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,Gaetano Lettera公司,西罗·纳塔莱:
协作机器人工作单元中人类安全的多模式方法。 IEEE自动变速器。科学。工程师。 19(2):1202-1216(2022)
[公元39年]
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  - conf/ccta/MonettiOAN22
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  - https://dblp.org/rec/conf/ccta/MonettiOAN22网站
朱塞佩·莫内蒂,胡安·戴维·穆尼奥斯·奥索里奥,曼努埃尔·阿尔贝托·梅蒂内斯竞技场,西罗·纳塔莱:
基于时域被动性方法的双边遥操作方案的实验比较。 CCTA公司 2022:49-56
[公元38年]
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  - conf/ccta/LandolfiSTN22
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恩里科·兰多尔菲,亚历山德罗·萨尔维,阿尔弗雷多·特洛伊亚诺,西罗·纳塔莱:
通过低成本硬件在环试验台对车辆排班分布式模型预测控制的延迟分析。 CCTA公司 2022:377-383
[公元37年]
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  - conf/eucc/MontanaroSLPN22
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  - https://dblp.org/rec/conf/eucc/MontanaroSLPN22
萨尔瓦托尔·蒙塔纳罗,埃琳娜·桑托罗,恩里科·兰多尔菲,费德里卡·帕斯库奇,西罗·纳塔莱:
驾驶员监控系统基于行为和生理数据的混合方法。 ECC公司 2022:775-782
[公元36年]
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  - conf/icinco/ArcadioCLPCN22
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  - https://dblp.org/rec/conf/icinco/ArcadioCLPCN22
弗朗西斯科·阿卡迪奥,马可·科斯坦佐,朱利奥·隆戈,路易吉·佩莱格里诺,纳齐奥·森纳摩（Nunzio Cennamo）,西罗·纳塔莱:
等离子传感器塑料光纤的安全机器人抛光。冰琴科 2022:361-368
[i3]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/corr/abs-2204-03974
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2204-03974
马里奥·丹尼尔·菲奥雷,盖塔诺·梅利,安东·齐斯,布鲁诺·西西利亚诺,西罗·纳塔莱:
任意约束下层次冗余消解的一般框架。 CoRR公司 abs/2204.03974(2022)
2021
[公元27年]
- 看法
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  - 参考文献和引文
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  - 日记账/firai/CostanzoMN21
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  - https://dblp.org/rec/journals/firai/CostanzoMN21
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德玛利亚,西罗·纳塔莱:
用于人-机器人和机器人-机器人协作的移交控制。前沿机器人AI 8:672995(2021)
[公元26年]
- 看法
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  - 日记账/ram/CostanzoMLN21
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  - https://dblp.org/rec/journals/ram/CostanzoMLN21
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,Gaetano Lettera公司,西罗·纳塔莱:
机器人能装满超市货架吗运动规划和抓握控制。 IEEE机器人自动化。美格。 28(2):61-73(2021)
[公元25年]
- 看法
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  - 期刊/机器人/LilloAN21
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  - https://dblp.org/rec/journals/robotic/LilloAN21
保罗·迪·利洛,吉安卢卡·安东内利,西罗·纳塔莱:
任务优先级作战空间控制中动态模型错误的影响。机器人 39(9):1642-1653(2021)
[公元35年]
