胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克
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2020年–今天
2021 【b1】 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 :
抓取和操纵用尖峰神经网络的运动表示。 德国卡尔斯鲁厄大学, 2021 [j6] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 凯萨琳娜·塞克 , 雅克·凯撒 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用尖峰神经元的拟人机器人手进行软扫掠。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 2894-2901 ( 2021 ) 2020 [j5] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 桑德罗·韦伯 , 特伦斯·C·斯图尔特 , 雅克·凯撒 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
一个脉冲网络对人类sEMG信号进行分类,并触发机器人手上的手指反射。 机器人自动。 系统。 131 : 103566 ( 2020 ) [c16] 李·斯特芬 , 拉斐尔·库布勒·达席尔瓦 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
用于表示三维环境和路径规划的放置单元网络。 仿生机器人 2020 : 1158-1165 [第15条] 雅克·凯撒 , 亚历山大·弗里德里希 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 埃姆雷·奈夫齐 , 吕迪格·迪尔曼 :
连续随机反向传播的具体神经形态视觉。 仿生机器人 2020 : 1202-1209 [c14] 托比·德尔布吕克 , 易卜拉欣·阿贝·埃尔法德尔 , 沙赫扎德·穆扎法尔 , 杰尔曼·哈西格 , 王波(Bo Wang) , 阿明·贝马克 , 鲁伊·格拉卡 , 路易斯·卡穆纳斯-梅萨 , Bathiya Senevirathna公司 , 帕梅拉·阿布希尔 , 贝纳贝·利纳雷斯-巴兰科 , 赛义德·阿夫沙尔 , Shih-Chii Liu先生 , 润春Mark Wang , 彼得亚·杜德克 , 斯蒂芬·凯里 , 何塞·德·拉罗萨 , 马克·丹丁 , 上路 , 文森特·弗里克 , 特蕾莎·塞拉诺·戈塔雷多纳 , 保拉·洛佩斯 , 梅利卡·佩瓦德 , Advait Madhavan公司 , 埃里克·福苏姆 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 伊恩·威廉姆斯 , 刘燕(Yan Liu) , 蒂莫西·君士坦丁努(Timothy G.Constandiou) , 亚历山大·塞族 , 里卡多·卡莫纳·加兰 , 罗伯特·纳罗基 , 沃尔特·莱昂·萨拉斯 :
艰难的教训。 国际会计准则委员会 2020 : 1-18 [i2] 雅克·凯撒 , 迈克尔·霍夫 , 安德烈亚斯·康勒 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 大卫·卡佩尔 , 丹尼尔·赖查德 , 阿南德·萨默尼 , 罗伯特·莱根斯坦 , 阿恩·罗恩诺 , 沃尔夫冈·马斯 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过在线强化学习体现突触可塑性。 CoRR公司 腹肌/2003.01431 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【j4】 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 特里斯坦·施奈尔 , 雅克·凯撒 , 费利克斯·莫赫 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过组合运动基本体生成类人机器人的指向运动。 前沿神经机器人 13 : 77 ( 2019 ) [j3] 雅克·凯撒 , 迈克尔·霍夫 , 安德烈亚斯·科勒 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 大卫·卡佩尔 , 丹尼尔·赖查德 , 阿南德·萨默尼 , 罗伯特·莱根斯坦 , 阿恩·罗恩诺 , 沃尔夫冈·马斯 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过在线强化学习体现突触可塑性。 前沿神经机器人 13 : 81 ( 2019 ) [注2] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 李·斯特芬 , 雅克·凯撒 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
将感知驱动的目标到达运动原语与尖峰神经元相结合。 国际法学杂志。 信息学自然智能。 13 ( 1 ) : 1-12 ( 2019 ) [第13条] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 帕斯卡·贝克尔 , 雅克·凯撒 , 伊戈尔·佩里克 , 马哈茂德·阿克尔 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用受大脑刺激的多巴胺调节的STDP,用机器人手臂学习到达目标的动作。 ICCI*CC公司 2019 : 54-61 [第12条] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 雅克·凯撒 , 李·斯特芬 , 马丁·舒尔茨 , 阿克塞尔·冯·阿尼姆 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
