尼古拉·皮奇内利
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 【j4】 费德里科·维森蒂尼 , 尼古拉·皮奇内利 , 里卡多·穆拉多尔 :
基于速度障碍物的拟人手臂轨迹规划器。 欧洲药典对照 75 : 100901 ( 2024 ) 2023 [j3] 马可·米内利 , 尼古拉·皮奇内利 , 法比奥·法莱扎 , 费代丽卡·费拉古蒂 , 里卡多·穆拉多尔 , 克里斯蒂安·塞奇 :
基于两层的多武器双边遥操作体系结构。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 31 ( 三 ) : 1266-1279 ( 2023 ) [第13条] 尼古拉·皮奇内利 , 费德里科·维森蒂尼 , 里卡多·穆拉多尔 :
基于MPC的基于速度障碍范式的移动机器人运动规划。 ECC公司 2023 : 1-6 [第12条] 尼古拉·皮奇内利 , 里卡多·穆拉多尔 :
基于线性MPC的位置控制机械手交互力约束。 ICAR公司 2023 : 176-182 2022 [第11条] 尼古拉·皮奇内利 , 里卡多·穆拉多尔 :
使用混合线性模型预测控制的基于交互力约束的被动遥操作。 基础教学法硕士 2022 : 25-30岁 2021 [注2] 尼古拉·皮奇内利 , 里卡多·穆拉多尔 :
基于非线性模型预测控制的未知环境下具有交互力约束的双边遥操作。 欧洲药典对照 62 : 185-191 ( 2021 ) [第10条] 菲利波·洛斯基 , 尼古拉·皮奇内利 , 迭戈·达尔巴 , 里卡多·穆拉多尔 , 保罗·菲奥里尼 , 克里斯蒂安·塞奇 :
一种用于高效且鲁棒稳定双边遥操作的优化双层方法。 ICRA公司 2021 : 12449-12455 【c9】 安德里亚·罗伯蒂 , 尼古拉·皮奇内利 , 法比奥·法莱扎 , 贾科莫·德罗西 , 斯特凡诺·博诺拉 , 弗朗西斯科·塞蒂 , 保罗·菲奥里尼 , 里卡多·穆拉多尔 :
一种用于解剖三维重建的定时立体内窥镜。 ISMR公司 2021 : 1-7 2020 [j1] 克劳迪娅·达法拉 , 里卡多·穆拉多尔 , 尼古拉·皮奇内利 , 尼古拉·加布罗 , 图利奥·德·鲁贝斯 , 达里奥·安布罗西尼 :
一个成本效益高的建筑物空中三维热像仪系统。 J.成像 6 ( 8 ) : 76 ( 2020 ) 【c8】 斯特凡诺·阿尔德盖里 , 尼古拉·波比里 , 佛朗哥·富米 , 西蒙·吉拉迪 , 里卡多·穆拉多尔 , 尼古拉·皮奇内利 :
最新成果:在云服务器边缘架构上实现基于ROS的机器人软件应用程序的容器化计算和协调。 数模转换器 2020 : 1-2 【c7】 纳西斯·萨约尔 , 阿莱西奥·索齐 , 尼古拉·皮奇内利 , 阿尔伯特·埃尔南桑兹 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 , 马塞洛·邦菲 , 里卡多·穆拉多尔 :
基于自主手术机器人动态轨迹重构和动力学系统的全局/局部运动规划。 ICRA公司 2020 : 8483-8489个 【c6】 尼古拉·皮奇内利 , 里卡多·穆拉多尔 :
采用分布式非线性模型预测控制的基于被动性的双边遥操作体系结构。 IROS公司 2020 : 11466-11472 【c5】 尼古拉·皮奇内利 , 安德里亚·罗伯蒂 , Eleonora Tagliabue公司 , 弗朗西斯科·塞蒂 , 格诺·克伦瑞夫 , 里卡多·穆拉多尔 , 保罗·菲奥里尼 :
半自主手术术前信息的刚性3D配准。 ISMR公司 2020 : 139-145 [i1] 安德里亚·罗伯蒂 , 尼古拉·皮奇内利 , 丹尼尔·梅利 , 里卡多·穆拉多尔 , 保罗·菲奥里尼 :
改进机器人手术的刚性3D校准。 CoRR公司 abs/2007.08427 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c4】 尼古拉·皮奇内利 , 费德里科·维森蒂尼 , 里卡多·穆拉多尔 :
刚体约束下协作Agent的实时避碰规划。 日期 2019 : 1261-1264 【c3】 马可·米内利 , 费代丽卡·费拉古蒂 , 尼古拉·皮奇内利 , 里卡多·穆拉多尔 , 克里斯蒂安·塞奇 :
多主-多从双边遥操作系统的能量共享双层方法。 ICRA公司 2019 : 423-429 【c2】 贾科莫·德罗西 , 马可·米内利 , 阿莱西奥·索齐 , 尼古拉·皮奇内利 , 费代丽卡·费拉古蒂 , 弗朗西斯科·塞蒂 , 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 , 里卡多·穆拉多尔 :
手术环境中用于半自动执行操作任务的认知机器人体系结构。 IROS公司 2019 : 7827-7833 2018 【c1】 尼古拉·皮奇内利 , 里卡多·穆拉多尔 :
集成全局Voronoi图和局部速度障碍方法的混合运动规划器。 ECC公司 2018 : 26-31