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2024 [第14条] 迈克尔·安 , Debidatta Dwibedi公司 , 切尔西-芬兰人 , 蒙特斯·冈萨雷斯竞技场 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 卡罗尔·豪斯曼 , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 肖恩·基尔马尼 , 伊莎贝尔·里尔 , 曾伟爱德华·李 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 莎拉·麦迪尼尼 , 卡尼什卡·饶 , 多尔萨·萨迪格 , 潘纳·桑科蒂 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 全旺 , 斯特凡·韦尔克 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 史蒂夫·徐(Steve Xu) , 卓旭 :
AutoRT:机器人代理大规模协调的具体基础模型。 CoRR公司 abs/2401.12963 ( 2024 ) 2023 【c9】 布里安娜·齐特科维奇 , 天河余 , 徐思春 , 彭旭 , 特德·肖 , 费霞 , 吴嘉林 , 保罗·沃尔哈特 , 斯特凡·韦尔克 , 阿扎安·瓦希德 , 全旺 , 文森特·范胡克 , Huong T.Tran公司 , 拉杜·索里科特 , 阿尼凯特·辛格 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 潘纳格·桑科蒂 , 格雷西亚·萨拉扎尔 , 迈克尔·瑞欧 , 克里斯塔·雷曼 , 卡尼什卡·饶 , 卡尔·佩奇 , 伊戈尔·莫达奇 , 亨利克·米查勒夫斯基 , 姚璐 , 谢尔盖·莱文 , 丽莎李 , 曾伟爱德华·李 , 伊莎贝尔·利尔 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 瑞安·朱利安 , 尼基尔·乔希 , 亚历克斯·伊尔潘 , 布莱恩·伊切特 , 茉莉花Hsu , 亚历山大·赫尔佐格 , 卡罗尔·豪斯曼 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 《楚苑赋》 , 皮特·弗洛伦斯 , 切尔西-芬兰人 , 库马尔·阿维纳瓦·杜贝 , 丹尼·德里斯 , 天力鼎 , Krzysztof Marcin Choromanski公司 , 席晨 , 叶夫根·切博塔 , Carbajal法官 , 诺亚·布朗 , 安东尼·布罗汉 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 韩可航 :
RT-2:视觉-语言-动作模型将网络知识传递给机器人控制。 CoRL公司 2023 : 2165-2183 【c8】 安东尼·布罗汉 , 诺亚·布朗 , 卡巴贾尔法官 , 叶夫根·切博塔 , 约瑟夫·达比斯 , 切尔西-芬兰人 , 基塔纳·戈帕拉克里什南 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 茉莉花Hsu , 朱利安·伊巴兹 , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 托马斯·杰克逊 , 萨利·杰斯蒙斯 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 伊莎贝尔·利尔 , Kuang-Huei Lee先生 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 乌萨夫·马拉 , Deeksha Manjunath公司 , 伊戈尔·莫达奇 , 奥菲尔·纳楚姆 , 卡罗来纳州帕拉达 , 朱迪琳·佩拉尔塔 , 艾米丽·佩雷斯 , 卡尔·佩奇 , 乔内尔·基安堡 , 卡尼什卡·饶 , 迈克尔·瑞欧 , 格雷西娅·萨拉查 , 潘纳格·桑科蒂 , 凯文·赛义德 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 苏梅德·桑塔克 , 奥斯汀·斯通 , Clayton Tan公司 , Huong T.Tran公司 , 文森特·范胡克 , 史蒂夫·维加 , 全武 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 徐思春 , 天河余 , 布里安娜·齐特科维奇 :
