西蒙·蒙特利尔
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优化列表
2020年–今天
2024 [i11] 萨布丽娜·博德默 , 卢卡斯·沃格尔 , 西蒙·蒙特利尔 , 亚历山大·汉森 , 托比亚斯·博德维格 , 乔纳斯·沃伦 , 梅兰妮·泽林格 , 安德烈亚·卡隆 :
基于优化的系统辨识和基于低成本传感器的小型车载机器人移动地平线估计。 CoRR公司 abs/2404.08362 ( 2024 ) 2023 [j1] 朱利安·席勒 , 西蒙·蒙特利尔 , 约翰内斯·科勒 , 梅兰妮·泽林格 , 马蒂亚斯·阿尔布雷希特·穆勒 :
滑动时域估计鲁棒稳定性的Lyapunov函数。 IEEE传输。 自动。 控制。 68 ( 12 ) : 7466-7481 ( 2023 ) 【c4】 西蒙·蒙特利尔 , 金·彼得·沃伯西奇 , 罗伯特·米克洛斯 , 梅兰妮·泽林格 :
约束线性系统的LQG:带卡尔曼滤波的间接反馈随机MPC。 ECC公司 2023 : 1-7 【c3】 安德烈亚·卡隆 , 萨布丽娜·博德默 , 卢卡斯·沃格尔 , 勒内·祖布吕格 , 大卫·赫姆 , 拉赫尔·里肯巴赫 , 西蒙·蒙特利尔 , 杰罗姆·西伯 , 梅兰妮·泽林格 :
Chronos和CRS:设计一个微型汽车机器人,以及用于单智能体和多智能体机器人和控制的软件框架。 ICRA公司 2023 : 1371-1378 [i10] 西蒙·蒙特利尔 , Ognjen Stanojev公司 , 安德烈亚·扎内利 , 加布里埃拉拥抱 , 梅兰妮·泽林格 :
一种面向刚度的低电能系统模型降阶方法。 CoRR公司 abs/2310.10137 ( 2023 ) [第九章] 西蒙·蒙特利尔 , 约翰内斯·科勒 , 梅兰妮·泽林格 :
非线性函数估计:函数可检测性和全信息估计。 CoRR公司 abs/2312.13859 ( 2023 ) [i8] 西蒙·蒙特利尔 , 约翰内斯·科勒 , 梅兰妮·泽林格 :
参数不确定性下的MHE——无信息数据的稳健状态估计。 CoRR公司 腹肌/2312.14049 ( 2023 ) 2022 【c2】 西蒙·蒙特利尔 , 金·彼得·沃伯西奇 , 梅兰妮·泽林格 :
通过不同凸优化层的基于学习的移动地平线估计。 L4DC(L4DC) 2022 : 153-165 [i7] 朱利安·席勒 , 西蒙·蒙特利尔 , 约翰内斯·科勒 , 梅兰妮·泽林格 , 马蒂亚斯·穆勒 :
用于滑动时域估计鲁棒稳定性的Lyapunov函数。 CoRR公司 abs/2202.12744 ( 2022 ) [i6] 安德烈亚·卡隆 , 萨布丽娜·博德默 , 卢卡斯·沃格尔 , 勒内·祖布吕格 , 大卫·赫姆 , 拉赫尔·里肯巴赫 , 西蒙·蒙特利尔 , 杰罗姆·西伯 , 梅兰妮·泽林格 :
Chronos和CRS:设计一个微型汽车机器人,以及用于单智能体和多智能体机器人和控制的软件框架。 CoRR公司 abs/2209.12048 ( 2022 ) [i5] 西蒙·蒙特利尔 , 金·彼得·瓦伯西奇 , 罗伯特·米克洛斯 , 梅兰妮·泽林格 :
约束线性系统的LQG:带卡尔曼滤波的间接反馈随机MPC。 CoRR公司 abs/2212.00351 ( 2022 ) 2021 【c1】 西蒙·蒙特利尔 , 金·彼得·沃伯西奇 , 卢卡斯·休因 , 梅兰妮·泽林格 :
具有闭环机会约束满足的数据驱动分布式随机模型预测控制。 ECC公司 2021 : 210-215 [i4] 布拉迪斯拉夫·斯维托扎列维奇 , 克里斯蒂安·鲍曼 , 西蒙·蒙特利尔 , 洛里斯·迪纳塔莱 , 菲利普·黑尔 , 梅兰妮·泽林格 :
使用深度强化学习的室温和双向电动汽车充电的数据驱动MIMO控制:模拟和实验。 CoRR公司 abs/2103.01886 ( 2021 ) [i3] 西蒙·蒙特利尔 , 金·彼得·沃伯西奇 , 梅兰妮·泽林格 :
通过不同凸优化层的基于学习的移动地平线估计。 CoRR公司 abs/2109.03962 ( 2021 ) 2020 [i2] 西蒙·蒙特利尔 , 金·彼得·沃伯西奇 , 卢卡斯·休因 , 梅兰妮·泽林格 :
具有闭环机会约束满足的数据驱动分布式随机模型预测控制。 CoRR公司 腹肌/2004.02907 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [i1] 西蒙·蒙特利尔 , 金·彼得·沃伯西奇 , 安德烈亚·卡隆 , 梅兰妮·泽林格 :
基于学习控制的分布式模型预测安全认证。 CoRR公司 abs/1911.01832 ( 2019 )