Nobutsuna Endo公司
人员信息
优化列表
2020年–今天
2022 [j7] Hideyuki Takahashi公司 , 盛田富雄 , Midori Ban公司 , Hiroka Sabu公司 , Nobutsuna Endo公司 , 浅田埝 :
击鼓机器人节奏的逐渐改变增强了人与机器人交互中领导的伪感觉。 IEEE接入 10 : 36813-36822 ( 2022 ) 2020 [j6] Nobutsuna Endo公司 , 尤塔·奇扎基(Yuta Kizaki) , 北海正彦 :
机器人舌头的柔性气动弯曲执行器。 J.机器人机电一体化 32 ( 5 ) : 894-902 ( 2020 )
2010 – 2019
2015 [公元25年] 浅田埝 , Nobutsuna Endo公司 :
婴儿护理者的互动影响发声的早期发展。 电子商务委员会 2015 : 5351-5354 2014 [公元24年] Hideyuki Takahashi公司 , Nobutsuna Endo公司 , 横山裕纪夫 , Takato Horii公司 , 盛田富雄 , 浅田埝 :
强调性情绪是如何通过人机有节奏的交互产生的? 医院感染 2014 : 273-276 【c23】 Nobutsuna Endo公司 , 小岛友弘 , 石原久志 , Takato Horii公司 , 浅田埝 :
婴儿型发声机器人“Lingua”声带和发音器的设计和初步评估。 类人族 2014 : 1063-1068 [公元22年] 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , Nobutsuna Endo公司 , 野泽隆 , 大谷拓彦 , 萨拉·科森蒂诺 , 马西米利亚诺·泽卡 , 桥本贤治 , 高崎厚夫 :
两足类人机器人,用喜剧的方法让人类开怀大笑,并积极影响人类的心理状态。 ICRA公司 2014 : 1965-1970 [c21] 大谷拓彦 , Masaaki Yahara公司 , Kazuhito乌尤 , A.Iizuka先生 , 桥本贤治 , 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , Nobutsuna Endo公司 , Masanori Sakaguchi先生 , 川崎康夫 , Sang-Ho Hyon先生 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
使用骨盆运动和腿部弹性的跑步模型和跳跃机器人。 ICRA公司 2014 : 2313-2318 [公元20年] 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , Hajime Futaki先生 , 加布里埃尔·特罗瓦托 , Nobutsuna Endo公司 , 马蒂厄·德斯特菲 , 萨拉·科森蒂诺 , 桥本和佐 , 高崎厚夫 :
根据日本文化背景开发了一种基于漫画标志的表情机器人头部。 IROS公司 2014 : 2608-2613 [第19条] Nobutsuna Endo公司 , 小岛智宏 , 佐本由纪 , 石原久志 , Takato Horii公司 , 浅田埝 :
婴儿发音机器人“Lingua”铰接机构的设计。 生活机器 2014 : 389-391 2013 [j5] 加布里埃尔·特罗瓦托 , 马西米利亚诺·泽卡 , 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , Nobutsuna Endo公司 , 桥本贤治 , 高崎厚夫 :
用于上下文感知通信的人形机器人面部表情的生成。 国际仿人机器人学杂志 10 ( 1 ) ( 2013 ) 【j4】 加布里埃尔·特罗瓦托 , 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , Nobutsuna Endo公司 , 马西米利亚诺·泽卡 , 桥本贤治 , 高崎厚夫 :
情感表达类人机器人头部的跨文化视角:面部表情和符号的识别。 国际社会机器人学杂志 5 ( 4 ) : 515-527 ( 2013 ) [第18条] 马蒂姆·白兰度 , 洛伦佐·贾莫内 , 普尔泽米斯劳·克里茨卡 , Nobutsuna Endo公司 , 桥本贤治 , 高崎厚夫 :
伸手去够不到的东西:将运动和全身运动相结合,实现视觉引导下的延伸伸手。 类人族 2013 : 28-33 [第17条] 大谷拓彦 , A.饭冢 , D.高本 , 本桥裕美 , 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , 普尔泽米斯劳·克里茨卡 , Nobutsuna Endo公司 , 洛伦佐·贾莫内 , 桥本贤治 , Takamichi Takashima高岛 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
仿人机器人在水平面和正面模拟人行走的新型柄部机构。 ICRA公司 2013 : 667-672 [第16条] 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , 小岛拓哉 , Nobutsuna Endo公司 , 马蒂厄·德斯特菲 , 大谷拓也 , 洛伦佐·贾莫内 , 普尔泽米斯劳·克里茨卡 , 加布里埃尔·特罗瓦托 , 桥本贤治 , 萨拉·科森蒂诺 , 高崎厚夫 :
基于动态情绪心理模型的情感表达类人机器人印象调查。 ICRA公司 2013 : 1663-1668 2012 [j3] 高崎厚夫 , Nobutsuna Endo公司 , 克劳斯·彼得森 :
走向自然的情感表达和互动:拟人化情感表达和互动机器人的发展。 国际期刊合成。 埃莫特。 三 ( 2 ) : 1-30 ( 2012 ) [注2] 洛伦佐·贾莫内 , 布鲁诺·D·达马斯 , Nobutsuna Endo公司 , 何塞·桑托斯·维克托 , 高崎厚夫 :