RT-1:用于大规模现实世界控制的机器人变压器。 机器人学:科学与系统 2023 【c7】 亚历山大·赫尔佐格 , 卡尼什卡·饶 , 卡罗尔·豪斯曼 , 姚璐 , 保罗·沃尔哈特 , 孟元燕 , 杰西卡·林 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 特德·肖 , 丹尼尔·卡普勒 , 丹尼尔何 , Jarek Rettinghouse公司 , 叶夫根·切博塔 , Kuang-Huei Lee先生 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 瑞安·朱利安 , 李国栋 , 《楚苑赋》 , 鲍勃·魏 , 桑吉塔·拉梅什 , 科姆·霍尔登 , 金·克莱文 , 大卫·J·伦德曼 , 肖恩·基尔马尼 , 杰弗里·宾厄姆 , 乔纳森·维兹 , 应旭 , 文龙路 , 马修·本尼丝 , 科迪·方 , 大卫·杜 , 杰西卡·林 , 白云飞 , 本杰·霍尔森 , 迈克尔·昆兰 , 诺亚·布朗 , Mrinal Kalakrishnan先生 , 朱利安·伊巴兹 , 彼得·帕斯特 , 谢尔盖·莱文 :
Deep RL at Scale:使用移动机械手对办公楼中的垃圾进行分类。 机器人学:科学与系统 2023 [i13] 亚历山大·赫尔佐格 , 卡尼什卡·饶 , 卡罗尔·豪斯曼 , 姚璐 , 保罗·沃尔哈特 , 孟元燕 , 杰西卡·林 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 特德·肖 , 丹尼尔·卡普勒 , 丹尼尔何 , Jarek Rettinghouse公司 , 叶夫根·切博塔 , Kuang-Huei Lee先生 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 瑞安·朱利安 , 李国栋 , 楚元·凯利·傅 , 鲍勃·魏 , 桑吉塔·拉梅什 , 科姆·霍尔登 , 金·克莱文 , 大卫·伦德曼 , 肖恩·基尔马尼 , 杰夫·宾厄姆 , 乔纳森·维兹 , 应旭 , 文龙路 , 马修·本尼丝 , 科迪·方 , 大卫·杜 , 杰西卡·林 , 白云飞 , 本杰·霍尔森 , 迈克尔·昆兰 , 诺亚·布朗 , Mrinal Kalakrishnan先生 , 朱利安·伊巴兹 , 彼得·帕斯特 , 谢尔盖·莱文 :
Deep RL at Scale:使用移动机械手对办公楼中的垃圾进行分类。 CoRR公司 abs/2305.03270 ( 2023 ) [i12] 安东尼·布罗汉 , 诺亚·布朗 , 卡巴贾尔法官 , 叶夫根·切博塔 , 席晨 , Krzysztof Choromanski公司 , 丁天力 , 丹尼·德里斯 , 阿维纳瓦·杜比 , 切尔西-芬兰人 , 皮特·弗洛伦斯 , 《楚苑赋》 , 蒙特斯·冈萨雷斯竞技场 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 韩可航 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 茉莉花Hsu , 布莱恩·伊彻 , 亚历克斯·伊尔潘 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 伊莎贝尔·利尔 , 丽莎李 , 曾伟爱德华·李 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , Henryk Michalewski , 伊戈尔·莫达奇 , 卡尔·佩奇 , 卡尼什卡·饶 , 克里斯塔·雷曼 , 迈克尔·瑞欧 , 格雷西娅·萨拉查 , 潘纳·桑科蒂 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 阿尼凯特·辛格 , 拉杜·索里科特 , Huong T.Tran公司 , 文森特·范胡克 , 全旺 , 阿扎安·瓦希德 , 斯特凡·韦尔克 , 保罗·沃尔哈特 , 吴嘉林 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 徐思纯 , 天河余 , 布里安娜·齐特科维奇 :
RT-2:视觉-语言-动作模型将网络知识传递给机器人控制。 CoRR公司 abs/2307.15818 ( 2023 ) [i11] K.R.Zentner公司 , 瑞安·朱利安 , 布莱恩·伊切特 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