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  - conf/icar/CostanzoMN21
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  - https://dblp.org/rec/conf/icar/CostanzoMN21
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱:
使用触觉反馈的双臂手握式平行握把操作。 ICAR公司 2021:942-947
[公元34年]
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  - conf/med/FioreN21型
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  - https://dblp.org/rec/conf/med/FioreN21网址
马里奥·丹尼尔·菲奥雷,西罗·纳塔莱:
离散时间闭环逆运动学：Euler和RK4方法的比较。基础教学法硕士 2021:584-589
[公元33年]
- 看法
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  - conf/med/LandolfiSTN21公司
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/med/LandolfiSTN21网站
恩里科·兰多尔菲,亚历山德罗·萨尔维,阿尔弗雷多·特罗亚诺,西罗·纳塔莱:
基于模型的设计和处理器在回路中验证模型预测控制，用于连接和自动化车辆的纵向-横向耦合车辆动力学。基础教学法硕士 2021:699-705
2020
[公元24年]
- 看法
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  - 日记账/自动/卡瓦洛CMN20
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/automatica/CavalloCMN20
阿尔贝托·卡瓦洛,马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱:
平面滑块的建模和滑动控制。自动。 115:108875(2020)
[公元23年]
- 看法
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  - 期刊/ral/CostanzoSNPBMB20
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/CostanzoSNPBMB20
马可·科斯坦佐,西蒙·斯特尔,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐,乔治·巴特尔斯,亚历克西斯·马尔多纳多,迈克尔·比茨:
货架补货的操作计划和控制。 IEEE机器人自动化。莱特。 5(2):1595-1601(2020)
[公元22年]
- 看法
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  - 期刊/trob/CostanzoMN20
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/trob/CostanzoMN20
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱:
基于力/触觉反馈的双指手持式物体处理。 IEEE传输。机器人学 36(1):157-173(2020)
[公元32年]
- 看法
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  - conf/icra/CostanzoMLN20
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  - https://dblp.org/rec/conf/icra/CostanzoMLN20
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,Gaetano Lettera公司,西罗·纳塔莱:
掌握控制，提高平行抓具的灵活性。 ICRA公司 2020:524-530
[公元31年]
- 看法
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  - conf/smc/SalzilloNFL20
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  - https://dblp.org/rec/conf/smc/SalzilloNFL20
乔瓦尼·萨尔齐略,西罗·纳塔莱,乔瓦尼·费奥科拉,恩里科·兰多尔菲:
基于实时人脸分析的驾驶员睡意评估。 SMC公司 2020:328-335
[i2]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/corr/abs-2001-06673
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2001-06673
彼得罗·法尔科,双鹿,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐,李东辉:
跨模式物体识别的转移学习方法：从视觉观察到机器人触觉探索。 CoRR公司 abs/2001.06673(2020)

