凯萨琳娜·穆林
人员信息
优化列表
2020年–今天
2021 [公元30年] 卡尔文·Z·乔 , 玛拉姆·萨克 , 凯萨琳娜·穆林 , 亨尼·阿德莫尼 :
从实时用户目标预测和共享辅助控制的演示中学习。 ICRA公司 2021 : 3270-3275
2010 – 2019
2019 [j7] 麦芽先令 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 凯萨琳娜·穆林 , 布丽塔·雷德 , 海尔格·J·里特 :
编者按:共享自治——联合行动和人-机器人协作的学习。 前沿神经机器人 13 : 16 ( 2019 ) [公元29年] 阿比特·阿加瓦尔 , 凯萨琳娜·穆林 , 卡特琳娜·弗拉盖达基 :
连续控制中用于观察-头部探索的模型学习。 AAAI公司 2019 : 3151-3158 [公元28年] 陈一伦 , 赤羽洞 , 普拉文·帕拉尼萨米 , 普里扬塔·穆达利奇 , 凯萨琳娜·穆林 , 约翰·M·多兰 :
基于注意的分层深度强化学习在自动驾驶换道行为中的应用。 CVPR研讨会 2019 : 137-145 [公元27年] 陈一伦 , 赤羽洞 , 普拉文·帕拉尼萨米 , 普里扬塔·穆达利格 , 凯萨琳娜·穆林 , 约翰·M·多兰 :
基于注意的分层深度强化学习在自动驾驶换道行为中的应用。 CVPR研讨会 2019 : 1326-1334 [公元26年] 陈一伦 , 赤羽洞 , 普拉文·帕拉尼萨米 , 普里扬塔·穆达利奇 , 凯萨琳娜·穆林 , 约翰·M·多兰 :
基于注意的分层深度强化学习在自动驾驶换道行为中的应用。 IROS公司 2019 : 3697-3703 [公元25年] 陈一伦 , 普拉文·帕拉尼萨米 , 普里扬塔·穆达利奇 , 凯萨琳娜·穆林 , 约翰·M·多兰 :
带辅助任务的自动驾驶汽车的道路视觉控制学习。 WACV(加权平均值) 2019 : 331-338 2018 [公元24年] Tanmay Shankar公司 , 尼古拉斯·莱茵哈特 , 凯萨琳娜·穆林 , 克里斯·基塔尼 :
使用确定性可微分模仿学习学习神经解析器。 CoRL公司 2018 : 592-604 【c23】 阿尼鲁德·维穆拉 , 凯萨琳娜·穆林 , Jean噢 :
社交注意力:在人群中塑造注意力。 ICRA公司 2018 : 1-7 [公元22年] 芝乾桥 , 凯萨琳娜·穆林 , 约翰·M·多兰 , 普拉文·帕拉尼萨米 , 普里扬塔·穆达利奇 :
POMDP和层次选项MDP,用于交叉口自动驾驶的连续动作。 ITSC公司 2018 : 2377-2382 【c21】 芝乾桥 , 凯萨琳娜·穆林 , 约翰·M·多兰 , 普拉文·帕拉尼萨米 , 普里扬塔·穆达利奇 :
城市环境中基于自动生成课程的自主车辆强化学习。 智能车辆研讨会 2018 : 1233-1238 [公元20年] 双苏 , 凯萨琳娜·穆林 , 约翰·M·多兰 , 普拉文·帕拉尼萨米 , 普里扬塔·穆达利奇 :
从观察到的轨迹中学习车辆周围感知的换道行为。 智能车辆研讨会 2018 : 1412-1417 [i8] 鲁塔·德赛 , 玛格丽塔·萨芬诺娃 , 凯萨琳娜·穆林 , 斯特利安·科罗斯 :
特定任务机器人手臂的自动设计。 CoRR公司 abs/1806.07419 ( 2018 ) [i7] Tanmay Shankar公司 , 尼古拉斯·莱茵哈特 , 凯萨琳娜·穆林 , 克里斯·基塔尼 :
用确定性微分模拟学习神经解析器。 CoRR公司 abs/1806.07822 ( 2018 ) [i6] 阿比特·阿加瓦尔 , 凯萨琳娜·穆林 , 卡特琳娜·弗拉盖达基 :
连续控制中的注视头探索模型学习。 CoRR公司 腹肌/1811.08086 ( 2018 ) [i5] 陈一伦 , 普拉文·帕拉尼萨米 , 普里扬塔·穆达利奇 , 凯萨琳娜·穆林 , 约翰·M·多兰 :
学习带辅助任务的自驾车辆的道路视觉控制。 CoRR公司 腹肌/1812.07760 ( 2018 ) 2017 [j6] 王志坤 , Abdeslam Boularias公司 , 凯萨琳娜·穆林 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 简·彼得斯 :