使用大型语言模型有条件地组合机器人技能。 CoRR公司 abs/2310.17019 ( 2023 ) 2022 【c6】 布莱恩·伊彻 , 安东尼·布罗汉 , 叶夫根·切博塔 , 切尔西-芬兰人 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 丹尼尔何 , 朱利安·伊巴兹 , 亚历克斯·伊尔潘 , 埃里克·张 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 卡罗来纳州帕拉达 , 卡尼什卡·饶 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 亚历山大·托舍夫 , 文森特·范胡克 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 孟元燕 , 诺亚·布朗 , 迈克尔·安 , 奥马尔·科特斯 , 尼古拉斯·西弗斯 , Clayton Tan公司 , 徐思春 , 雷耶斯 , Jarek Rettinghouse公司 , 乔内尔·基安堡 , 彼得·帕斯特 , 琳达·卢 , 李光惠 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 萨利·杰斯蒙斯 , 尼基尔·乔希 , 凯尔·杰弗里 , 罗萨里奥·贾鲁吉·鲁亚诺 , 茉莉花Hsu , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 拜伦·戴维 , 曾安迪(Andy Zeng) , 傅楚元 :
尽我所能,而不是像我说的那样:在机器人的负担中建立语言基础。 CoRL公司 2022 : 287-318 【c5】 K.R.Zentner公司 , 乌杰瓦尔·普里 , 张玉伦 , 瑞安·朱利安 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
通过迭代单任务转移实现高效的多任务学习。 IROS公司 2022 : 10141-10146 [i10] 迈克尔·安 , 安东尼·布罗汉 , 诺亚·布朗 , 叶夫根·切博塔 , 奥马尔·科尔特斯 , 拜伦·戴维 , 切尔西-芬兰人 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 丹尼尔何 , Jasmine Hsu女士 , 朱利安·伊巴兹 , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 埃里克·张 , 罗萨里奥·贾鲁吉·鲁亚诺 , 凯尔·杰弗里 , 萨利·杰斯蒙斯 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , Kuang-Huei Lee先生 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 琳达·卢 , 卡罗来纳州帕拉达 , 彼得·帕斯特 , 乔内尔·基安堡 , 卡尼什卡·饶 , Jarek Rettinghouse公司 , 雷耶斯 , 皮埃尔·塞尔马内 , 尼古拉斯·西弗斯 , Clayton Tan公司 , 亚历山大·托舍夫 , 文森特·范胡克 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 徐思春 , 孟元燕 :
尽我所能,而不是像我说的那样:在机器人的负担中建立语言基础。 CoRR公司 腹肌/2204.01691 ( 2022 ) [第九章] 安东尼·布罗汉 , 诺亚·布朗 , 卡巴贾尔法官 , 叶夫根·切博塔 , 约瑟夫·达比斯 , 切尔西-芬兰人 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , Jasmine Hsu女士 , 朱利安·伊巴兹 , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 托马斯·杰克逊 , 萨利·杰斯蒙斯 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 伊莎贝尔·里尔 , Kuang-Huei Lee先生 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 乌萨夫·马拉 , Deeksha Manjunath公司 , 伊戈尔·莫达奇 , 奥菲尔·纳楚姆 , 卡罗来纳州帕拉达 , 乔迪琳·佩拉塔 , 艾米丽·佩雷斯 , 卡尔·佩奇 , Jornell Quiambao公司 , 卡尼什卡·饶 , 迈克尔·瑞欧 , 格雷西娅·萨拉查 , 潘纳·桑科蒂 , 凯文·赛义德 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 苏梅德·桑塔克 , 奥斯汀·斯通 , Clayton Tan公司 , Huong T.Tran公司 , 文森特·范胡克 , 史蒂夫·维加 , 全旺 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 徐思春 , 天河余 , 布里安娜·齐特科维奇 :