2010 – 2019

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出版物列表中颜色的含义是什么？

2019
[公元21年]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 轴颈/传感器/CostanzoMNP19
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  - https://dblp.org/rec/journals/sensors/CostanzoMNP19
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德玛利亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
灵巧操作力/触觉传感器的设计与校准。传感器 19(4):966(2019)
[j20]
- 看法
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  dblp键：
  - 日志/trob/FalcoLNPL19
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/trob/FalcoLNPL19
彼得罗·法尔科,双鹿,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐,李东惠:
跨模式物体识别的转移学习方法：从视觉观察到机器人触觉探索。 IEEE传输。机器人学 35(4):987-998(2019)
[公元30年]
- 看法
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  - conf/icinco/CampomaggioreCL19
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  - https://dblp.org/rec/conf/icinco/CampomaggioreCL19
安吉洛·坎波马乔尔,马可·科斯坦佐,Gaetano Lettera公司,西罗·纳塔莱:
在人机共享工作空间中控制机器人速度的模糊推理方法。 ICINCO（2） 2019:78-87
[公元29年]
- 看法
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  - conf/smc/CostanzoMLNP19
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/smc/CostanzoMLNP19
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,Gaetano Lettera公司,西罗·纳塔莱,达里奥·佩罗内:
用于检测机器人工作单元中操作员的多模式感知系统。 SMC公司 2019:692-699
[i1]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/corr/abs-1912-11018
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1912-11018
马可·科斯坦佐,西蒙·斯特尔,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐,乔治·巴特尔斯,亚历克西斯·马尔多纳多,迈克尔·比茨:
货架补货的操作计划和控制。 CoRR公司 abs/1912.11018(2019)
2018
[公元19年]
- 看法
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  - 期刊/ijcon/VerrelliPTNBLTD18
- 问别人
- 股份记录
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  - https://dblp.org/rec/journals/ijcon/VerrelliPTNBLTD18
克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利,萨尔瓦托尔·皮罗齐,Patrizio Tomei先生,西罗·纳塔莱,斯特凡诺·比法雷蒂,亚历山德罗·利多齐,马可·蒂贝蒂,达尼洛·迪亚费里亚:
通过自适应干扰消除实现电机同步控制。国际J.控制 91(10):2147-2158(2018)
[公元18年]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/机器人/CostanzoMLNP18
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/robotics/CostanzoMLNP18
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,加埃塔诺·莱塔,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
不确定条件下物体操纵的运动规划和反应控制算法。机器人学 7(4):76(2018)
[公元28年]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/ccta/AntonelliN18
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/ccta/AntonelliLN18
吉安卢卡·安东内利,保罗·迪·利洛,西罗·纳塔莱:
任务优先级框架内逆动力学方法中的建模误差分析。 CCTA公司 2018:553-558
[公元27年]
- 看法
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  - conf/icinco/CostanzoMLNP18会议
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icinco/CostanzoMLNP18
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,Gaetano Lettera公司,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
杂乱场景中对象操纵的灵活运动规划。 ICINCO（2） 2018:120-131
[公元26年]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
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  - conf/icra/CostanzoMN18
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icra/CostanzoMN18
马可·科斯坦佐,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱:
带有传感器的平行夹具的物体操纵的滑移控制算法。 ICRA公司 2018:7455-7461
2017
[公元17年]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/js/CirilloCMNP17
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/js/CirilloCMNP17
安德烈亚·西里洛,帕斯奎尔·西里洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
一种用于直观人机界面的分布式触觉传感器。 J.传感器 2017:1357061:1-1357061:14(2017)
[公元25年]
- 看法
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  - conf/aimech/CirilloMNP17
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  - https://dblp.org/rec/conf/aimech/CirilloMNP17
