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@正在进行{DBLP:conf/iros/ZhangTKXRSS22，author={李章和Faezeh Tafazzoli和Gunther Krehl和徐润生和蒂莫·雷菲尔德和Manuel Schier和阿鲁纳瓦印章}，title={城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习}，booktitle={{IEEE/RSJ}智能机器人和系统国际会议，{IROS}2022年，日本京都，2022年10月23日至27日}，pages＝{3816-3823}，publisher={{IEEE}}，年份={2022}，url={https://doi.org/10.109/IROS47612.2022.9981820},doi={10.1109/IROS4761.2022.9981820}，timestamp={2023年1月3日星期二14:18:21+0100}，biburl={https://dblp.org/rec/conf/iros/ZhangTKXRSS22.bib},bibsource={dblp计算机科学书目，网址：https://dblp.org}}
@文章{DBLP:journals/corr/abs-2104-00084，author={李章和Faezeh Tafazzoli和Gunther Krehl和徐润生和蒂莫·雷菲尔德和Manuel Schier和阿鲁纳瓦印章}，title＝{用于城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习}，日志={CoRR}，体积={abs/2104.00084}，年份={2021}，url={https://arxiv.org/abs/2104.00084},eprinttype={arXiv}，eprint={2104.00084}，timestamp={2021年4月12日星期一01:00:00+0200}，biburl={https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2104-00084.bib},bibsource={dblp计算机科学书目，网址：https://dblp.org}}
@文章{DBLP:journals/itsm/VatavuRGKMBSPM20，author={Andrei Vatavu和梅丽莎·拉姆和Suresh Govindachar和Gunther Krehl和Abhishek Mantha和萨加尔·拉维·巴夫萨尔和Manuel Schier和Janis Peukert和迈克尔·梅勒}，title={从粒子到自我定位轨迹：{A}多层粒子基于滤波器的动态栅格地图估计}，日志={{IEEE}智能。运输。系统。杂志}，体积={12}，数字={4}，页数={149--168}，年份={2020年}，url={https://doi.org/10.1109/MITS.2020.3014428},doi={10.1109/MITS.2020.3014428}，timestamp={2020年12月17日星期四00:00:00+0100}，biburl={https://dblp.org/rec/journals/itsm/VatavuRGKMBSPM20.bib},bibsource={dblp计算机科学书目，网址：https://dblp.org}}
@正在处理{DBLP:conf/itsc/VatavuRABGKPSSS18，author={Andrei Vatavu和Nils Rexin和Simon Appel和托拜厄斯·柏林和Suresh Govindachar和Gunther Krehl和Janis Peukert和Manuel Schier和奥利弗·施温特和雅各布·西格尔和克里斯托斯·扎利迪斯和蒂莫·雷菲尔德和多米尼克·S·努斯和Michael Maile和斯文·齐默尔曼和克劳斯·迪特迈耶和阿克塞尔·格恩}，editor={Wei{-}纸盒张和亚历山大·巴彦（Alexandre M.Bayen）和哈维尔·桑切斯·梅迪纳和Matthew J.Barth}，title={基于动态栅格地图和自定位的环境估计小曲}，booktitle={第21届智能运输系统国际会议，{ITSC}2018年，美国HI毛伊岛，2018年11月4-7日}，页数={3370--3377}，publisher={{IEEE}}，年份={2018年}，url={https://doi.org/10.109/ITSC.2018.8569993},doi={10.1109/ITSC.2018.8569993}，timestamp={2019年10月19日星期六01:00:00+0200}，biburl={https://dblp.org/rec/conf/itsc/VatavuRABGKPSSS18.bib},bibsource={dblp计算机科学书目，网址：https://dblp.org}}
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