津津吉久(Yoshihisa Tsurumine)
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 [j6] 川川由纪夫 , 朱凌伟 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 松原隆明 :
循环策略蒸馏:具有域随机化的样本效率的sim-real强化学习。 机器人自动。 系统。 165 : 104425 ( 2023 ) 2022 [j5] 山野友也(Tomoya Yamanokuchi) , 于万权 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 内野英二 , 森本俊(Jun Morimoto) , 松原隆明 :
真实世界视觉机器人操作的随机到规范模型预测控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 8964-8971 ( 2022 ) 【j4】 于万权 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 下村武史 , 佐藤川村 , 松原隆明 :
食物安排的物理一致优先贝叶斯优化。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 11863-11870 ( 2022 ) [j3] 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 松原隆明 :
从机器人布料操作的不完美演示中学习目标感知生成性对抗性模仿。 机器人自动。 系统。 158 : 104264 ( 2022 ) 【c6】 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 松原隆明 :
基于原始图像的机器人布料操作规划的可变自动编码动态策略规划。 SII公司 2022 : 416-421 [i5] 山野友也(Tomoya Yamanokuchi) , 于万权 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 内野英二 , 森本俊(Jun Morimoto) , 松原隆明 :
现实世界视觉机器人操作的随机到规范模型预测控制。 CoRR公司 abs/2207.01840 ( 2022 ) [i4] 川川由纪夫 , 朱凌伟 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 松原隆明 :
循环策略提取:带域随机化的样本高效Sim-to-Real强化学习。 CoRR公司 abs/2207.14561 ( 2022 ) [i3] 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 松原隆明 :
机器人布料操作的目标感知生成性对手模拟学习-从不完善演示中学习。 CoRR公司 abs/2209.10149 ( 2022 ) [i2] 于万权 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 下村武史 , 佐藤川村 , 松原隆明 :
食物安排的物理一致优先贝叶斯优化。 CoRR公司 abs/2209.10602 ( 2022 ) 2021 [注2] 川川由纪夫 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 松原隆明 :
二值化P网络:从FPGA上的原始图像对机器人控制进行深度强化学习。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 8545-8552 ( 2021 ) [i1] 川川由纪夫 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 松原隆明 :
二值化P网络:从FPGA上的原始图像对机器人控制进行深度强化学习。 CoRR公司 abs/2109.04966 ( 2021 ) 2020 【c5】 于万权 , Takumi Kaneko先生 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , Hikaru Sasaki先生 , Kimiko Motonaka先生 , 宫崎骏 , 松原隆明 :
将模型预测路径积分与卡尔曼变分自动编码器相结合,用于从原始图像中进行机器人控制。 SII公司 2020 : 271-276 【c4】 松冈俊基 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 于万权 , 松原隆明 , 下村武史 , 佐藤川村 :
利用生成性对抗性模仿学习从原始图像中学习食物安排政策。 UR(欧元) 2020 : 93-98
2010 – 2019
2019 [j1] 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 崔云端 , 内野英二 , 松原隆明 :
深度强化学习与平滑策略更新:应用于机器人布料操作。 机器人自动。 系统。 112 : 72-83 ( 2019 ) 【c3】 Takumi Kaneko先生 , 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 詹姆斯·潘恩 , 小野幸男 , 英达代 , 川端康成 , 松原隆明 :
从炉内图像和过程数据学习垃圾焚烧厂的深层动态模型。 案例 2019 : 873-878 【c2】 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 崔云端 , 山崎和弥(Kimitoshi Yamazaki) , 松原隆明 :
基于深度P网络的机器人布料操作生成性对抗模拟学习。 类人族 2019 : 274-280 2017 [c1] 津津吉久(Yoshihisa Tsurumine) , 崔云端 , 内野英二 , 松原隆明 :
使用原始图像进行机器人控制的深度动态策略编程。 IROS公司 2017 : 1545-1550