安德烈亚·西里洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
用于估计抓握钢丝形状的触觉传感器的设计和评估。目标 2017:490-496
[公元24年]
- 看法
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  - conf/icra/CirilloCMNP17
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  - https://dblp.org/rec/conf/icra/CirilloCMNP17
安德烈亚·西里洛,帕斯夸尔·西里洛,朱塞佩·德玛利亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
基于六轴力/触觉传感器的线性和旋转滑动控制。 ICRA公司 2017:1587-1594
【c23】
- 看法
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  - conf/icra/FalcoLCNPL17
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  - https://dblp.org/rec/conf/icra/FalcoLCNPL17
彼得罗·法尔科,双鹿,安德里亚·西里洛,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐,李东辉:
使用机器人主动探测的跨模式视觉活动目标识别。 ICRA公司 2017:5273-5280
2016
[公元16年]
- 看法
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- 出口记录
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  - 期刊/ral/CirilloFNPV16
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/ral/CirilloFNPV16
安德烈亚·西里洛,范妮·菲库基罗,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐,路易吉·维拉尼:
用于物理人机交互的适形力/触觉皮肤。 IEEE机器人自动化。莱特。 1(1):41-48(2016)
[公元22年]
- 看法
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  - conf/iros/MagnanimoWTNG16
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  - https://dblp.org/rec/conf/iros/MagnanimoWTNG16
维托·曼格纳米奥,斯特芬·沃尔特,路易吉·特奇亚,西罗·纳塔莱,蒂姆·古尔:
使用动态安全场保护移动机械手。 IROS公司 2016:2972-2977
2015
[公元15年]
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  - 期刊/tcst/VerrelliPTN15
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克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利,萨尔瓦托尔·皮罗齐,帕特里齐奥·托美,西罗·纳塔莱:
基于Padé逼近的机器人机械手线性重复学习控制。 IEEE传输。控制。系统。Technol公司。 23(5):2063-2070(2015)
【c21】
- 看法
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  - conf/icinco/CavalloMINP15
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  - https://dblp.org/rec/conf/icinco/CavalloMINP15
阿尔贝托·卡瓦洛,朱塞佩·德玛利亚,米歇尔·亚德维亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
基于柔性结构灰箱模型的试验模态分析。 ICINCO（1） 2015:439-447
[公元20年]
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  - conf/icra/MariaFNP15
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  - https://dblp.org/rec/conf/icra/MariaFNP15
朱塞佩·德·玛丽亚,彼得罗·法尔科,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
集成力/触觉传感：用于滑动检测和避免的启用技术。 ICRA公司 2015:3883-3889
[第19条]
- 看法
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  - conf/mmar/西里罗MN15
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  - https://dblp.org/rec/conf/mmar/CirilloMN15
帕斯奎尔·西里洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱:
基于逆动力学优化设计的低成本六足机器人定制。 MMAR公司 2015:1110-1115
2014
[公元14年]
- 看法
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  - 期刊/ar/FalcoN14
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  - https://dblp.org/rec/journals/ar/FalcoN14
彼得罗·法尔科,西罗·纳塔莱:
移动机械手的低层次柔性规划：一种分布式感知方法。高级机器人 28(21):1431-1444(2014)
[j13]
- 看法
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  - 日志/ijrr/PalliMVSMBCMNPMFS14
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  - https://dblp.org/rec/journals/ijrr/PalliMVSMBCMNPMFS14
吉安卢卡·帕利,克劳迪奥·梅尔奇奥里,加布里埃尔·瓦苏拉,尤·斯卡西亚,洛伦佐·莫列洛,乔瓦尼·贝塞利,阿尔贝托·卡瓦洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐,克里斯·梅,范妮·菲库基罗,布鲁诺·西西利亚诺:
DEXMART手：用于仿人抓取的基于协同控制的机电一体化设计和实验评估。国际机器人研究杂志。 33(5):799-824(2014)
[公元12年]
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  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日志/trob/BjerkengFNP14
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  - https://dblp.org/rec/journals/trob/BjerkengFNP14
马格努斯·比克雷根,彼得罗·法尔科,西罗·纳塔莱,克里斯汀·伊特斯塔德·佩特森:
基于离散时间传感器的机器人系统控制分层结构的稳定性分析。 IEEE传输。机器人学 30(三):745-753(2014)
