德文·巴尔科姆
人员信息
附属： 达特茅斯学院，美国汉诺威
优化列表
2020年–今天
2024 
[公元21年] 梅萨姆·埃法蒂 
, Krzysztof Skonieczny公司 , 德文·巴尔科姆 :
滑移式月球车的能量最优轨迹。 国际机器人研究杂志。 43 ( 2 ) : 171-202 ( 2024 ) [公元43年] 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 安基塔·萨卡尔 , 小花阿迪提亚 , 德文·巴尔科姆 , 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） :
具有可重新配置的视觉基准的可扩展水下组件。 ICRA公司 2024 : 3639-3645 2023 [公元20年] 赵璐阳 , 吴一嘉 , 文忠严 , 胃舒战 , 黄晓楠 , 乔兰·W·布斯 , 安库尔·梅塔 , 科斯塔斯·E·贝克里斯 , 丽贝卡·克拉默·伯蒂格里奥 , 德文·巴尔科姆 :
星形块：用于构建可变形晶格结构的软驱动自连接块。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 8 ) : 4521-4528 ( 2023 ) [公元42年] 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 德文·巴尔科姆 , 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） :
浮力使水泥块能够自动进行水下施工。 ICRA公司 2023 : 5207-5213 [公元41年] 朱利安·布兰切特 , 梅根·E·希利斯 , 李永济 , 齐佳绍 , 夏舟 , 大卫·J·M·克莱默 , 德文·巴尔科姆 :
LearnThatDance：使用由自动生成的课程计划支持的交互式实践支持系统，扩充TikTok舞蹈挑战视频。 UIST（附属卷） 2023 : 84:1-84:4 [公元40年] 朱利安·布兰切特 , 梅根·E·希利斯 , 李永济 , 齐佳绍 , 夏舟 , 大卫·J·M·克莱默 , 德文·巴尔科姆 :
视频舞蹈课的自动生成与教学。 HotMobile手机 2023 : 145 [i6] 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 德文·巴尔科姆 , 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） :
浮力使水泥块能够自动进行水下施工。 CoRR公司 abs/2305.05552 ( 2023 ) [i5] 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 安基塔·萨卡尔 , 小花阿迪提亚 , 德文·巴尔科姆 , 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） :
具有可重新配置的视觉基准的可扩展水下组件。 CoRR公司 abs/2310.19408 ( 2023 ) 2022 [公元19年] 赵璐阳 , 吴一嘉 , 朱利安·布兰切特 , Maxine Perroni-Sharf公司 , 黄晓楠 , 乔兰·W·布斯 , 丽贝卡·克拉默·伯蒂格里奥 , 德文·巴尔科姆 :
独立和集体行为的软格模块。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 5942-5949 ( 2022 ) [公元39年] 梅根·E·希利斯 , 布里安娜·奥布里 , 朱利安·布兰切特 , 齐佳绍 , 夏舟 , 德文·巴尔科姆 , 大卫·J·M·克莱默 :
新手手语学习者中手势和言语的重叠语义表征。 CogSci公司 2022 [公元38年] 梅萨姆·埃法蒂 , Krzysztof Skonieczny公司 , 蒂姆·弗雷曼 , 德文·巴尔科姆 :
为滑移越野车寻找能量最优路径的等效时间优化问题。 IROS公司 2022 : 13341-13346 2021 [公元18年] 张一男（音） , 约托·科加 , 德文·巴尔科姆 :
带机器人的联锁块组件。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 18 ( 三 ) : 902-916 ( 2021 ) [公元37年] 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 艾米·斯尼芬 , 扎卡里·齐泽维茨 , 埃文·霍诺尔德 , 詹妮弗·杰恩 , 王伟福 , 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） , 德文·巴尔科姆 :
