Yuji Yasui公司
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优化列表
2020年–今天
2023 [j5] Kohei Ohashi先生 , 中崎康介 , Yuji Yasui公司 , 石井信 :
深度对抗强化学习方法,生成对最坏情况值预测鲁棒的控制策略。 IEEE接入 11 : 100798-100809 ( 2023 ) 2021 【j4】 Kohei Ohashi先生 , 中崎康介 , 佐佐木和太郎 , Yuji Yasui公司 , 石井信 :
通过自动编码器进行噪声补偿的深度对抗性强化学习。 IEEE接入 9 : 143901-143912 ( 2021 ) 【c6】 麦芽探测仪 , 拉斐尔·温泽尔 , 蒂姆·帕菲尔 , Misa Komuro公司 , 托马斯·魏斯旺奇 , 尼科·斯坦哈特 , Bram Bolder公司 , 本尼迪克特·弗莱德 , 坂本优介 , Yuji Yasui公司 , 朱利安·艾格特 :
使用可扩展的基于风险的行为生成框架在复杂现实世界场景中自动驾驶。 ITSC公司 2021 : 629-636 2020 【c5】 吉村美子 , 藤本加久友 , 阿比纳夫·考希克 , 巴拉特·库马尔·巴迪 , 马修·丹尼森 , 伊沙安·苏德 , Kinsuk Sarkar公司 , 阿卜杜勒·穆内尔 , Amit更多 , 筑谷正美 , 佐托鲁·阿拉基 , 阿尼尔·赫伯尔 , 蒂杰门·蒂勒曼 , Yuji Yasui公司 :
使用深度强化学习的高级驾驶员辅助系统自动紧急转向。 SICE公司 2020 : 1115-1119
2010 – 2019
2019 [j3] 肖塔·奥尼西 , 内野英二 , 山口义郎 , 中崎康介 , Yuji Yasui公司 , 石井信 :
受限深度Q-学习逐渐接近普通Q-学习。 前沿神经机器人 13 : 103 ( 2019 ) 2015 [注2] Hisao Haga公司 , 桥本英治 , 中岛康一 , 松下英基 , Yuji Yasui公司 :
超净柴油的新型尿素SCR控制系统。 J.机器人机电一体化 27 ( 1 ) : 41-48 ( 2015 ) 2012 [j1] Yuji Yasui公司 , Ikue Kawasumi先生 , 中野真矢 , 高海德美津浓(Takahide Mizuno) , 岩崎吉久 :
F-1赛车的新概念牵引控制。 国际期刊模型。 标识。 控制。 17 ( 2 ) : 151-157 ( 2012 )
2000 – 2009
2007 【c4】 Yuji Yasui公司 , 卡纳科·希莫焦 , 东岛康介 :
Delta-Sigma调制在连续可变气门升程发动机中的应用。 CCA公司 2007 : 1394-1399 【c3】 卡纳科·希莫焦 , Yuji Yasui公司 :
使用旁路德尔塔-西格玛调制的非线性补偿用于可变气门驱动。 行政协调会 2007 : 3813-3818 2006 【c2】 Ikue Kawasumi先生 , Yuji Yasui公司 , 东谷浩介 , 伊藤久志 :
直喷汽油机多级喷射系统的协同控制。 行政协调会 2006 : 1-6
1990 – 1999
1995 【c1】 福米奥·哈拉 , Yuji Yasui公司 , 有藤俊彦(Toshiyuki Aritake) :
一般弯道上两个移动机器人机车协作的运动学分析。 ICRA公司 1995 : 1197-1204