维森特·罗曼
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维森特·奥尔德内斯 (又名:Vicente Ordóñez Román) -美国西雅图艾伦人工智能研究所AI2 维森特·罗曼·伊瓦涅斯
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2020年–今天
2021 [注2] 维森特·罗曼 , 路易斯·帕亚 , 阿德里安·佩德罗 , 莫尼卡·巴列斯塔 , 奥斯卡·雷诺索 :
全向图像的全局外观在相对距离和方向检索中的作用。 传感器 21 ( 10 ) : 3327 ( 2021 ) 2020 【c8】 维森特·罗曼 , 路易斯·帕亚 , 塞尔吉奥·塞博拉达 , 阿德里安·佩德罗 , 奥斯卡·雷诺索 :
评价新的整体描述方法在移动机器人位置估计中的鲁棒性。 ICINCO(论文选) 2020 : 207-225 【c7】 塞尔吉奥·塞博拉达 , 路易斯·帕亚 , 玛丽亚·弗洛雷斯 , 维森特·罗曼 , 阿德里安·佩德罗 , 奥斯卡·雷诺索 :
基于全方位视觉和深度学习的本地化方法。 ICINCO(论文选) 2020 : 226-246 【c6】 塞尔吉奥·塞博拉达 , 路易斯·帕亚 , 玛丽亚·弗洛雷斯 , 维森特·罗曼 , 阿德里安·佩德罗 , 奥斯卡·雷诺索 :
解决移动自主机器人定位问题的深度学习工具。 ICINCO公司 2020 : 232-241 【c5】 阿德里安·佩德罗 , 路易斯·帕亚 , 塞尔吉奥·塞博拉达 , 维森特·罗曼 , 奥斯卡·雷诺索 :
基于约束曲线的3UPS-PU并联机器人正向运动学问题求解。 ICINCO公司 2020 : 324-334 【c4】 维森特·罗曼 , 路易斯·帕亚 , 塞尔吉奥·塞博拉达 , 阿德里安·佩德罗 , 奥斯卡·雷诺索 :
移动机器人在变化光照条件下视觉定位的新全局外观描述子技术评估。 ICINCO公司 2020 : 377-384 【c3】 阿德里安·佩德罗 , 路易斯·帕亚 , 塞尔吉奥·塞博拉达 , 维森特·罗曼 , 奥斯卡·雷诺索 :
基于约束曲线的并联机器人正向运动学求解。 ICINCO(论文选) 2020 : 386-409
2010 – 2019
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