布拉德·桑德
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2020年–今天
2023 [注2] 布拉德·桑德斯 , 桑吉班·乔杜里 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 , 德米特里·贝伦森 :
被蒙住眼睛的旅行者的问题:一个带有接触估计的运动规划搜索框架。 国际机器人研究杂志。 42 ( 4-5 ) : 289-309 ( 2023 ) 2021 【c7】 萨吉夫·沙阿 , 布拉德·桑德 :
SiMPLeR:腿部机器人用被动变刚度系列弹性机械手。 CACRE公司 2021 : 73-80 【c6】 布拉德·桑德 , 德米特里·贝伦森 :
CLASP:用于从机器人接触优化对象形状的受约束潜在形状投影。 CoRL公司 2021 : 1391-1400 [i4] 萨吉夫·沙阿 , 布拉德·桑德 :
SiMPLeR:腿部机器人用被动变刚度系列弹性机械手。 CoRR公司 腹肌/2107.02892 ( 2021 ) [i3] 布拉德·桑德 , 德米特里·贝伦森 :
CLASP:用于从机器人接触优化对象形状的受约束潜在形状投影。 CoRR公司 abs/2110.08719 ( 2021 ) 2020 [j1] 布拉德·桑德 , 德米特里·贝伦森 :
通过选择性加密快速规划路线图。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 2873-2880 ( 2020 ) 【c5】 布拉德利·桑德 , 德米特里·贝伦森 :
模糊深度图像中的各种合理形状完成。 CoRL公司 2020 : 1802-1813 [i2] 布拉德·桑德 , 德米特里·贝伦森 :
通过选择性加密快速规划路线图。 CoRR公司 abs/2002.04941 ( 2020 ) [i1] 布拉德·桑德 , 德米特里·贝伦森 :
模糊深度图像中的各种合理形状完成。 CoRR公司 abs/2011.09390 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c4】 布拉德·桑德 , 桑吉班·乔杜里 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 , 德米特里·贝伦森 :
盲翻机器人:一种带有接触反馈的贝叶斯规划方法。 ISRR公司 2019 : 443-459 2018 【c3】 布拉德·桑德 , 德米特里·贝伦森 :
具有接触传感不确定性的未知环境中机械手的运动规划。 ISER公司 2018 : 461-474 2017 【c2】 布拉德·桑德 , 陈世元 , 里德·西蒙斯 :
基于触摸的零件本地化,用于高精度制造。 ICRA公司 2017 : 378-385 【c1】 陈世元 , 布拉德·桑德 , 里德·西蒙斯 :
基准粒子过滤器:具有耦合几何基准的对象的定位。 IROS公司 2017 : 3325-3332