Ty Nguyen先生
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优化列表
2020年–今天
2023 [j5] 韩素素 , Jian Meng公司 , Ty Nguyen先生 , 维杰·库马尔 , 于曹 , Jae-Sun Seo先生 :
基于资源受限FPGA的节能无人机检测算法硬件协同优化。 ACM事务处理。 可重构技术。 系统。 16 ( 2 ) : 33:1-33:25 ( 2023 ) 【c9】 Duc Nguyen先生 , 蒂恩·休恩 , 唐邦 , 周四-下午 , Phuong Thai公司 , 龙·休恩 , Ty Nguyen先生 , 安阮 , 胡凡 , Tho Quan公司 :
VN-Legal-KG:关于土地法事项的法律法规识别的越南法律知识图。 CSoNet公司 2023 : 102-110 2022 [i10] 伊恩·米勒 , 安东尼·考利 , 拉维·孔基马拉 , Shreyas S.Shivakumar公司 , Ty Nguyen先生 , 特里·史密斯 , 卡米洛·何塞·泰勒 , 维杰·库马尔 :
不管你怎么看:使用激光雷达进行语义交叉视图定位和映射。 CoRR公司 abs/2203.08925 ( 2022 ) 2021 【j4】 伊恩·米勒 , 安东尼·考利 , 拉维·孔基马拉 , Shreyas S.Shivakumar公司 , Ty Nguyen先生 , 特里·史密斯 , 卡米洛·何塞·泰勒 , 维杰·库马尔 :
从任何角度来看:使用激光雷达进行语义交叉视图定位和映射。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 2397-2404 ( 2021 ) [j3] Ty Nguyen先生 , 伊恩·米勒 , 阿维·科恩 , 迪内什·塔库尔 , 阿琼大师 , 沙申克·普拉萨德 , 卡米洛·J·泰勒 , 普拉蒂克·乔达里 , 维杰·库马尔 :
PennSyn2Real:无人类标记的训练对象识别模型。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 三 ) : 5032-5039 ( 2021 ) 【c8】 韩素素 , 孟健 , Ty Nguyen先生 , Shreyas K.Venkataramanaiah(什利亚斯·文卡塔拉马纳亚) , 维杰·库马尔 , 于曹 , 宰善世 :
基于资源受限FPGA的能效无人机检测算法-硬件协同优化。 FPT公司 2021 : 1-9 2020 【c7】 Ty Nguyen先生 , 卡提克·莫塔 , 卡米洛·J·泰勒 , 维杰·库马尔 :
使用耦合概率数据关联滤波器的基于视觉的匿名相对测量多移动车辆定位。 ICRA公司 2020 : 3349-3355 【c6】 劳拉·贾林·利普希茨 , 丽贝卡李 , Ty Nguyen先生 , 维杰·库马尔 , 尼古拉·马特尼 :
采用四电机的基于感知的鲁棒控制。 IROS公司 2020 : 7737-7743 【c5】 潮曲 , Ty Nguyen先生 , 卡米洛·J·泰勒 :
通过深基础配件完成深度。 WACV(加权平均值) 2020 : 71-80 [第九章] 劳拉·贾林·利普希茨 , 丽贝卡李 , Ty Nguyen先生 , 维杰·库马尔 , 尼古拉·马特尼 :
使用四电机评估基于感知的鲁棒控制。 CoRR公司 abs/2007.04220 ( 2020 ) [i8] Ty Nguyen先生 , 伊恩·米勒 , 阿维·科恩 , 迪内什·塔库尔 , 沙申克·普拉萨德 , 阿琼大师 , 卡米洛·J·泰勒 , 普拉蒂克·乔德拉希 , 维杰·库马尔 :
PennSyn2Real:无人类标记的训练对象识别模型。 CoRR公司 abs/2009.10292 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [注2] Ty Nguyen先生 , 什里亚斯·希瓦库马尔 , 伊恩·米勒 , 詹姆斯·凯勒 , 以利亚·S·李 , 亚历克斯·周 , 托尔加·扎斯兰 , 朱塞佩·洛亚诺 , 约瑟夫·哈伍德 , 詹妮弗·沃森克拉夫特 , 卡米洛·J·泰勒 , 维杰·库马尔 :