[第3页]
- 看法
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  - books/sp/14/GriffithsNAVCRCL14
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  - https://dblp.org/rec/books/sp/14/GriffithsNAVCRCL14
萨沙·S·格里菲斯,西罗·纳塔莱,里卡多·阿劳约,Germano Veiga公司,帕斯夸尔·恰奇奥,弗洛里安·罗尔贝因,斯特凡诺·齐亚维里尼,莱因哈德·拉弗伦茨:
ECHORD项目：一般观点。 ECHORD项目的技术转让实验 2014:1-24
[电子1]
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  - 书籍/sp/RVN2014
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  - https://dblp.org/rec/books/sp/RVN2014
弗洛里安·罗尔贝因,Germano Veiga公司,西罗·纳塔莱:
加快和加速欧洲学术机器人和工业机器人研究之间的交叉受精：ECHORD项目的技术转移实验。高级机器人中的Springer拖拉机94,施普林格 2014，国际标准图书编号978-3-319-03837-7 [目录]
2013
[公元11年]
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  - 期刊/ras/FalcoND13
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彼得罗·法尔科,西罗·纳塔莱,吕迪格·迪尔曼:
确保人体操作观察中的运动静态一致性。机器人自动。系统。 61(5):545-553(2013)
[j10]
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  - 期刊/ras/MariaNP13
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  - https://dblp.org/rec/journals/ras/MariaNP13
朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
用于稳定抓握和操作的触觉数据建模和解释。机器人自动。系统。 61(9):1008-1020(2013)
[第18条]
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  - conf/aimech/CirilloMNP13
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  - https://dblp.org/rec/conf/aimech/CirilloMNP13（网址：https://dblp.org/rec/conf/aimech/CirilloMNP13）
安德里亚·西里洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
变刚度执行器鲁棒刚度估计的机电一体化方法。目标 2013:399-404
[第17条]
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  - conf/aimech/CirilloCMNP13
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  - https://dblp.org/rec/conf/aimech/CirilloCMNP13
安德烈亚·西里洛,帕斯奎尔·西里洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
用于工业机器人环境中人类安全的接近/接触力传感器。目标 2013:1272-1277
[第16条]
- 看法
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  - conf/aimech/PalliPNMM13
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/aimech/PalliPNMM13
吉安卢卡·帕利,萨尔瓦托尔·皮罗齐,西罗·纳塔莱,朱塞佩·德玛利亚,克劳迪奥·梅尔乔里:
创新机器人手的机电一体化设计：集成和控制问题。目标 2013:1755-1760
[第15条]
- 看法
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  - conf/icra/MariaNP13
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/icra/MariaNP13
朱塞佩·德玛利亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
通过触觉传感反馈控制打滑。 ICRA公司 2013:3523-3528
[第14条]
- 看法
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  dblp键：
  - conf/iros/BjerkengFNP13
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/iros/BjerkengFNP13
马格努斯·比克雷根,彼得罗·法尔科,西罗·纳塔莱,克里斯汀·伊特斯塔德·佩特森:
异构机器人系统控制结构的离散时间稳定性分析。 IROS公司 2013:4778-4783
2012
【第2页】
- 看法
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- 出口记录
  dblp键：
  - 系列/星型/BorstZSLRHGFNM12
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/series/star/BorstZSLRHGFNM2
克里斯托夫·博斯特,弗兰齐斯卡·扎卡里亚斯,弗洛·施密特,丹尼尔·雷德纳,马西莫·罗阿,凯瑟琳·赫特科恩,格哈德·格伦沃尔德,彼得罗·法尔科,西罗·纳塔莱,埃米利奥·马吉奥:
观察和执行。高级双手动操作 2012:59-122
【p1】
- 看法
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  dblp键：
  - 系列/星形/PalliMVBPNMM12
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/series/star/PalliMVBPNMM12
吉安卢卡·帕利,克劳迪奥·梅尔奇奥里,加布里埃尔·瓦苏拉,乔瓦尼·贝塞利,萨尔瓦托尔·皮罗齐,西罗·纳塔莱,朱塞佩·德玛利亚,克里斯·梅:
新一代机器人手的创新技术。高级双手动操作 2012:173-218
2011
[公元9年]
- 看法
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- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/trob/FalcoN11
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/trob/FalcoN11
彼得罗·法尔科,西罗·纳塔莱:
冗余度机器人闭环逆运动学算法的稳定性研究。 IEEE传输。机器人学 27(4):780-784(2011)
[第13条]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/类人机器人/FalcoJND11
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/FalcoJND11
彼得罗·法尔科,雷纳·Jäkel,西罗·纳塔莱,吕迪格·迪尔曼:
利用接触力测量改进人手运动观测。类人族 2011:141-146

