周锦云
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2020年-今天
2021 [j5] 周锦云 , 何润欣 , Yu Wang(王宇) , 舒江 , 朱振光 , 胡江涛 , 苗靖浩 , 齐罗 :
基于双回路迭代锚定路径平滑和分段冲击速度优化的自主驾驶轨迹优化。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 1 ) : 439-446 ( 2021 ) 【c4】 何润欣 , 周锦云 , 舒江 , Yu Wang(王宇) , 陶嘉明 , 宋世玉 , 胡江涛 , 苗靖浩 , 齐罗 :
TDR-OBCA:自由空间环境中自动驾驶的可靠规划师。 行政协调会 2021 : 2927-2934 【c3】 周锦云 , 王瑞(Rui Wang) , 徐柳 , 姜一飞 , 舒江 , 陶嘉明 , 苗靖浩 , 宋世玉 :
利用反馈合成器和可差分光栅探索自主驾驶的模拟学习。 IROS公司 2021 : 1450-1457 [i5] 周锦云 , 王瑞(Rui Wang) , 徐柳 , 姜一飞 , 舒江 , 陶嘉明 , 苗靖浩 , 宋世玉 :
利用反馈合成器和可差分光栅探索自主驾驶的模拟学习。 CoRR公司 abs/2103.01882 ( 2021 ) [i4] 张亚佳 , 孙洪毅 , 周锦云 , 潘嘉诚 , 胡江涛 , 苗靖浩 :
基于二次优化的百度阿波罗开放平台最优车辆路径规划。 CoRR公司 abs/2112.02132 ( 2021 ) [i3] 张亚佳 , 孙洪毅 , 周锦云 , 胡江涛 , 苗靖浩 :
向心加速度约束下内线驾驶环境下自主车辆的最优轨迹生成。 CoRR公司 abs/2112.02133 ( 2021 ) 2020 【j4】 李正峰 , 文昆华 , 李晨 , 梁磊 , 周锦云 , 周东岳 , 方一虹 , 秦宇文 :
基于新型芯片级MDM结构的多Fano共振操纵。 IEEE接入 8 : 32914-32921 ( 2020 ) [j3] 赖金祥 , 梁磊 , 邓开元 , 颜润明 , 杨阮 , 周锦云 :
具有大多数邻域相似性和环形投影变换的快速鲁棒模板匹配。 模式识别。 98 ( 2020 ) 【c2】 张亚佳 , 孙洪毅 , 周锦云 , 潘嘉诚 , 胡江涛 , 苗靖浩 :
基于二次优化的百度阿波罗开放平台最优车辆路径规划。 四、 2020 : 978-984 [i2] 周锦云 , 何润欣 , Yu Wang(王宇) , 舒江 , 朱振光 , 胡江涛 , 苗靖浩 , 齐罗 :
DL-IAPS和PJSO:路径/速度解耦轨迹优化及其在自动驾驶中的应用。 CoRR公司 abs/2009.11135 ( 2020 ) [i1] 何润欣 , 周锦云 , 舒江 , Yu Wang(王宇) , 陶嘉明 , 宋世玉 , 胡江涛 , 苗靖浩 , 齐罗 :
TDR-OBCA:自由空间环境中自动驾驶的可靠规划师。 CoRR公司 abs/2009.11345 ( 2020 )
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