塔马斯·莫尔纳
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2020年–今天
2024 [公元15年] L.I.艾伦 , 塔玛斯·G·莫尔纳 , 佐尔坦·多博瓦里 , 斯蒂芬·约翰·霍根 :
延迟对人类运动协调HKB模型的影响。 SIAM J.应用。 动态。 系统。 23 ( 1 ) : 1-25 ( 2024 ) [公元14年] 沈明浩 , 罗伯特·奥斯汀(Robert Austin Dollar) , 塔马斯·莫尔纳 , 何朝哲 , 阿尔达兰·瓦希迪 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
高效节能的反应式和预测连接巡航控制。 IEEE传输。 智力。 车辆。 9 ( 1 ) : 944-957 ( 2024 ) [j13] 阿尼尔·艾伦 , 何朝哲 , 塔马斯·莫尔纳 , 乔哈安·马修(Johaan C.Mathew) , A.哈维·贝尔 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
连接自动卡车控制中的安全与性能集成:实验验证。 IEEE传输。 智力。 车辆。 9 ( 1 ) : 3075-3088 ( 2024 ) [i27] 塔马斯·莫尔纳 , 苏雷什·坎南 , 坎宁安 , 凯尔·邓拉普 , 凯琳·霍布斯 , 亚伦·D·艾姆斯 :
具有控制屏障功能的固定翼飞机的防撞和地理围栏。 CoRR公司 abs/2403.02508 ( 2024 ) [i26] 马克斯·科恩 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
自治系统的安全关键控制:通过降阶模型控制屏障功能。 CoRR公司 abs/2403.09865 ( 2024 ) 2023 [公元12年] 阿尼尔·艾伦 , 塔马斯·莫尔纳 , 埃尔辛·达斯 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
具有控制屏障功能的鲁棒安全临界控制的扰动观测器。 IEEE控制。 系统。 莱特。 7 : 1123-1128 ( 2023 ) [公元11年] 阿尼尔·艾伦 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
参数化屏障功能确保不确定性下的安全。 IEEE控制。 系统。 莱特。 7 : 2077-2082 ( 2023 ) [公元10年] 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
为复杂安全规范编写控制屏障功能。 IEEE控制。 系统。 莱特。 7 : 3615-3620 ( 2023 ) [公元9年] 塔马斯·莫尔纳 , 亚当·K·吻 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
动态环境中输入延迟的安全关键控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 技术。 31 ( 4 ) : 1507-1520 ( 2023 ) [j8] 沈明浩 , 何朝哲 , 塔马斯·莫尔纳 , A.哈维·贝尔 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
节能型互联巡航控制,互联车辆精益渗透。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 24 ( 4 ) : 4320-4332 ( 2023 ) [j7] 郭思聪 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 塔马斯·莫尔纳 :
联网自动车辆对的联网巡航和交通控制。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 24 ( 11 ) : 12648-12658 ( 2023 ) [j6] 郝M.王 , 谢尔盖·阿韦迪索夫 , 塔马斯·莫尔纳 , 艾哈迈德·哈姆迪·萨克尔 , 奥努尔·阿尔提塔斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
通过V2X通信共享状态和意图的协同机动冲突分析。 IEEE传输。 智力。 车辆。 8 ( 2 ) : 1105-1118 ( 2023 ) [公元22年] 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
通过降阶模型实现有限输入的安全关键控制。 行政协调会 2023 : 1414-1421 【c21】 塔马斯·莫尔纳 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 亚伦·D·艾姆斯 :
关于连接巡航控制的安全性:具有控制屏障功能的分析与综合。 疾病预防控制中心 2023 : 1106-1111 [i25] 欢雨 , 赵晨光 , 塔马斯·莫尔纳 :
联网自动车辆的安全关键交通控制。 CoRR公司 abs/2301.04833 ( 2023 ) 【i24】 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
