海伯·冯
人员信息
优化列表
![笔记](https://dblp.uni-trier.de/img/note-mark.dark.12x12.png)
2020年–今天
2023 [公元12年] 李恩波 , 海伯·冯 , 伊犁府 :
PP-GraspNet:使用新的抓取表示方法在杂波中生成六自由度抓取。 Ind.机器人 50 ( 三 ) : 496-504 ( 2023 ) [第16条] 孙俊宝 , 刘浩鹏 , 徐丽 , 海伯·冯 , 伊犁府 , 张松源 :
仿人机器人跳跃运动的层次轨迹优化。 ICIRA(6) 2023 : 31-48 [第15条] 李恩波 , 伊犁府 , 海伯·冯 :
从单视图检测杂乱环境中的6D抓取姿势。 ROBIO公司 2023 : 1-6 2022 [公元11年] 徐丽 , 范一笑 , 余浩阳 , 周海涛 , 海伯·冯 , 伊犁府 :
基于TMS-DIP模型的轮式机器人稳定跳跃控制。 Ind.机器人 49 ( 2 ) : 212-225 ( 2022 ) [公元10年] 演武寨 , 海伯·冯 , 伊犁府 :
一种用于立体声IMU系统的渐进式在线外部参数校准和初始化方法。 Ind.机器人 49 ( 2 ) : 344-358 ( 2022 ) [公元9年] 演武寨 , 冯海波 , 周海涛 , 张松源 , 伊犁府 :
基于两轮倒立摆(TWIP)机器人精确位姿参数化的新型立体IMU系统在定位和映射中的应用。 Ind.机器人 49 ( 6 ) : 1042-1057 ( 2022 ) [j8] 穆里略·A·皮亚齐 , 海伯·冯 , 穆罕默德·卡西姆 :
建筑信息建模中图形交换信息要求规范的概念研究。 《信息技术杂志》。 施工。 27 : 662-684 ( 2022 ) [j7] 李恩波 , 海伯·冯 , 张松源 , 伊犁府 :
通过动作空间解耦学习杂乱中面向目标的推扫协同。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 11966-11973 ( 2022 ) 2021 [j6] 徐丽 , 张松源 , 周海涛 , 海伯·冯 , 伊犁府 :
液压仿人轮式机器人在崎岖地形上的运动适应。 国际机器人学会 18 ( 1 ) : 2150001:1-2150001:22 ( 2021 ) [j5] 李恩波 , 冯海波 , 演武寨 , 周海涛 , 徐丽 , 伊犁府 :
基于学习方法的移动机器人运动过程中的目标动态抓取。 Ind.机器人 48 ( 1 ) : 6-16 ( 2021 ) 【j4】 周海涛 , 海伯·冯 , 徐丽 , 张松源 , 伊犁府 :
存在模型不确定性和运动限制的两轮倒立摆机器人的控制。 Ind.机器人 48 ( 1 ) : 29-44 ( 2021 ) [第14条] 周海涛 , 余浩阳 , 徐丽 , 冯海波 , 张松源 , 伊犁府 :
基于逆动力学控制的轮式机器人构型转换。 ICRA公司 2021 : 3091-3096 [c13] 齐嘉惠 , 徐丽 , 郑国焘 , 海伯·冯 , 伊犁府 :
液压驱动机器人抓取器的设计与控制。 ROBIO公司 2021 : 398-404 2020 [j3] 朱世耀 , 李德智 , 海伯·冯 , 田田谷 , Kasun Hewage公司 , 雷汉·萨迪克 :
智慧城市和弹性城市:差异和联系。 WIRE数据挖掘知识。 发现。 10 ( 6 ) ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [第12条] 徐丽 , 海伯·冯 , 张松源 , 周海涛 , 范一笑 , 王振南(音) , 伊犁府 :
液压单腿机器人(HSLR)的垂直跳跃控制。 目标 2019 : 1421-1427 [第11条] 周海涛 , 徐丽 , 海伯·冯 , 李嘉晨 , 张松源 , 伊犁府 :
轮式仿人机器人矢状面运动的模型解耦和控制。 类人族 2019 : 1-6 [第10条] 徐丽 , 周海涛 , 张松源 , 海伯·冯 , 伊犁府 :
WLR-II,一种无软管液压轮式机器人。 IROS公司 2019 : 4339-4346 【c9】 演武寨 , 海伯·冯 , 贾赫 , 李恩波 , 张松源 , 伊犁府 :
立体系统和3D激光雷达之间的外部校准。 ROBIO公司 2019 : 266-271 【c8】 李恩波 , 海伯·冯 , 周海涛 , 徐丽 , 演武寨 , 张松源 , 伊犁府 :
两轮机器人自平衡控制的模型学习。 ROBIO公司 2019 : 1582-1587 【c7】 周海涛 , 徐丽 , 海伯·冯 , 李恩波 , 彭朝鼎 , 严武斋 , 张松源 , 伊犁府 :
双轮倒立摆(TWIP)机器人在连续不平地面上运动的控制。 ROBIO公司 2019 : 1588-1594 【c6】 范一笑 , 徐丽 , 海伯·冯 , 张松源 , 张成波 , 伊犁府 :
液压驱动单足机器人的柔顺性控制。 ROBIO公司 2019 : 2117-2122 2018 [注2] 海伯·冯 , 演武寨 , 伊犁府 :
单孔腹腔镜手术主从式磁锚定视觉机器人系统的研制。 Ind.机器人 45 ( 4 ) : 458-468 ( 2018 ) [j1] 牛国军 , Bo Pan公司 , 张福海 , 冯海波 :
新型微创手术机器人的尺寸合成和概念设计。 机器人 36 ( 5 ) : 715-737 ( 2018 ) 【c5】 徐丽 , 周海涛 , 海伯·冯 , 张松源 , 伊犁府 :
新型液压轮式机器人(WLR)的设计与实验。 IROS公司 2018 : 3292-3297 【c4】 张成波 , 徐丽 , 张松源 , 海伯·冯 , 周海涛 , 伊犁府 :
腿部机器人磁流变阻尼器的设计与实验评价。 RCAR公司 2018 : 687-692 【c3】 徐丽 , 贾赫 , 冯海波 , 周海涛 , 伊犁府 :
液压腿机器人单关节柔顺控制研究。 ROBIO公司 2018 : 1720-1726 2015 【c2】 马腾飞 , 丛福 , 海伯·冯 , 易律 :
基于视觉反馈的LESS机器人手臂控制系统。 ICIA公司 2015 : 2042-2047 2014 【c1】 海伯·冯 , 伊犁府 , 李毅(Liyi Li) :
基于流动阻力损失的机电产品内部复杂管道优化设计。 ICIA公司 2014 : 1090-1095
合著者索引
![](https://dblp.uni-trier.de/img/cog.dark.24x24.png)