水滴：面向模块化结构的自主水下组装。 机器人学：科学与系统 2021 [公元36年] 艾米·斯尼芬 , 孙泽洲 , 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 艾米丽·怀廷 , 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） , 德文·巴尔科姆 :
就位：联锁谜题的掉落组件。 机器人学：科学与系统 2021 [i4] 赵璐阳 , 吴一嘉 , 朱利安·布兰切特 , Maxine Perroni-Sharf公司 , 黄晓楠 , 乔兰·W·布斯 , 丽贝卡·克拉默·伯蒂格里奥 , 德文·巴尔科姆 :
独立和集体行为的软格模块。 CoRR公司 abs/2110.11485 ( 2021 ) 2020 [j17] 齐佳绍 , 艾米·斯尼芬 , 朱利安·布兰切特 , 梅根·E·希利斯 , 新余市 , Themistoklis K.Haris公司 , 廖子韶 , 杰森·兰伯顿 , 梅丽莎·马尔兹库恩 , 洛娜·C·昆特 , 人詹姆斯·马哈尼 , 大卫·J·M·克莱默 , 夏舟 , 德文·巴尔科姆 :
在混合现实中教授美国手语。 程序。 ACM互动。 暴徒。 可穿戴的无所不在技术。 4 ( 4 ) : 152:1-152:27 ( 2020 ) [公元35年] 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 卡里姆·伊塔尼 , 张一男（音） , 孙泽洲 , 吴一嘉 , 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） , 博珠 , 艾米丽·怀廷 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
PuzzleFlex：关节松动的链条的运动。 ICRA公司 2020 : 6730-6737 [公元34年] 赵璐阳 , 约西亚·普特曼 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
PLRC*：用于近似最佳机器人运动的分段线性回归复数。 IROS公司 2020 : 6681-6688 [i3] 约西亚·普特曼 , 丽莎噢 , 赵璐阳 , 埃文·霍诺尔德 , 盖伦·布朗 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
用于近似距离度量的分段线性回归。 CoRR公司 abs/2002.12466 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元16年] 刘瑞波 , 齐佳绍 , 王思琪 , 克里斯蒂娜·鲁 , 德文·巴尔科姆 , 夏舟 :
用计算织物重建人体关节运动。 程序。 ACM互动。 暴徒。 可穿戴的无所不在技术。 三 ( 1 ) : 19:1-19:26 ( 2019 ) [公元33年] 约西亚·普特曼 , 丽莎噢 , 赵璐阳 , 埃文·霍诺尔德 , 盖伦·布朗 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
LLDM：机器人运动规划的局部线性距离图：扩展抽象。 夫人 2019 : 13-15 [i2] 张一男（音） , 德文·巴尔科姆 , 李浩翔 :
在监督下进行身体安全强化学习。 CoRR公司 abs/1901.06576 ( 2019 ) [i1] 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 卡里姆·伊塔尼 , 张一男（音） , 孙泽洲 , 吴一嘉 , 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） , 博珠 , 艾米丽·怀廷 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
PuzzleFlex：关节松动的链条的运动。 CoRR公司 abs/1906.08708 ( 2019 ) 2018 [公元15年] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
抓结、折叠和重新抓结。 国际机器人研究杂志。 37 ( 2-3 ) : 378-399 ( 2018 ) [公元14年] 张一男（音） , 艾米丽·怀廷 , 德文·巴尔科姆 :