通过降阶模型实现有限输入的安全关键控制。 CoRR公司 abs/2303.03247 ( 2023 ) [第23条] 阿尼尔·艾伦 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
参数化屏障功能确保不确定性下的安全。 CoRR公司 abs/2303.11385 ( 2023 ) [i22] 塔马斯·莫尔纳 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 亚伦·D·艾姆斯 :
关于互联巡航控制的安全性:具有控制屏障功能的分析与综合。 CoRR公司 abs/2309.00074 ( 2023 ) 【i21】 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
为复杂安全规范编写控制屏障功能。 CoRR公司 abs/2309.06647 ( 2023 ) [i20] 尼尔·C·詹瓦尼 , 埃尔辛·达斯 , 托马斯·图马 , Skylar X.Wei公司 , 塔马斯·莫尔纳 , 乔尔·伯迪克 :
具有多个备份控制屏障功能的基于学习的人-机器人安全协作框架。 CoRR公司 abs/2310.05865 ( 2023 ) [i19] 杰明·李 , Jeeseop Kim先生 , 怀亚特·乌贝拉克 , 塔玛斯·G·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
复杂环境自动检测用滚动臂四足机器人的安全关键控制。 CoRR公司 abs/2312.07778 ( 2023 ) 2022 [j5] 塔马斯·莫尔纳 , 瑞安·科斯纳 , 安德鲁·辛格特里 , 怀亚特·乌贝拉克 , 亚伦·D·艾姆斯 :
机器人系统的无模型安全关键控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 944-951 ( 2022 ) 【j4】 安德鲁·辛格特里 , 威廉·格菲 , 塔玛斯·G·莫尔纳 , 瑞安·辛内特 , 亚伦·D·艾姆斯 :
无碰撞食品制备的安全关键操作。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 10954-10961 ( 2022 ) [公元20年] 塔马斯·莫尔纳 , 迅碧·A·吉 , Sanghoon噢 , 德内斯·塔卡奇 , 迈克尔·霍普卡 , Devesh Upadhyay公司 , 米歇尔·范·尼乌施塔特 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
联网车辆车载交通预测:在公路上的实施和试验。 行政协调会 2022 : 1036-1041 [第19条] 安德鲁·泰勒 , 碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂碧昂 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
具有控制屏障功能的安全后退。 疾病预防控制中心 2022 : 5775-5782 [第18条] 瑞安·科斯纳 , 伊万·D·希梅内斯·罗德里格斯 , 塔马斯·莫尔纳 , 怀亚特·乌贝拉克 , 易松岳 , 亚伦·D·艾姆斯 , 凯瑟琳·鲍曼 :
使用立体视觉进行安全关键控制的自我监督在线学习。 ICRA公司 2022 : 11487-11493 [第17条] 瑞安·科斯纳 , 梅根·塔克 , 安德鲁·泰勒 , 李克军 , 塔马斯·莫尔纳 , 怀亚特·乌贝拉克 , 阿尼尔·艾伦 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 易松岳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
基于安全意识偏好的安全关键控制学习。 L4DC(L4DC) 2022 : 1020-1033 [i18] 瑞安·科斯纳 , 伊万·D·希门尼斯·罗德里格斯 , 塔马斯·莫尔纳 , 怀亚特·乌贝拉克 , 易松岳 , 亚伦·D·艾姆斯 , 凯瑟琳·鲍曼 :
使用立体视觉进行安全关键控制的自我监督在线学习。 CoRR公司 abs/2203.01404 ( 2022 ) [i17] 安德鲁·J·泰勒 , 皮奥·昂 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
具有控制屏障功能的安全后退。 CoRR公司 abs/2204.00653 ( 2022 ) [i16] 塔马斯·莫尔纳 , 迈克尔·霍普卡 , Devesh Upadhyay公司 , 米歇尔·范·尼乌施塔特 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
高速公路上的虚拟环:通过连接的自动车辆进行交通控制。 CoRR公司 abs/2204.11177 ( 2022 ) 【i15】 安德鲁·辛格特里 , 威廉·格菲 , 塔马斯·莫尔纳 , 瑞安·辛内特 , 亚伦·D·艾姆斯 :
无碰撞食品制备的安全关键操作。 CoRR公司 abs/2205.01026 ( 2022 ) [第14条] 沈明浩 , 何朝哲 , 塔马斯·莫尔纳 , A.哈维·贝尔 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
