克里斯蒂安·怀辛
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2010 – 2019
2019 [注2] 曼纽尔·施密特 , 卡洛·曼纳 , 简·霍尔格·布劳恩 , 克里斯蒂安·怀辛 , 马诺伊·穆罕默德 , 托尔斯滕·伯特伦 :
基于多边形裁剪的高速公路自动车辆交互式软件车道更改行为规划器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 2 ) : 1876-1883 ( 2019 ) [j1] 克里斯蒂安·连科 , 克里斯蒂安·怀辛 , 马丁·凯勒 , 蒂尔·纳特曼 , 托尔斯滕·伯特伦 :
预测驾驶:融合高速公路自动驾驶预测和规划。 IEEE传输。 因特尔。 车辆。 4 ( 三 ) : 456-467 ( 2019 ) 【c4】 曼纽尔·施密特 , 克里斯蒂安·怀辛 , 简·布劳恩 , 蒂尔·纳特曼 , 托尔斯滕·伯特伦 :
基于多边形裁剪和凸优化的交互感知高速公路变道行为规划中的机动识别。 ITSC公司 2019 : 3948-3953 2018 【c3】 克里斯蒂安·怀辛 , 蒂尔·纳特曼 , 卡尔·海因茨·格兰德 , 托尔斯滕·伯特伦 :
高速公路自动驾驶中安全关键机动的轨迹预测。 ITSC公司 2018 : 131-136 【c2】 克里斯蒂安·怀辛 , 蒂尔·纳特曼 , 卡尔·海因茨·格兰德 , 托尔斯滕·伯特伦 :
交互式软件长期驾驶状况预测。 ITSC公司 2018 : 137-143 2017 【c1】 克里斯蒂安·怀辛 , 蒂尔·纳特曼 , 卡尔·海因茨·格兰德 , 托尔斯滕·伯特伦 :
高速公路上的概率时间-车道变化预测。 智能车辆研讨会 2017 : 1452-1457
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