组装和拆卸带有可分割和原子组件的平面结构。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 15 ( 三 ) : 945-954 ( 2018 ) [公元32年] 德文·巴尔科姆 , 安德烈·富图纳 , 王伟福 :
Dubins汽车和其他类似手臂的移动机器人。 ICRA公司 2018 : 380-386 [公元31年] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
空间Dubins系统的时间最优运动。 加权平均值 2018 : 529-544 [公元30年] 张一男（音） , 德文·巴尔科姆 :
联锁块组件。 加权平均值 2018 : 709-726 2017 [公元29年] 帕里托什·A·卡瓦塔卡 , 德文·巴尔科姆 :
用于教授人体运动任务的触觉衬衫。 IROS公司 2017 : 878-885 [公元28年] 张一男（音） , 陈晓雷 , 杭琪（Hang Qi） , 德文·巴尔科姆 :
使用全局控件在小空间中重新排列代理。 IROS公司 2017 : 3576-3582 2016 [j13] 于汉柳 , 德文·巴尔科姆 :
具有切换成本的运动平面刚体的最优轨迹。 国际机器人研究杂志。 35 ( 5 ) : 454-475 ( 2016 ) [公元12年] 于汉柳 , 陈一宁 , 德文·巴尔科姆 :
k-生存能力：消耗品机器人的多样性和生存能力。 IEEE机器人自动化。 莱特。 1 ( 2 ) : 1164-1171 ( 2016 ) [公元27年] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
精确打结。 ICRA公司 2016 : 3639-3646 [公元26年] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
抓住并折叠结。 ICRA公司 2016 : 3647-3654 [公元25年] 张一男（音） , 德文·巴尔科姆 :
将结构程序集与体素联锁。 IROS公司 2016 : 2173-2180 [公元24年] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
重新配置结以简化操纵。 加权平均值 2016 : 480-495 【c23】 张一男（音） , 艾米丽·怀廷 , 德文·巴尔科姆 :
用可分割和原子元件组装和拆卸平面结构。 加权平均值 2016 : 816-830 2015 [公元11年] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 , 阿米特·查克拉巴蒂 :
路线图构建的快速在线扳手。 国际机器人研究杂志。 34 ( 11 ) : 1418-1432 ( 2015 ) [公元10年] 王伟福 , 马修·贝尔 , 德文·巴尔科姆 :
使用固定装置安排和拧紧打结和解开打结。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 12 ( 4 ) : 1318-1331 ( 2015 ) [公元22年] 王伟福 , 德米特里·贝伦森 , 德文·巴尔科姆 :
一种在线方法，用于字符串和绳索的紧公差插入任务。 ICRA公司 2015 : 2488-2495 [c21] 德文·巴尔科姆 , 阿杰·坎南 , 于汉柳 , 王伟福 , 张一男（音） :
公制单元格：用于完全搜索最佳轨迹。 IROS公司 2015 : 4941-4948 2014 [公元9年] 马修·贝尔 , 王伟福 , 乔丹·昆齐卡 , 德文·巴尔科姆 :
用四件套固定装置打结。 国际机器人研究杂志。 33 ( 11 ) : 1481-1489 ( 2014 ) [公元20年] 于汉柳 , 安德烈·富图纳 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
替补队员的问题：最短时间的轨迹，以及在控制之间切换的成本。 ICRA公司 2014 : 106-112 [第19条] 于汉柳 , 德文·巴尔科姆 :
具有切换成本的平面刚体的最优轨迹。 加权平均值 2014 : 371-387 [第18条] 王伟福 , 马修·贝尔 , 德文·巴尔科姆 :
使用固定装置安排和拧紧打结和解开打结。 加权平均值 2014 : 677-694 2013 [第17条] 安德烈·富图纳 , 王伟福 , 于汉柳 , 德文·巴尔科姆 :
平面刚体最小时间轨迹的结构和几何。 阿勒顿 2013 : 1584-1591 [第16条] 钟莉 , 德文·巴尔科姆 , Aaron M.Dollar先生 :
完整线性链的刚性2D空间填充褶皱。 ICRA公司 2013 : 551-557 [第15条] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 , 阿米特·查克拉巴蒂 :
