姚志凯
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2020年-今天
2023 [j7] 凯涛 , 王强(Qiang Wang) , 姚志凯 , 冰江 , 董跃 :
基于声发射互信息的地下沉积岩水分渗透损伤评估。 IEEE传输。 仪器。 Meas公司。 72 : 1-11 ( 2023 ) 2022 [j6] 吴若凡 , 姚志凯 , 司捷 , 何海伦·黄 :
基于Actor-Critic强化学习的机器人膝关节跟踪控制,以模拟完整的人体膝关节轮廓。 IEEE CAA J.汽车。 西尼卡 9 ( 1 ) : 19-30 ( 2022 ) [j5] 姚志凯 , 姚建勇 :
欧拉-拉格朗日系统的数据驱动强化学习跟踪控制的可靠设计。 神经网络 153 : 564-575 ( 2022 ) 【j4】 吴若凡 , 李敏翰 , 姚志凯 , 刘文涛 , 司捷 , 何晃 :
机器人假体的强化学习阻抗控制与人类完整膝关节运动协调。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 7014-7020 ( 2022 ) 2021 [i3] 姚志凯 , 司捷 , 吴若凡 , 姚建勇 :
欧拉-拉格朗日系统数据驱动强化学习跟踪控制的可靠设计。 CoRR公司 abs/2101.00068 ( 2021 ) [i2] 吴若凡 , 李敏翰 , 姚志凯 , 司捷 , 何晃 :
强化学习实现机器人膝关节假体的自动阻抗控制,以模拟协同适应环境中的完整膝关节运动。 CoRR公司 abs/2101.03487 ( 2021 ) [i1] 吴若凡 , 姚志凯 , 司捷 , 何晃 :
基于Actor-critic强化学习的机器人膝关节跟踪控制,以模拟完整的人体膝关节轮廓。 CoRR公司 abs/2101.09334 ( 2021 ) 2020 【c1】 吕月音 , 姚建勇 , 姚志凯 :
参数不确定电液伺服系统的有限频率控制。 ICARM公司 2020 : 477-482
2010 – 2019
2019 [j3] 姚志凯 , 姚建勇 , 孙伟超 :
多层神经网络液压系统的自适应上升控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 66 ( 11 ) : 8638-8647 ( 2019 ) 2018 [注2] 顾伟伟 , 姚建勇 , 姚志凯 , 郑敬中 :
具有输入饱和和阀死区的液压系统的鲁棒自适应控制。 IEEE接入 6 : 53521-53532 ( 2018 ) [j1] 姚志凯 , 余永平 , 姚建勇 :
基于人工神经网络的液压执行器内部泄漏故障检测:实验研究。 J.系统。 控制。 工程师。 232 ( 4 ) : 369-382 ( 2018 )
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