RT-1:用于大规模现实世界控制的机器人变压器。 CoRR公司 abs/2212.06817 ( 2022 ) 2021 【c4】 叶夫根·切博塔 , 卡罗尔·豪斯曼 , 姚璐 , 特德·肖 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 雅各布·瓦利 , 亚历克斯·伊尔潘 , 本杰明·艾森巴赫 , 瑞安·朱利安 , 切尔西-芬兰人 , 谢尔盖·莱文 :
可操作模型:机器人技能的无监督离线强化学习。 ICML公司 2021 : 1518-1528 [i8] 叶夫根·切博塔尔 , 卡罗尔·豪斯曼 , 姚璐 , 特德·肖 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 杰克·瓦利 , 亚历克斯·伊尔潘 , 本杰明·艾森巴赫 , 瑞安·朱利安 , 切尔西-芬兰人 , 谢尔盖·莱文 :
可操作模型:机器人技能的无监督离线强化学习。 CoRR公司 abs/2104.07749 ( 2021 ) [i7] K.R.曾特纳 , 瑞安·朱利安 , 乌杰瓦尔·普里 , 张玉伦 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
在多任务机器人学习中利用几何和时间进行快速非分布自适应。 CoRR公司 abs/2106.13237 ( 2021 ) [i6] K.R.Zentner公司 , 瑞安·朱利安 , 乌杰瓦尔·普里 , 张玉伦 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
通过转移技能参数实现持续学习的简单方法。 CoRR公司 abs/2110.10255 ( 2021 ) 2020 [j1] 瑞安·朱利安 , 埃里克·海登 , 何展鹏 , 张和佳 , 斯特凡·沙尔 , 约瑟夫·利姆 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 卡罗尔·豪斯曼 :
通过学习机器人技能的潜在空间,将模拟扩展到实际传输。 国际机器人研究杂志。 39 ( 10-11 ) ( 2020 ) [c3] 瑞安·朱利安 , 本杰明·斯旺森 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 谢尔盖·莱文 , 切尔西-芬兰人 , 卡罗尔·豪斯曼 :
永不停止学习:机器人强化学习中微调的有效性。 CoRL公司 2020 : 2120-2136 [i5] 瑞安·朱利安 , 本杰明·斯旺森 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 谢尔盖·莱文 , 切尔西-芬兰人 , 卡罗尔·豪斯曼 :
高效适应端到端基于视觉的机器人操作。 CoRR公司 abs/2004.10190 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c2】 天河余 , 迪尔德雷·奎伦 , 何展鹏 , 瑞安·朱利安 , 卡罗尔·豪斯曼 , 切尔西-芬兰人 , 谢尔盖·莱文 :
元世界:多任务和元强化学习的基准和评估。 CoRL公司 2019 : 1094-1100 [i4] 天河余 , 迪尔德雷·奎伦 , 何展鹏 , 瑞安·朱利安 , 卡罗尔·豪斯曼 , 切尔西-芬兰人 , 谢尔盖·莱文 :
元世界:多任务和元强化学习的基准和评估。 CoRR公司 abs/1910.10897 ( 2019 ) 2018 【c1】 瑞安·朱利安 , 埃里克·海登 , 何展鹏 , 张和佳 , 斯特凡·沙尔 , 约瑟夫·利姆 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 卡罗尔·豪斯曼 :
通过学习可组合机器人技能将模拟缩放为实际传输。 ISER公司 2018 : 267-279 [i3] 瑞安·朱利安 , 埃里克·海登 , 何展鹏 , 张和佳 , 斯特凡·沙尔 , 约瑟夫·利姆 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 卡罗尔·豪斯曼 :
通过学习可组合的机器人技能,将模拟扩展到实际传输。 CoRR公司 abs/1809.10253 ( 2018 ) [i2] 张和佳 , 埃里克·海登 , 瑞安·朱利安 , 何章鹏 , 约瑟夫·利姆 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
用于复杂轨迹生成的自动调节递归混合密度网络。 CoRR公司 abs/1810.00146 ( 2018 ) [i1] 何展鹏 , 瑞安·朱利安 , 埃里克·海登 , 张和佳 , 斯特凡·沙尔 , 约瑟夫·利姆 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 卡罗尔·豪斯曼 :
通过学习任务表征实现零射击技能合成和模拟到真实的转换。 CoRR公司 腹肌/1810.02422 ( 2018 )