2000 – 2009

请参阅常见问题解答

出版物列表中颜色的含义是什么？

2009
[第12条]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/cdc/CavalloN09
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/cdc/CavalloN09
阿尔贝托·卡瓦洛,西罗·纳塔莱:
永磁同步电机的二阶滑模输出控制。疾病预防控制中心 2009:7741-7746
[c11]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/syroco/BerselliBBMNPPV09
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/syroco/BerselliBBMNPPV09
乔瓦尼·贝塞利,吉安尼·博格森,M.布兰迪,克劳迪奥·梅尔奇奥里,西罗·纳塔莱,吉安卢卡·帕利,萨尔瓦托尔·皮罗齐,加布里埃尔·瓦苏拉:
新一代机器人手的机电一体化设计。 SyRoCo公司 2009:8-13
2008
[j8]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/自动卡/CavalloMNP08
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/automatica/CavalloMNP08
阿尔贝托·卡瓦洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
使用稳定的带通控制器对柔性结构进行鲁棒控制。自动。 44(5):1251-1260(2008)
[第10条]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/iros/NataleP08
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/iros/NataleP08
西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
用于肌腱驱动机械手的微创扭矩传感器。 IROS公司 2008:65-70
2007
[j7]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/tcst/CavalloMNP07
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/tcst/CavalloMNP07
阿尔贝托·卡瓦洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
柔性结构连续时间模型的灰箱辨识。 IEEE传输。控制。系统。Technol公司。 15(5):967-981(2007)
【c9】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/cdc/CavalloMNP07
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/cdc/CavalloMNP07网址
阿尔贝托·卡瓦洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
H2强稳定带通控制器的尺度矩阵优化选择。疾病预防控制中心 2007:4749-4754
2006
【c8】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/cdc/CavalloMNP06
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/cdc/CavalloMNP06
阿尔贝托·卡瓦洛,朱塞佩·德·玛丽亚,西罗·纳塔莱,萨尔瓦托尔·皮罗齐:
柔性系统的H∞强稳定带通控制器。疾病预防控制中心 2006:6543-6548
2005
[j6]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日志/ram/CacavaleNSV05
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/ram/CacavaleNSV05
法布里齐奥·卡瓦尔,西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,路易吉·维拉尼:
下一代集成：将力控制嵌入工业机器人。 IEEE机器人自动化。美格。 12(三):53-64(2005)
2003
[j5]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/tac/CavalloN03
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/tac/CavalloN03
阿尔贝托·卡瓦洛,西罗·纳塔莱:
基于高阶滑模流形方法的输出反馈控制。 IEEE传输。自动化。控制。 48(三):469-472(2003)
【c7】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/eucc/CavalloNC03
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/euck/CavalloNC03
阿尔贝托·卡瓦洛,西罗·纳塔莱,P.卡帕索:
铁道车辆横向动力学的鲁棒输出反馈控制。 ECC公司 2003:2378-2383
2001
【j4】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/jfr/CacavaleNSV01
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/CacavaleNSV01
法布里奇奥·卡卡瓦莱,西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,路易吉·维拉尼:
通过模块化控制结构在双臂机器人系统中实现协作行为。 J.野外机器人 18(12):691-699(2001)
2000
[j3]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/tcst/VillaniNSW00
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/tcst/VillaniNSW00
路易吉·维拉尼,西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,卡洛斯·卡努达斯·德·维特:
工业机器人自适应力/位置控制算法的实验研究。 IEEE传输。控制。系统。Technol公司。 8(5):777-786(2000)
【c6】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icra/JorgLSHN00公司
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icra/JorgLSHN00
斯特凡·约格,约格·朗瓦尔德,约翰内斯·斯特尔特,格德·赫辛格,西罗·纳塔莱:
使用多传感器方法的柔性机器人装配。 ICRA公司 2000:3687-3694
【c5】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icra/CaccavaleCNSV00
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icra/CaccavaleCNSV00
法布里奇奥·卡卡瓦莱,斯特凡诺·齐亚维里尼,西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,路易吉·维拉尼:
双机器人操作的几何一致阻抗控制。 ICRA公司 2000:3873-3878

1990 – 1999

请参阅常见问题解答

出版物列表中颜色的含义是什么？

1999
[注2]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日志/trob/CaccavaleNSV99
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/trob/CaccavaleNSV99
法布里奇奥·卡卡瓦莱,西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,路易吉·维拉尼:
基于角度/轴表示的六自由度阻抗控制。 IEEE传输。机器人自动化。 15(2):289-300(1999)
【c4】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icra/CaccavaleNV99
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icra/CaccavaleNV99
法布里奇奥·卡卡瓦莱,西罗·纳塔莱,路易吉·维拉尼:
无速度测量的任务空间跟踪控制。 ICRA公司 1999:512-517
【c3】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icra/NataleSV99
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icra/NataleSV99
西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,路易吉·维拉尼:
冗余机械臂的空间阻抗控制。 ICRA公司 1999:1788-1793
1998
[j1]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/robotica/CaccavaleNSV98
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/robota/CacavaleNSV98
法布里奇奥·卡卡瓦莱,西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,路易吉·维拉尼:
机器人操纵器的解析加速度控制：实验评论。机器人 16(5):565-573(1998)
【c2】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icra/NataleSV98
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icra/NataleSV98
西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,路易吉·维拉尼:
与柔性环境接触的机器人机械手的力矩和方向控制。 ICRA公司 1998:1755-1760
1997
【c1】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/iser/CacavaleNSV97
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/iser/CacavaleNSV97
法布里奇奥·卡卡瓦莱,西罗·纳塔莱,布鲁诺·西西利亚诺,路易吉·维拉尼:
空间阻抗控制实验。 ISER公司 1997:93-104

合著者索引

请参阅常见问题解答

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