增量构建稀疏路线图的快速流扳手算法。 IROS公司 2013 : 1257-1263 2012 [第14条] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
全方位车辆的分析时间最优轨迹。 ICRA公司 2012 : 4519-4524 [第13条] 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
平面刚体的极值轨迹采样。 加权平均值 2012 : 331-347 2011 [c12] 安德烈·富图纳 , 文余路 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
具有有限控制集的运动移动机器人和其他平面刚体的最短时间轨迹。 IROS公司 2011 : 4321-4328 2010 [j8] 安德烈·富图纳 , 德文·巴尔科姆 :
广义Dubins曲线：平面内人体旋转和平移的最短时间序列。 国际机器人研究杂志。 29 ( 6 ) : 703-726 ( 2010 ) [j7] 马修·贝尔 , 德文·巴尔科姆 :
抓取不可伸缩的布料多边形。 国际机器人研究杂志。 29 ( 6 ) : 775-784 ( 2010 ) [j6] 帕里托什·A·卡瓦塔卡 , 布鲁斯·克雷格 , 阿兰·弗里德曼 , 克里斯·贝利·凯洛格 , 德文·巴尔科姆 :
表征与溶液散射数据一致的原子间距离分布函数空间。 J.生物信息。 计算。 生物。 8 ( 2 ) : 315-335 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [j5] 哈米德·雷扎·奇萨兹 , 史蒂文·拉瓦莱 , 德文·巴尔科姆 , 马修·梅森 :
不同驱动移动机器人的最小车轮旋转路径。 国际机器人研究杂志。 28 ( 1 ) : 66-80 ( 2009 ) 2008 【j4】 德文·巴尔科姆 , 马修·梅森 :
机器人折纸折叠。 国际机器人研究杂志。 27 ( 5 ) : 613-627 ( 2008 ) [第11条] 马修·贝尔 , 德文·巴尔科姆 :
用单件夹具打结。 ICRA公司 2008 : 379-384 [第10条] 安德烈·富图纳 , 德文·巴尔科姆 , 哈米德·雷扎·奇萨兹 , 帕里托什·A·卡瓦塔卡 :
推广dubins和reed-shepp汽车：有界速度移动机器人的最快路径。 ICRA公司 2008 : 2533-2539 2006 [j3] 德文·巴尔科姆 , 帕里托什·A·卡瓦塔卡 , 马修·梅森 :
全向飞行器的时间最优轨迹。 国际机器人研究杂志。 25 ( 10 ) : 985-999 ( 2006 ) 【c9】 哈米德·雷扎·奇萨兹 , 史蒂文·拉瓦莱 , 德文·巴尔科姆 , 马修·梅森 :
差速驱动移动机器人的最小车轮旋转路径。 ICRA公司 2006 : 1616-1623 【c8】 安妮·卢米斯 , 德文·巴尔科姆 :
刚体动力学的计算重用。 IROS公司 2006 : 4181-4186 【c7】 德文·巴尔科姆 , 帕里托什·A·卡瓦塔卡 , 马修·梅森 :
全方位车辆的最短时间轨迹。 加权平均值 2006 : 343-358 2004 【c6】 德文·巴尔科姆 , 马修·梅森 :
介绍机器人折纸折叠。 ICRA公司 2004 : 3245-3250 2002 [注2] 德文·巴尔科姆 , 马修·梅森 :
限速差速驱动车辆的时间最优轨迹。 国际机器人研究杂志。 21 ( 三 ) : 199-218 ( 2002 ) [j1] 德文·巴尔科姆 , 杰弗里·特林克尔 :
计算平面刚体接触任务的扳手锥。 国际机器人研究杂志。 21 ( 12 ) : 1053-1066 ( 2002 ) 【c5】 德文·巴尔科姆 , 杰弗里·特林克尔 , E.J.戈特利布 :
计算平面接触任务的扳手锥。 ICRA公司 2002 : 869-875 【c4】 德文·巴尔科姆 , E.J.戈特利布 , 杰弗里·特林克尔 :
刚性平面零件的无传感器插入策略。 ICRA公司 2002 : 882-887 【c3】 德文·巴尔科姆 , 马修·梅森 :
限速移动机器人的极限轨迹。 ICRA公司 2002 : 1747-1752 2000 【c2】 德文·巴尔科姆 , 马修·梅森 :
有界速度差分驱动机器人的极值轨迹。 ICRA公司 2000 : 2479-2484 【c1】 德文·巴尔科姆 , 马修·梅森 :
有界速度差分驱动机器人的时间最优轨迹。 ICRA公司 2000 : 2499-2504
合著者索引