MAVNet:一种有效的基于MAV任务的语义分割微网络。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 4 ) : 3908-3915 ( 2019 ) 【c4】 Shreyas S.Shivakumar公司 , Ty Nguyen先生 , 伊恩·米勒 , 史蒂文·W·陈 , 维杰·库马尔 , 卡米洛·J·泰勒 :
DFuseNet:RGB和稀疏深度信息的深度融合,用于图像引导的密集深度完成。 ITSC公司 2019 : 13-20 【c3】 Ty Nguyen先生 , Tsz-Chiu Au公司 :
一种检查自动车辆到达时间和到达速度可达性的恒定时间算法。 四、 2019 : 2039-2044 [i7] Shreyas S.Shivakumar公司 , Ty Nguyen先生 , 史蒂文·W·陈 , 卡米洛·J·泰勒 :
DFuseNet:RGB和稀疏深度信息的深度融合,用于图像引导的密集深度完成。 CoRR公司 abs/1902.00761 ( 2019 ) [i6] 张益伦 , Ty Nguyen先生 , 伊恩·米勒 , Shreyas S.Shivakumar公司 , 史蒂文·W·陈 , 卡米洛·J·泰勒 , 维杰·库马尔 :
DFineNet:基于RGB制导的稀疏、噪声深度输入的自我运动估计和深度优化。 CoRR公司 abs/1903.06397 ( 2019 ) [i5] Ty Nguyen先生 , 托尔加Özaslan , 伊恩·米勒 , 詹姆斯·凯勒 , Shreyas S.Shivakumar公司 , 朱塞佩·洛亚诺 , 卡米洛·J·泰勒 , 维杰·库马尔 , 约瑟夫·哈伍德 , 詹妮弗·沃森克拉夫特 :
MAVNet:一种有效的基于MAV任务的语义分割微网络。 CoRR公司 abs/1904.01795 ( 2019 ) [i4] Ty Nguyen先生 , 卡提克·莫塔 , 卡米洛·J·泰勒 , 维杰·库马尔 :
使用耦合概率数据关联滤波器的基于视觉的匿名相对测量多移动车辆定位。 CoRR公司 abs/1909.08200 ( 2019 ) [i3] 潮曲 , Ty Nguyen先生 , 卡米洛·J·泰勒 :
通过深基础配件完成深度。 CoRR公司 abs/1912.10336 ( 2019 ) 2018 [j1] Ty Nguyen先生 , 史蒂文·W·陈 , Shreyas S.Shivakumar公司 , 卡米洛·何塞·泰勒 , 维杰·库马尔 :
无监督深度单应:一种快速稳健的单应估计模型。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 三 ) : 2346-2353 ( 2018 ) [i2] Ty Nguyen先生 , 托尔加·扎斯兰 , 伊恩·米勒 , 詹姆斯·凯勒 , 朱塞佩·洛亚诺 , 卡米洛·J·泰勒 , 丹尼尔·D·李 , 维杰·库马尔 , 约瑟夫·哈伍德 , 詹妮弗·沃森克拉夫特 :
基于MAV的压力管道检测U网:用于腐蚀识别的多类别分段中焦点损失的调查。 CoRR公司 abs/1809.06576 ( 2018 ) 2017 【c2】 Ty Nguyen先生 , Tsz-Chiu Au公司 :
通过对能量模型的探索性学习来扩展无人机的发射范围。 美国原子能机构 2017 : 1658-1660 【c1】 Ty Nguyen先生 , Dung Nguyen公司 , Tsz-Chiu Au公司 :
学习用于纵向运动规划的车辆性能模型,以满足到达要求。 IROS公司 2017 : 4731-4736 [i1] Ty Nguyen先生 , 史蒂文·W·陈 , Shreyas S.Shivakumar公司 , 卡米洛·J·泰勒 , 维杰·库马尔 :
无监督深度单应:一种快速稳健的单应估计模型。 CoRR公司 abs/1709.03966 ( 2017 )