通过自主探索,逐步开发机器人触碰的多个工具模型。 Paladyn J.Behav。 机器人学 三 ( 三 ) : 113-127 ( 2012 ) [第15条] 加布里埃尔·特罗瓦托 , 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , Nobutsuna Endo公司 , 桥本贤治 , 高崎厚夫 :
用于表情型人形机器人的面部表情生成器的开发。 类人族 2012 : 303-308 [第14条] 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , 大谷拓也 , Nobutsuna Endo公司 , 普尔泽米斯劳·克里茨卡 , 桥本贤治 , 中田圭 , 高崎厚夫 :
为两足类人机器人开发富有表现力的机器人头部。 IROS公司 2012 : 4584-4589 [第13条] 加布里埃尔·特罗瓦托 , 岸信达弘(Tatsuhiro Kishi) , Nobutsuna Endo公司 , 桥本贤治 , 高崎厚夫 :
类人社交机器人文化相关面部表情生成的跨文化研究。 ICSR公司 2012 : 35-44 2011 [j1] Nobutsuna Endo公司 , 高崎厚夫 :
开发用于ADL辅助RT服务的全身情感表达类人机器人。 J.机器人机电一体化 23 ( 6 ) : 969-977 ( 2011 ) [第12条] 克劳斯·彼得森 , 福井康太郎 , 卓华林 , Nobutsuna Endo公司 , Ebihara和树 , 石井裕久 , 马西米利亚诺·泽卡 , 高崎厚夫 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
迈向高水平的云分布式机器人远程呈现:概念介绍和初步实验。 RO-MAN公司 2011 : 131-136 2010 [第11条] Nobutsuna Endo公司 , 凯塔·恩多 , 桥本贤治 , 小岛拓哉 , 富米亚·伊达 , 高崎厚夫 :
基于前庭视觉反射的情感表达和视觉跟踪运动的集成。 RO-MAN公司 2010 : 558-563
2000 – 2009
2009 [第10条] 马西米利亚诺·泽卡 , 富米亚·伊达 , Nobutsuna Endo公司 , Yu Mizoguchi先生 , 凯塔·恩多 , 川端康介 , 伊藤和子 , 高崎厚夫 :
评估假手形状对交互质量的影响:自然外观与象征性外观。 人力资源部 2009 : 329-330 【c9】 马西米利亚诺·泽卡 , Yu Mizoguchi先生 , 凯塔·恩多 , 富米亚·伊达 , 川端康介 , Nobutsuna Endo公司 , 伊藤和子 , 高崎厚夫 :
KOBIAN仿人机器人的全身情绪表达——不同情绪模式的初步实验——。 RO-MAN公司 2009 : 381-386 2008 【c8】 马西米利亚诺·泽卡 , Nobutsuna Endo公司 , Shimpei Momoki公司 , 伊藤和子 , 高崎厚夫 :
仿人机器人KOBIAN的设计-面部和全身情绪表达能力的初步分析-。 类人族 2008 : 487-492 【c7】 Nobutsuna Endo公司 , Shimpei Momoki公司 , 马西米利亚诺·泽卡 , 斋藤实(Minoru Saito) , Yu Mizoguchi先生 , 伊藤和子 , 高崎厚夫 :
全身情感表达类人机器人的研制。 ICRA公司 2008 : 2140-2145 2007 【c6】 Yusuke Sugahara公司 , 桥本贤治 , Nobutsuna Endo公司 , Terumasa Sawato公司 , 川崎正美 , 大田秋弘 , 田中昭一 , 林明弘 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
带有双级线性执行器的两足步行机的开发。 ICRA公司 2007 : 1850-1855 [c5] 桥本贤治 , Yusuke Sugahara公司 , 林明弘 , 川崎正美 , Terumasa Sawato公司 , Nobutsuna Endo公司 , 大田昭弘 , 田中昭一 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
适用于凹凸表面的新型脚部系统。 ICRA公司 2007 : 1869-1874 【c4】 马西米利亚诺·泽卡 , 菲利波·卡瓦洛 , 斋藤实(Minoru Saito) , Nobutsuna Endo公司 , Yu Mizoguchi先生 , 斯特凡诺·辛格利娅 , 伊藤和子 , Hideaki Takanobu公司 , 朱塞佩·梅加利 , 奥利弗·托内 , 保罗·达里奥 , 安德烈亚·彼得拉比萨 , 高崎厚夫 :
使用早稻田生物仪器系统WB-1R分析外科医生在腹腔镜检查期间的表现,以制定全球表现指数。 IROS公司 2007 : 1272-1277 【c3】 马西米利亚诺·泽卡 , 斋藤实(Minoru Saito) , Nobutsuna Endo公司 , Yu Mizoguchi先生 , 伊藤和子 , Hideaki Takanobu公司 , 高崎厚夫 :
早稻田生物仪器系统WB-2-新运动字幕系统的新惯性测量单元-。 ROBIO公司 2007 : 139-144 2006 【c2】 桥本贤治 , Yusuke Sugahara公司 , 川崎正美 , 大田秋弘 , 田中昭一 , 林明弘 , Nobutsuna Endo公司 , Terumasa Sawato公司 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
具有预测姿态和柔顺控制的着陆模式修正方法,用于处理不均匀地形。 IROS公司 2006 : 1755-1760 【c1】 Yusuke Sugahara公司 , 桥本贤治 , 川崎正美 , Terumasa Sawato公司 , 林明弘 , Nobutsuna Endo公司 , 大田秋弘 , 田中千树 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
使用动态人体模型生成两足步行车辆的行走模式。 IROS公司 2006 : 2497-2502