神经机器人教学平台-尖峰神经网络和虚拟机器人的体现实验。 哥伦比亚广播公司 2019 : 291-298 [第11条] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 杰奎琳·鲁奇克 , 雅克·凯撒 , 马丁·舒尔茨 , 蒂莫西·布特纳 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
将尖峰运动原语与基于行为的架构相结合,为六足机器人的运动建模。 IROS公司 2019 : 4161-4168 [i1] 雅克·凯撒 , 亚历山大·弗里德里希 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 埃姆雷·奈夫齐 , 吕迪格·迪尔曼 :
具体事件驱动随机反向传播。 CoRR公司 abs/1904.04805 ( 2019 ) 2018 [第10条] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 李·斯特芬 , 雅克·凯撒 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
无需使用尖峰神经元规划即可控制机器人手臂达到目标。 ICCI*CC公司 2018 : 111-116 【c9】 雅克·凯撒 , 斯文加·梅尔鲍姆 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 阿恩·罗恩诺 , 马丁·V·布茨 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过最小化基于事件的预测误差,学习再现视觉上相似的动作。 仿生机器人 2018 : 260-267 【c8】 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 李·斯特芬 , 雅克·凯撒 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用尖峰神经元控制机器人的多模式运动激活。 仿生机器人 2018 : 291-298 [c7] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 桑德罗·韦伯 , 特伦斯·斯图尔特 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用尖峰神经元利用人类肌电数据触发机器人手部反射。 国际会计准则 2018 : 902-916 【c6】 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 马林·弗拉斯特利卡·波甘西奇 , 雅克·凯撒 , 阿恩·罗恩诺 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过使用液态机器扩展近似策略优化,学习多关节臂的连续肌肉控制。 ICANN(1) 2018 : 211-221 【c5】 雅克·凯撒 , 雅各布·温兰 , 菲力莆凯勒 , 李·斯特芬 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 约格·康拉德 , 吕迪格·迪尔曼 :
神经形态立体视觉的微疫苗。 ICANN(1) 2018 : 244-252 【c4】 雅克·凯撒 , 格德·林德纳 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 马丁·舒尔茨 , 迈克尔·霍夫 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用尖峰网络进行异步特征提取的微扫描。 ICDL-EPIROB接口 2018 : 139-146 2017 [j1] 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 洛伦佐·范努奇 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 乔治·辛克尔 , 雅克·凯撒 , 伊戈尔·佩里克 , 奥利弗·丹宁格 , 尼诺·考利 , 穆拉特·柯泰 , 阿恩·罗恩诺 , 古德伦·克林克 , 阿克塞尔·冯·阿尼姆 , 吕克·古约特 , 丹尼尔·佩皮切利 , 巴勃罗·马丁内斯·卡纳达 , 爱德华多·罗斯 , 帕特里克·迈尔 , 桑德罗·韦伯 , 曼纽尔·休伯特 , 大卫·A·普勒彻 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 斯特凡·德瑟 , 艾琳娜·罗贝格(Alina Roitberg) , 帕特里克·范德·斯马特 , 吕迪格·迪尔曼 , 保尔·列维 , 塞西莉亚·拉斯基 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 :
在综合仿真框架中连接人工大脑和机器人:神经机器人平台。 前沿神经机器人 11 : 2 ( 2017 ) 【c3】 雅克·凯撒 , 大卫·齐默勒 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
尖峰卷积深度信念网络。 ICANN(2) 2017 : 3-11 【c2】 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 海科·多纳特 , 雅克·凯撒 , 伊戈尔·佩里克 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 阿恩·罗恩诺 , 约翰·马吕斯·泽尔纳 , 吕迪格·迪尔曼 :
拟人机器人手的尖峰神经网络抓取。 ICANN(1) 2017 : 43-51 2016 【c1】 雅克·凯撒 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 克里斯蒂安·哈布施奈德 , 彼得·沃尔夫 , 米夏埃尔·韦伯 , 迈克尔·霍夫 , 亚历山大·弗里德里希 , 康拉德·沃伊塔西克 , 阿恩·罗恩诺 , 拉尔夫·科尔哈斯 , 吕迪格·迪尔曼 , 约翰·马吕斯·泽尔纳 :
采用尖峰神经网络实现模拟车辆端到端控制的框架。 SIMPAR公司 2016 : 127-134