卢卡斯·施温克尔
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2020年–今天
2024 【j4】 卢卡斯·施温克尔 , 亚历山大·哈多恩 , 马蒂亚斯·米勒 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
无终端条件的线性贴现经济MPC,用于周期性优化运行。 自动。 159 : 111393 ( 2024 ) [i8] 埃利亚斯·米利奥斯 , 金·彼得·沃伯西奇 , 费利克斯·伯克尔 , 卢卡斯·施温克尔 :
预测安全过滤器的稳定性机制。 CoRR公司 abs/2404.05496 ( 2024 ) [i7] 卢卡斯·施温克尔 , 丹尼尔·布里姆 , 马蒂亚斯·穆勒 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
无终端条件下经济模型预测控制的折扣函数。 CoRR公司 abs/2405.14361 ( 2024 ) 2023 [j3] 卢卡斯·施温克尔 , 约翰内斯·科勒 , 马蒂亚斯·阿尔布雷希特·穆勒 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
使用积分二次约束的线性不确定系统的模型预测控制。 IEEE传输。 自动。 控制。 68 ( 1 ) : 355-368 ( 2023 ) 2022 [i6] 卢卡斯·施温克尔 , 亚历山大·哈多恩 , 马蒂亚斯·穆勒 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
无终端条件的线性贴现经济MPC,用于周期性优化运行。 CoRR公司 abs/2205.03118 ( 2022 ) [i5] 卢卡斯·施温克尔 , 约翰内斯·科勒 , 马蒂亚斯·穆勒 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
使用积分二次约束进行稳健的峰间增益分析。 CoRR公司 abs/2211.09434 ( 2022 ) 2021 [注2] 约翰内斯·科勒 , 卢卡斯·施温克尔 , 安妮·科赫 , 朱利安·贝贝里奇 , 帕特里夏·保利 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
新冠肺炎疫情的稳健和最佳预测控制。 每年。 版本控制。 51 : 525-539 ( 2021 ) [i4] 克里斯蒂安·克洛佩特 , 卢卡斯·施温克尔 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) , 马蒂亚斯·米勒 :
基于管的鲁棒经济模型预测控制的暂态性能。 CoRR公司 abs/2102.09404 ( 2021 ) [i3] 卢卡斯·施温克尔 , 约翰内斯·科勒 , 马蒂亚斯·穆勒 , 弗兰克·奥尔戈尔 :
使用积分二次约束的线性不确定系统的模型预测控制。 CoRR公司 abs/2104.05444 ( 2021 ) 2020 [j1] 卢卡斯·施温克尔 , 梅里姆·加尔比 , 塞巴斯蒂安·特里普 , 克里斯蒂安·埃本鲍尔 :
具有稳定性保证的在线学习:基于内存的实时MPC热启动。 自动。 122 : 109247 ( 2020 ) 【c2】 卢卡斯·施温克尔 , 约翰内斯·科勒 , 马蒂亚斯·米勒 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
模型预测控制中的动态不确定性:约束线性系统的保证稳定性。 疾病预防控制中心 2020 : 1235-1241 [i2] 约翰内斯·科勒 , 卢卡斯·施温克尔 , 安妮·科赫 , 朱利安·贝贝里奇 , 帕特里夏·保利 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
新冠肺炎疫情的稳健和最佳预测控制。 CoRR公司 abs/2005.03580 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c1】 卢卡斯·施温克尔 , 孟过 , 马蒂亚斯·比格尔 :
优化从演示中学习的概率操作技能序列。 CoRL公司 2019 : 273-282 [i1] 卢卡斯·施温克尔 , 约翰内斯·科勒 , 马蒂亚斯·穆勒 , 弗兰克·奥尔格(Frank Allgöwer) :
无终端条件的鲁棒经济模型预测控制。 CoRR公司 abs/1911.12235 ( 2019 )
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