人机乒乓球的预期动作选择。 Artif公司。 智力。 247 : 399-414 ( 2017 ) [j5] 凯萨琳娜·穆林 , 阿伦·文卡特拉曼 , Jean-Sebastien Valois女士 , 唐尼 , 杰弗里·魏斯(Jeffrey M.Weiss) , 谢文·贾夫达尼 , 马蒂尔·赫伯特 , 安德鲁·施瓦茨 , 詹妮弗·科林格 , J.安德鲁·巴格内尔 :
自主性为遥操作注入了脑-计算机接口控制操作的应用。 自动。 机器人 41 ( 6 ) : 1401-1422 ( 2017 ) [第19条] 阿尼鲁德·维穆拉 , 凯萨琳娜·穆林 , Jean噢 :
在密集人群中建立合作导航模型。 ICRA公司 2017 : 1685-1692 [i4] 阿尼鲁德·维穆拉 , 凯萨琳娜·穆林 , Jean噢 :
密集人群中的协同导航建模。 CoRR公司 abs/1705.06201 ( 2017 ) [i3] 阿尼鲁德·维穆拉 , 凯萨琳娜·穆林 , Jean噢 :
社交注意力:在人群中塑造注意力。 CoRR公司 abs/1710.04689 ( 2017 ) 2016 [第18条] 阿尼鲁德·维穆拉 , 凯萨琳娜·穆林 , Jean噢 :
具有自适应维度的动态环境中的路径规划。 SOCS系统 2016 : 107-115 [i2] 阿尼鲁德·维穆拉 , 凯萨琳娜·穆林 , Jean噢 :
具有自适应维数的动态环境中的路径规划。 CoRR公司 abs/1605.06853 ( 2016 ) 2015 [第17条] 安卡·D·德拉甘 , 凯萨琳娜·穆林 , J.安德鲁·巴格内尔 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 :
通过优化移动基元。 ICRA公司 2015 : 2339-2346 [c16] 凯萨琳娜·穆林 , 阿伦·文卡特拉曼 , 让-塞巴斯蒂安·瓦卢瓦 , 唐尼 , 杰弗里·魏斯(Jeffrey M.Weiss) , 谢文·贾夫达尼 , 马蒂尔·赫伯特 , 安德鲁·施瓦茨 , 詹妮弗·科林格 , J.安德鲁·巴格内尔 :
自主性给遥操作注入了BCI操作的应用。 机器人学:科学与系统 2015 [i1] 凯萨琳娜·穆林 , 阿伦·文卡特拉曼 , Jean-Sebastien Valois女士 , 唐尼 , 杰弗里·魏斯(Jeffrey M.Weiss) , 谢文·贾夫达尼 , 马蒂尔·赫伯特 , 安德鲁·施瓦茨 , 詹妮弗·科林格 , J.安德鲁·巴格内尔 :
自主性给遥操作注入了BCI操作的应用。 CoRR公司 abs/1503.05451 ( 2015 ) 2014 【j4】 凯萨琳娜·穆林 , Abdeslam Boularias公司 , 贝蒂·莫勒 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 简·彼得斯 :
乒乓球学习策略的反向强化学习。 生物、网络。 108 ( 5 ) : 603-619 ( 2014 ) 2013 【b1】 凯萨琳娜·穆林 :
复杂运动任务的建模和学习:机器人乒乓球的案例研究(Roboter-Tischtennis中的Modellierung und Lernen von komplexen motoreschen Aufgaben anhand von Fallstudien)。 德国达姆施塔特科技大学, 2013 ,第1-95页 [j3] 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 , 奥利弗·克罗默 , 简·彼得斯 :
学习选择和概括机器人乒乓球的击球动作。 国际机器人研究杂志。 32 ( 三 ) : 263-279 ( 2013 ) [注2] 王志坤 , 凯萨琳娜·穆林 , 马克·彼得·德伊森罗斯 , 海尼·本·阿莫尔 , 大卫·沃格特 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 简·彼得斯 :