节能型互联巡航控制,互联车辆精益渗透。 CoRR公司 abs/2205.03473 ( 2022 ) [i13] 塔马斯·莫尔纳 , 阿尼尔·艾伦 , 亚当·基斯 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
纵向车辆控制中具有输入延迟的输入到状态安全。 CoRR公司 abs/2205.14567 ( 2022 ) [i12] 亚当·基斯 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥罗斯 :
控制屏障功能:延时系统的安全关键控制。 CoRR公司 abs/2206.08409 ( 2022 ) [i11] 阿尼尔·艾伦 , 塔马斯·莫尔纳 , 埃尔辛·达斯 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
具有控制屏障功能的鲁棒安全关键控制的扰动观测器。 CoRR公司 abs/2209.08123 ( 2022 ) [i10] 沈明浩 , 罗伯特·奥斯汀(Robert Austin Dollar) , 塔马斯·莫尔纳 , 何朝哲 , 阿达兰·瓦希迪 , 加博尔·奥罗斯 :
高效节能的反应式和预测连接巡航控制。 CoRR公司 abs/2210.04397 ( 2022 ) [第九章] 郭思聪 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 塔马斯·莫尔纳 :
联网自动车辆对的联网巡航和交通控制。 CoRR公司 abs/2212.01756 ( 2022 ) [i8] 阿尼尔·艾伦 , 何朝哲 , 塔马斯·莫尔纳 , 乔哈安·马修(Johaan C.Mathew) , A.哈维·贝尔 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
联网自动卡车安全控制器集成方案的实验验证。 CoRR公司 abs/2212.03986 ( 2022 ) 2021 [j3] 塔马斯·莫尔纳 , 安德鲁·W·辛格特里 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 亚伦·D·艾姆斯 :
具有测量延迟的分段流行病学模型的安全临界控制。 IEEE控制。 系统。 莱特。 5 ( 5 ) : 1537-1542 ( 2021 ) [c16] 罗伯特·奥斯汀(Robert Austin Dollar) , 塔马斯·莫尔纳 , 阿达兰·瓦希迪 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
基于MPC的多人前置连接巡航控制。 行政协调会 2021 : 405-411 [第15条] 塔马斯·莫尔纳 , 安德鲁·辛格特里 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 亚伦·D·艾姆斯 :
具有测量延迟的分段流行病学模型的安全临界控制。 行政协调会 2021 : 1052-1057 [第14条] 亚当·基斯 , 塔马斯·莫尔纳 , 丹尼尔·巴赫拉西 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥罗斯 :
通过安全函数证明非线性时滞系统的安全性:一种基于离散化的方法。 行政协调会 2021 : 1058-1063 [第13条] 沈明浩 , 塔马斯·莫尔纳 , 何超哲 , A.哈维·贝尔 , 马修·亨克勒 , 院长奥珀曼 , 罗素·祖库斯基 , Jim Yan(吉姆·燕) , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
联网车辆系统中的延迟信息节能。 行政协调会 2021 : 1625-1630 [第12条] 瑞安·科斯纳 , 安德鲁·辛格特里 , 安德鲁·泰勒 , 塔马斯·莫尔纳 , 凯瑟琳·鲍曼 , 亚伦·D·艾姆斯 :
测量-阻力控制屏障功能:安全确定性与状态不确定性。 IROS公司 2021 : 6286-6291 [第11条] Wyatt Ubellacker公司 , 诺埃尔·科索马·桑克林 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
验证腿部机器人上动态运动基本体之间的安全过渡。 IROS公司 2021 : 8477-8484 [第10条] 迅碧·A·吉 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚历克斯·A·戈罗德斯基 , 加博尔·奥罗斯 :
时滞系统的贝叶斯推理及其在互联自动车辆中的应用。 ITSC公司 2021 : 3259-3264 【c9】 王史提芬 , 姜乐军(Lejun Jiang) , 罗宾·沃尔特斯 , 塔马斯·莫尔纳 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 罗丝·余 :
使用车对车通信进行交通预测。 L4DC(L4DC) 2021 : 917-929 【c8】 迅碧·A·吉 , 塔马斯·莫尔纳 , 谢尔盖·阿韦迪索夫 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
学习具有可训练时滞的时滞系统的动力学。 L4DC(L4DC) 2021 : 930-942 [i7] 王史提芬 , 姜乐军(Lejun Jiang) , 罗宾·沃尔特斯 , 塔马斯·莫尔纳 , 加博尔·奥罗斯 , 罗丝·余 :
