罗汉·辛格
人员信息
附属： 日本国家先进工业科学技术研究所联合机器人实验室 附属： 日本茨城筑波大学
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 
【c8】 尤内斯·侯侯 , 罗汉·普拉塔普·辛格 , 拉斐尔·西斯内洛斯·利蒙 以下为：
学习使用触觉力传感器对表面粗糙度进行分类。 SII公司 2024 以下为： 1-7 2023 [注2] 罗汉·辛格 
, 谢兆明 , 皮埃尔·格贡代特 , 金城富美 以下为：
利用电流反馈学习人形两足步行。 IEEE接入 11 以下为： 82013-82023 ( 2023 ) 【c7】 罗汉·辛格 , 皮埃尔·格贡代特 , 金城富美 以下为：
Mc-Mujoco：在Mujoco中使用FSM控制器模拟铰接机器人。 SII公司 2023 以下为： 1-5 [i6] 罗汉·普拉塔普·辛格 , 谢兆明 , 皮埃尔·格贡代特 , 金弘文雄 以下为：
使用电流反馈为人形生物学习两足步行。 CoRR公司 abs/2303.03724 ( 2023 ) 2022 【c6】 杨晨 , 孙乐源 , 梅迪·本阿勒格 , 拉斐尔·西斯内洛斯·利蒙 , 罗汉·辛格 , 金子贤治 , 阿诺·丹古伊（Arnaud Tanguy） , 纪尧姆·卡隆 , 志·铃木 , 阿卜杜拉·赫达尔 , 金城富美 以下为：
基于SLAM的沉浸式仿人机器人遥操作中解耦视点控制的增强视觉反馈。 类人族 2022 以下为： 306-313 【c5】 罗汉·辛格 , 梅迪·本阿勒格 , 森泽三春 , 拉斐尔·西斯内罗斯 , 金城富美 以下为：
仿人机器人按计划步幅学习两足步行。 类人族 2022 以下为： 686年至693年 【c4】 迪伦德拉·帕特尔 , 罗汉·普拉塔普·辛格 , 里沙布·辛赫·拉吉普特 , Prayash蒂瓦里 以下为：
纳米流体的热物理性质和应用——综述。 IC3I公司 2022 以下为： 1324-1328 [i5] 罗汉·辛格 , 梅迪·本阿勒格 , Mitsuharu Morisawa先生 , 拉斐尔·西斯内罗斯 , 金城富美 以下为：
仿人机器人按计划步幅学习两足步行。 CoRR公司 abs/2207.12644 ( 2022 ) [i4] 罗汉·辛格 , 久马吉（Iori Kumagai） , 安东尼奥·加巴斯 , 梅迪·本阿勒格 , Yusuke Yoshiyasu公司 , 金弘文雄 以下为：
基于最小注释的特定实例六自由度目标姿态估计。 CoRR公司 abs/2207.13264 ( 2022 ) [i3] 罗汉·辛格 , 皮埃尔·格贡代特 , 金城富美 以下为：
mc-mujoco：在mujoco中使用FSM控制器模拟铰接机器人。 CoRR公司 abs/2209.00274 ( 2022 ) [i2] 杨晨 , 孙乐源 , 梅迪·本阿勒格 , 拉斐尔·西斯内罗斯 , 罗汉·辛格 , 金子贤治 , 阿诺·丹古伊（Arnaud Tanguy） , 纪尧姆·卡隆 , 志·铃木 , 阿卜杜拉·赫达尔 , 金城富美 以下为：
基于SLAM的沉浸式仿人机器人遥操作中解耦视点控制的增强视觉反馈。 CoRR公司 abs/2211.01749 ( 2022 ) 2021 [j1] 孙乐源 , 罗汉·辛格 , 金城富美 以下为：
基于分割的可视化SLAM框架，改进了动态环境中的循环闭合检测。 J.机器人机电一体化 33 ( 6 ) 以下为： 1385-1397 ( 2021 ) 【c3】 罗汉·辛格 , 梅迪·本阿勒格 , Yusuke Yoshiyasu公司 , 金城富美 以下为：
通过未知对象的稀疏表示快速生成姿势标签。 ICRA公司 2021 以下为： 10287-10293 2020 [c2] 安东尼奥·加巴斯 , Yoshiyasu宇介 , 罗汉·普拉塔普·辛格 , 佐川良介 , 吉田英一 以下为：
APE：一种更实用的六自由度姿势估计方法。 ICIP公司 2020 以下为： 3164-3168 【c1】 罗汉·辛格 , 久马吉（Iori Kumagai） , 安东尼奥·加巴斯 , 梅迪·本阿勒格 , Yusuke Yoshiyasu公司 , 金弘文雄 以下为：
基于最小注释的特定实例六自由度目标姿态估计。 SII公司 2020 以下为： 109-114 [i1] 罗汉·辛格 , 梅迪·本阿勒格 , Yusuke Yoshiyasu公司 , 金城富美 以下为：
通过未知对象的稀疏表示快速生成姿势标签。 CoRR公司 abs/2011.03790 ( 2020 )
合著者索引
