埃利·阿尔贾布特
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2020年–今天
2024 【j4】 埃利·阿尔贾布特 , 费利克斯·弗兰克 , 马克西米利安·卡尔 , 帕特里克·范德·斯马特 :
动作空间在机器人操作学习和模拟现实迁移中的作用。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 5895-5902 ( 2024 ) 【i15】 陈努坦 , 埃利·阿尔贾布特 , Botond Cseke公司 , 帕特里克·范德·斯马特 :
机器人运动生成和自适应的引导解码。 CoRR公司 腹肌/2403.15239 ( 2024 ) [第14条] 埃利·阿尔贾布特 , 费利克斯·弗兰克 , 帕特里克·范德·斯马特 , 亚历山大·帕拉绍斯 :
机器人学习中力源运动的不足。 CoRR公司 腹肌/2407.02904 ( 2024 ) [i13] 埃利·阿尔贾布特 , 尼古拉·索蒂拉基斯 , 帕特里克·范德·斯马特 , 马克西米利安·卡尔 , 陈Nutan Chen :
LIMT:语言信息的多任务视觉世界模型。 CoRR公司 abs/2407.13466 ( 2024 ) 2023 [j3] 陈Nutan Chen , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 , 马克西米利安·卡尔 , 埃利·阿尔贾布特 , Andy Zeng(曾安迪) , 奥雷里奥·科尔特斯 , Wolfram Burgard公司 , 赫尔克·范·霍夫 :
编辑:机器人认知和智能系统中的语言、启示和物理。 前沿机器人AI 10 ( 2023 ) 【c6】 埃利·阿尔贾布特 , 马克西米利安·卡尔 , 帕特里克·范德·斯马特 :
CLAS:协调多机器人操纵与中心潜在动作空间。 L4DC(L4DC) 2023 : 1152-1166 [i12] 埃利·阿尔贾布特 , 费利克斯·弗兰克 , 马克西米利安·卡尔 , 帕特里克·范德·斯马特 :
动作空间在机器人操作学习和模拟现实迁移中的作用。 CoRR公司 abs/2312.03673 ( 2023 ) 2022 [注2] 马文·阿利斯 , 埃利·阿尔贾布特 :
学习集中双臂组件。 前沿机器人AI 9 : 830007 ( 2022 ) 【c5】 埃利·阿尔贾布特 , 马克西米利安·乌尔默 , 鲁道夫·特里贝尔 :
寻求视觉不适:好奇心驱动的强化学习表征。 ICRA公司 2022 : 3591-3597 [i11] 埃利·阿尔贾布特 , 马克西米利安·卡尔 , 帕特里克·范德·斯马特 :
CLAS:协调多机器人操纵与中央潜在动作空间。 CoRR公司 abs/2211.15824 ( 2022 ) 2021 【c4】 埃利·阿尔贾布特 :
双臂对抗机器人学习。 CoRL公司 2021 : 1814-1819 [i10] 埃利·阿尔贾布特 , 马克西米利安·乌尔默 , 鲁道夫·特里贝尔 :
在基于视觉的RL中明确表达好奇心。 CoRR公司 abs/2109.13588 ( 2021 ) [第九章] 埃利·阿尔贾布特 , 马克西米利安·乌尔默 , 鲁道夫·特里贝尔 :
寻求视觉不适:强化学习的好奇驱动表征。 CoRR公司 腹肌/2110.00784 ( 2021 ) [i8] 马文·阿利斯 , 埃利·阿尔贾布特 :
学习集中双臂组件。 CoRR公司 abs/2110.04003 ( 2021 ) [i7] 埃利·阿尔贾布特 :
双臂对抗机器人学习。 CoRR公司 腹肌/2110.08066 ( 2021 ) [i6] 马克西米利安·乌尔默 , 埃利·阿尔贾布特 , 萨沙·施瓦兹 , 萨米·哈达丁 :
使用自适应力阻抗动作空间学习机器人操作技能。 CoRR公司 abs/2110.09904 ( 2021 ) 2020 [j1] 埃利·阿尔贾布特 , 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
独立于任务的峰值中心模式生成器:一种基于学习的方法。 神经过程。 莱特。 51 ( 三 ) : 2751-2764 ( 2020 ) 【c3】 埃利·阿尔贾布特 , 纪晨 , 康斯坦丁·里特 , 马克西米利安·乌尔默 , 萨米·哈达丁 :
学习基于愿景的避障反应策略。 CoRL公司 2020 : 2040-2054 [i5] 埃利·阿尔贾布特 , 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
独立于任务的峰值中心模式生成器:一种基于学习的方法。 CoRR公司 abs/2003.07477 ( 2020 ) [i4] 尼尔奈·拉奥 , 埃利·阿尔贾布特 , 阿克塞尔·绍尔 , 萨米·哈达丁 :
如何使深度RL在实践中发挥作用。 CoRR公司 abs/2010.13083 ( 2020 ) [i3] 埃利·阿尔贾布特 , 纪晨 , 康斯坦丁·里特 , 马克西米利安·乌尔默 , 萨米·哈达丁 :
学习基于视觉的反应式避障策略。 CoRR公司 abs/2010.16298 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c2】 阿克塞尔·绍尔 , 埃利·阿尔贾布特 , 萨米·哈达丁 :
跟踪整体对象表示。 BMVC公司 2019 : 293 [i2] 阿克塞尔·绍尔 , 埃利·阿尔贾布特 , 萨米·哈达丁 :
跟踪整体对象表示。 CoRR公司 abs/1907.12920 ( 2019 ) 2018 【c1】 菲利普·哈塞尔 , 约翰内斯·普拉普 , 弗拉基米尔·高尔科夫 , 埃利·阿尔贾布特 , 丹尼尔·克莱默斯 :
关联深度聚类:训练无标签的分类网络。 GCPR公司 2018 : 18-32 [i1] 埃利·阿尔贾布特 , 弗拉基米尔·高尔科夫 , 亚瓦尔·西迪基 , 丹尼尔·克莱默斯 :
深度学习的聚类:分类学和新方法。 CoRR公司 abs/1801.07648 ( 2018 )