斯特凡·科切夫
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2020年-今天
2024 [j1] 斯特凡·科切夫 , 罗伯特·霍特 , 乔纳斯·弗雷德里克森 , 马克西米利安·克奈塞尔 :
一种基于MIQP的两阶段优化方法,用于协调密闭场所中的自动电动汽车。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 25 ( 2 ) : 2061-2075 ( 2024 ) 2023 【c7】 斯特凡·科切夫 , 罗伯特·霍特 , 乔纳斯·弗雷德里克森 :
受限区域电动自动化车辆的节能优化协调。 疾病预防控制中心 2023 : 3433-3440 2022 【c6】 斯特凡·科切夫 , 罗伯特·霍特 , 乔纳斯·弗雷德里克森 :
基于二次近似的启发式算法,用于受限区域内自动化车辆的优化协调。 疾病预防控制中心 2022 : 6156-6162 【c5】 斯特凡·科切夫 , 罗伯特·霍特 , 乔纳斯·弗雷德里克森 :
受限区域内基于优化的自主车辆协调。 ITSC公司 2022 : 1957-1963 [i3] 斯特凡·科切夫 , 罗伯特·霍特 , 乔纳斯·弗雷德里克森 :
受限区域内基于优化的自主车辆协调。 CoRR公司 abs/2210.14738 ( 2022 ) [i2] 斯特凡·科切夫 , 罗伯特·霍特 , 乔纳斯·弗雷德里克森 :
基于二次近似的启发式算法,用于受限区域内自动化车辆的优化协调。 CoRR公司 abs/2210.14911 ( 2022 ) 2021 【c4】 斯特凡·科切夫 , 安吉特·古普塔 , 罗伯特·霍特 , 乔纳斯·弗雷德里克森 :
约束线性时变系统N步后向可达集体积最大化的迭代算法。 疾病预防控制中心 2021 : 5027-5032 2020 【c3】 斯特凡·科切夫 , 埃米尔·克林伯格 , 乔纳斯·弗雷德里克森 :
全自动驾驶的安全监控概念 * . ITSC公司 2020 : 1-7
2010 – 2019
2019 【c2】 亚历山大·卡特里尼奥克 , 斯特凡·科切夫 , 埃尔詹·勒菲伯 , 亨克·奈梅杰尔 :
驾驶员不确定延误情况下驾驶员辅助交叉口的随机模型预测控制方法。 ECC公司 2019 : 243-249 [i1] 亚历山大·卡特里尼奥克 , 斯特凡·科切夫 , 埃尔詹·勒菲伯 , 亨克·奈梅杰尔 :
驾驶员不确定延误情况下驾驶员辅助交叉口的随机模型预测控制方法。 CoRR公司 abs/1903.12497 ( 2019 ) 2018 【c1】 亚历山大·卡特里尼奥克 , 斯特凡·科切夫 , 埃尔詹·列斐伯 , 亨克·奈梅杰尔 :
驾驶员辅助交叉口的分布式场景模型预测控制。 ECC公司 2018 : 1746-1752
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