朱红彪
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2020年-今天
2024 [公元12年] 彭朝鼎 , 朱法本(Faben Zhu) , 朱红彪 , 王恭诚 , 华白 , 韩旺(Han Wang) , 吴冬梅 , 杜志江 , 王伟东 :
识别并接近遮挡的楼梯。 机器人自动。 系统。 171 : 104535 ( 2024 ) [公元11年] 朱红彪 , 华白 , 彭朝鼎 , Ji Zhang先生 , 吴冬梅 , 杜志江 , 王伟东 :
未知环境中自主放射源定位的双阶段规划器。 机器人自动。 系统。 172 : 104603 ( 2024 ) 2023 [公元10年] 曹超 , 卢卡斯-诺圭拉 , 朱红彪 , 约翰·凯勒 , 格雷姆·贝斯特 , 罗希特·加格 , 大卫·科汉巴什 , 杰·迈尔 , 赵世波 , 范扬 , 卡塔琳娜·库吉 , 瑞安·达恩利 , 罗伯特·德博托利 , 比尔·德罗兹 , 孙培根 , 伊恩·希金斯 , 史蒂文·威利斯 , 格雷格·阿姆斯特朗 , Ji Zhang先生 , 杰弗里·霍林格 , 马修·特拉弗斯 , 塞巴斯蒂安·谢勒 :
在DARPA地下挑战赛决赛中探索最多的领域。 野地机器人学 三 ( 1 ) : 801-836 ( 2023 ) [公元9年] 王恭诚 , 王伟东 , 彭朝鼎 , 刘月明 , 韩旺(Han Wang) , 振泉范 , 花白 , 朱红彪 , 杜志江 :
开发用于地下建筑环境的搜索和救援机器人系统。 J.野外机器人 40 ( 三 ) : 655-683 ( 2023 ) [j8] 曹超 , 朱红彪 , 任忠强 , 豪伊·乔赛特 , Ji Zhang先生 :
表示粒度支持在大型复杂世界中进行高效的自主探索。 科学。 机器人学 8 ( 80 ) ( 2023 ) [j7] 吴琼 , Zheng Zhang先生 , 朱红彪 , 平邑扇 , 羌凡 , 朱慧玲 , 王江洲 :
基于深度强化学习的功率分配,用于最小化多输入多输出和非正交多接入物联网系统中的信息年龄和能耗。 传感器 23 ( 24 ) : 9687 ( 2023 ) [i4] 朱红彪 , 吴琼 , 羌凡 , 平邑扇 , 江州王 , 李正泉 :
基于深度强化学习的功率分配,用于最小化MIMO-NOMA物联网系统中的AoI和能耗。 CoRR公司 abs/2303.06411 ( 2023 ) 2022 [j6] 朱红彪 , 吴琼 , 吴晓军 , 羌凡 , 平邑扇 , 江州王 :
基于深度强化学习的MIMO-NOMA车载边缘计算的分散功率分配。 IEEE互联网事物杂志。 9 ( 14 ) : 12770-12782 ( 2022 ) 【c5】 曹超 , 朱红彪 , 范扬 , 于坤霞 , 豪伊·乔赛特 , Jean噢 , Ji Zhang(张吉) :
自主勘探开发环境和规划算法。 ICRA公司 2022 : 8921-8928 【c4】 范扬 , 曹超 , 朱红彪 , Jean噢 , Ji Zhang先生 :
FAR规划器:使用动态可见性更新的快速、可尝试的路线规划器。 IROS公司 2022 : 9-16 2021 [j5] 朱红彪 , 刘月明 , 王伟东 , 杜志江 :
基于地形力学的履带式机器人越障分析。 Ind.机器人 48 ( 6 ) : 812-822 ( 2021 ) 【c3】 曹超 , 朱红彪 , 豪伊·乔赛特 , Ji Zhang先生 :
快速高效地探索大型复杂环境。 ICRA公司 2021 : 7781-7787 [c2] 朱红彪 , 曹超 , 于坤霞 , 塞巴斯蒂安·谢勒 , Ji Zhang先生 , 王伟东 :
DSVP:动态扩展快速勘探的双阶段视点规划器。 IROS公司 2021 : 7623-7630 【c1】 曹超 , 朱红彪 , 豪伊·乔赛特 , Ji Zhang先生 :
TARE:有效探索复杂3D环境的层次框架。 机器人学:科学与系统 2021 [i3] 朱红彪 , 吴琼 , 吴晓军 , 羌凡 , 平邑扇 , 江州王 :
基于深度强化学习的MIMO-NOMA车辆边缘计算的分散功率分配。 CoRR公司 abs/2107.14772 ( 2021 ) [i2] 范扬 , 曹超 , 朱红彪 , Jean噢 , Ji Zhang先生 :
FAR规划器:使用动态可见性更新的快速、可尝试的路线规划器。 CoRR公司 abs/2110.09460 ( 2021 ) [i1] 曹超 , 朱红彪 , 范扬 , 于坤霞 , 豪伊·乔赛特 , Jean噢 , Ji Zhang先生 :
自主勘探开发环境和规划算法。 CoRR公司 abs/2110.14573 ( 2021 ) 2020 【j4】 朱红彪 , 王一波 , 杜成锦 , Quan Zhang(全张) , 王伟东 :
基于粒子滤波和信息熵的新型odoQuan-Zhanger信源定位系统。 机器人自动。 系统。 132 : 103619 ( 2020 )
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