人机交互中意图推理的概率运动建模。 国际机器人研究杂志。 32 ( 7 ) : 841-858 ( 2013 ) [c15] 简·彼得斯 , 延斯·科伯 , 凯萨琳娜·穆林 , 奥利弗·克罗默 , 格尔哈德·纽曼 :
走向机器人技能学习:从简单技能到乒乓球。 ECML/PKDD(3) 2013 : 627-631 2012 [第14条] 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 , 奥利弗·克罗默 , 简·彼得斯 :
学习选择和推广机器人乒乓球中的击球动作。 AAAI秋季研讨会:机器人与人类教师互动学习 2012 [第13条] 简·彼得斯 , 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 , 杜恩·图昂 , 奥利弗·克罗默 :
机器人技能学习。 ECAI公司 2012 : 40-45 [第12条] 延斯·科伯 , 凯萨琳娜·穆林 , 简·彼得斯 :
学习投掷和接球技巧。 IROS公司 2012 : 5167-5168 2011 [j1] 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 , 简·彼得斯 :
机器人乒乓球的仿生方法。 适应。 行为。 19 ( 5 ) : 359-376 ( 2011 ) [第11条] 王志坤 , Abdeslam Boularias公司 , 凯萨琳娜·穆林 , 简·彼得斯 :
在对手建模中平衡安全性和可利用性。 AAAI公司 2011 : 1515-1520 [第10条] 王志坤 , Abdeslam Boularias公司 , 凯萨琳娜·穆林 , 简·彼得斯 :
桌上游戏机器人对手动作建模。 AAAI公司 2011 : 1828-1829 【c9】 王志坤 , 克里斯托夫·兰伯特 , 凯萨琳娜·穆林 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 简·彼得斯 :
学习机器人乒乓球的预期策略。 IROS公司 2011 : 332-337 2010 【c8】 简·彼得斯 , 凯萨琳娜·穆林 , 亚塞米·阿尔屯 :
相对熵策略搜索。 AAAI公司 2010 : 1607-1612 【c7】 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 , 简·彼得斯 :
混合运动基本知识学习乒乓球。 类人族 2010 : 411-416 【c6】 延斯·科伯 , 凯萨琳娜·穆林 , 奥利弗·克罗默 , 克里斯托夫·兰伯特 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 简·彼得斯 :
用于学习击球和击球的动作模板。 ICRA公司 2010 : 853-858 【c5】 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 , 简·彼得斯 :
机器人乒乓球的仿生方法。 IROS公司 2010 : 1921-1926 【c4】 简·彼得斯 , 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 :
乒乓球运动原语实验。 ISER公司 2010 : 347-359 【c3】 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 , 简·彼得斯 :
用仿生机器人装置模拟人类乒乓球。 安息日 2010 : 273-282
2000 – 2009
2009 【c2】 凯萨琳娜·穆林 , 简·彼得斯 :
机器人应用的人体乒乓球计算模型。 AMS公司 2009 : 57-64 【c1】 简·彼得斯 , 凯萨琳娜·穆林 , 延斯·科伯 , 杜恩·图昂 , 奥利弗·科默 :
机器人运动技能学习。 ISRR公司 2009 : 469-482