陈伟哲 0004
人员信息
附属: 印第安纳大学,美国印第安纳州布卢明顿
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 [j1] 陈伟哲 , 罗尼·哈顿 , 刘兰涛 :
基于非平稳高斯过程的自适应机器人信息采集。 国际机器人研究杂志。 43 ( 4 ) : 405-436 ( 2024 ) [i10] 陈伟哲 , 刘兰涛 , 罗尼·哈顿 :
POAM:用于高效机器人信息收集的概率在线关注映射。 CoRR公司 abs/2406.03669 ( 2024 ) 2023 【c6】 徐润生 , 陈伟哲 , 郝翔 , 辛霞 , 刘兰涛 , 马嘉琪 :
模型-认知多智能体感知框架。 ICRA公司 2023 : 1471-1478 【c5】 帕拉什·查特吉 , 阿什图什·查普雷尔 , 陈伟哲 , 罗尼·哈顿 :
DiSProD:规划分配的不同符号传播。 国际JCAI 2023 : 5324-5332 [第九章] 帕拉什·查特吉 , 阿什图什·查普雷尔 , 陈伟哲 , 罗尼·哈顿 :
DiSProD:规划分配的不同符号传播。 CoRR公司 腹肌/2302.01491 ( 2023 ) [i8] 陈伟哲 , 罗尼·哈顿 , 刘兰涛 :
基于非平稳高斯过程的自适应机器人信息采集。 CoRR公司 腹肌/2306.01263 ( 2023 ) [i7] 陈伟哲 , 刘兰涛 :
使用流采样进行长期自动海洋监测。 CoRR公司 abs/2306.06578 ( 2023 ) [i6] 陈伟哲 , 刘兰涛 :
时空信息规划的多目标和模型预测树搜索。 CoRR公司 abs/2306.09608 ( 2023 ) 2022 【c4】 陈伟哲 , 刘兰涛 :
存在异常情况下的信息规划。 ICRA公司 2022 : 5311-5318 【c3】 陈伟哲 , 罗尼·哈顿 , 刘兰涛 :
AK:信息收集的专注内核。 机器人学:科学与系统 2022 [i5] 陈伟哲 , 徐润生 , 郝翔 , 刘兰涛 , 马嘉琪 :
模型-认知多智能体感知框架。 CoRR公司 abs/2203.13168 ( 2022 ) [i4] 陈伟哲 , 罗尼·哈顿 , 刘兰涛 :
AK:信息收集的注意内核。 CoRR公司 abs/2205.06426 ( 2022 ) 2021 [i3] 郑晨 , 陈伟哲 , 石白 , 刘兰涛 :
实时连续占用地图的多目标自主探索。 CoRR公司 abs/2111.00067 ( 2021 ) [i2] 陈伟哲 , 刘兰涛 :
存在异常情况下的信息规划。 CoRR公司 abs/2111.01822 ( 2021 ) [i1] 陈伟哲 , 刘兰涛 :
多目标信息规划的Pareto Monte Carlo树搜索。 CoRR公司 abs/2111.01825 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 【c2】 陈伟哲 , 刘兰涛 :
时空信息规划的多目标和模型预测树搜索。 疾病预防控制中心 2019 : 5716-5722 【c1】 陈伟哲 , 刘兰涛 :
多目标信息规划的Pareto Monte Carlo树搜索。 机器人学:科学与系统 2019