使用车对车通信进行交通预测。 CoRR公司 abs/2104.05528 ( 2021 ) [i6] 瑞安·科斯纳 , 安德鲁·辛格特里 , 安德鲁·泰勒 , 塔马斯·莫尔纳 , 凯瑟琳·鲍曼 , 亚伦·D·艾姆斯 :
测量-阻力控制屏障功能:安全确定性与状态不确定性。 CoRR公司 abs/2104.14030 ( 2021 ) [i5] 怀亚特·乌贝拉克 , 诺埃尔·科索马·桑克林 , 塔马斯·莫尔纳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
验证腿部机器人上动态运动基本体之间的安全过渡。 CoRR公司 abs/2106.10310 ( 2021 ) [i4] 塔马斯·莫尔纳 , 瑞安·科斯纳 , 安德鲁·辛格特里 , 怀亚特·乌贝拉克 , 亚伦·D·艾姆斯 :
机器人系统的无模型安全关键控制。 CoRR公司 abs/2109.09047 ( 2021 ) [i3] 塔马斯·莫尔纳 , 亚当·基斯 , 亚伦·D·艾姆斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
动态环境中具有输入延迟的安全关键控制。 CoRR公司 abs/2112.08445 ( 2021 ) [i2] 瑞安·科斯纳 , 梅根·塔克 , 安德鲁·泰勒 , 李克军 , 塔马斯·莫尔纳 , 怀亚特·乌贝拉克 , 阿尼尔·艾伦 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 易松岳 , 亚伦·D·艾姆斯 :
基于安全意识偏好的安全关键控制学习。 CoRR公司 腹肌/2112.08516 ( 2021 ) 2020 [注2] 亚伦·D·艾姆斯 , 塔马斯·莫尔纳 , 安德鲁·辛格特里 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
新冠肺炎缓解主动干预措施的安全关键控制。 IEEE接入 8 : 188454-188474 ( 2020 ) 【c7】 何朝哲 , 阿尼尔·艾伦 , 塔马斯·莫尔纳 , 谢尔盖·阿韦迪索夫 , A.哈维·贝尔 , 罗素·祖库斯基 , 马修·亨克勒 , Jim Yan(吉姆·燕) , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
提高重型车辆日常行驶的燃油经济性。 行政协调会 2020 : 2306-2311 【c6】 塔马斯·莫尔纳 , Devesh Upadhyay公司 , 迈克尔·霍普卡 , 米歇尔·范·尼乌施塔特 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
通过连接的自动化车辆进行开环和闭环交通控制。 疾病预防控制中心 2020 : 239-244 【c5】 郝M.王 , 塔马斯·莫尔纳 , 谢尔盖·阿韦迪索夫 , 艾哈迈德·哈姆迪·萨克尔 , 奥努尔·阿尔提塔斯 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
使用V2X通信进行合作合并的冲突分析。 四、 2020 : 1538-1543 【c4】 迅碧·A·吉 , 塔马斯·莫尔纳 , 谢尔盖·阿韦迪索夫 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
具有可训练延迟的前馈神经网络。 L4DC(L4DC) 2020 : 127-136 【c3】 谢尔盖·阿韦迪索夫 , 林敬伟 , 塔马斯·莫尔纳 , 奥努尔·阿尔廷塔斯 , 艾哈迈德·哈姆迪·萨克尔 , 加博尔·奥罗斯 :
感知安全:评估联网道路使用者集体感知安全效益的新指标。 越南国家标准 2020 : 1-4 [i1] 塔马斯·莫尔纳 , 安德鲁·辛格特里 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) , 亚伦·D·艾姆斯 :
具有测量延迟的分段流行病学模型的安全临界控制。 CoRR公司 abs/2009.10262 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c2】 塔马斯·莫尔纳 , Devesh Upadhyay公司 , 迈克尔·霍普卡 , 米歇尔·范·尼乌施塔特 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
控制大规模异构流量的拉格朗日模型。 疾病预防控制中心 2019 : 3152-3157 2018 [j1] 塔马斯·莫尔纳 , 秦武兵 , 塔马斯·因斯佩格 , 加博尔·奥尔奥斯(Gábor Orosz) :
预测反馈在连接巡航控制中补偿时延的应用。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 19 ( 2 ) : 545-559 ( 2018 )
2000 – 2009
2004 【c1】 加博尔·霍达什 , 塔马斯·莫尔纳 , 巴拉兹·基斯 :
翻译记忆是一个强大的基于实例的翻译系统。 EAMT公司 2004
合著者索引
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