安俊熙
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2020年–今天
2023 [j5] SeungHyeon Bang公司 , 卡洛斯·冈萨雷斯 , 安俊熙 , 尼古拉斯·佩恩 , 路易斯·森蒂斯 :
下半身带有滚动接触关节的仿人机器人的控制和评估。 前沿机器人AI 10 ( 2023 ) 2022 【c7】 安俊熙 , SeungHyeon Bang先生 , 卡洛斯·冈萨雷斯 , 袁元辰 , 路易斯·森蒂斯 :
全身操纵和运动的数据驱动安全验证和解释。 类人族 2022 : 730-737 [第九章] 安俊熙 , SeungHyeon Bang先生 , 卡洛斯·冈萨雷斯 , 袁元辰 , 路易斯·森蒂斯 :
腿部机器人的数据驱动安全验证。 CoRR公司 abs/2202.12399 ( 2022 ) [i8] SeungHyeon Bang先生 , 卡洛斯·冈萨雷斯 , 安俊熙 , 尼古拉斯·佩恩 , 路易斯·森蒂斯 :
具有滚动接触膝盖的仿人机器人的控制和评估。 CoRR公司 abs/2210.00961 ( 2022 ) 2021 【j4】 安俊熙 , 史蒂文·延斯·乔根森 , SeungHyeon Bang先生 , 路易斯·森蒂斯 :
仿人机器人的多功能运动规划和控制。 前沿机器人AI 8 : 712239 ( 2021 ) [j3] 杰明·李 , 安俊惠 , 金东铉(Donghyun Kim) , SeungHyeon Bang先生 , 路易斯·森蒂斯 :
具有未知扰动的腿机器人全身控制的在线增益自适应。 前沿机器人AI 8 : 788902 ( 2021 ) 【c6】 安俊熙 , 路易斯·森蒂斯 :
专家嵌套混合:混合动力系统的合作与竞争学习。 L4DC(L4DC) 2021 : 779-790 2020 [注2] 金东铉(Donghyun Kim) , 史蒂文·延斯·乔根森 , 杰明·李 , 安俊熙 , 罗建文 , 路易斯·森蒂斯 :
使用全身运动控制的被动脚踝两足机器人和仿人机器人的动态运动。 国际机器人研究杂志。 39 ( 8 ) ( 2020 ) [j1] 安俊熙 , 杰明·李 , 路易斯·森蒂斯 :
基于动态平衡模型的类人运动数据高效安全学习。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 三 ) : 4376-4383 ( 2020 ) 【c5】 杰明·李 , 安俊熙 , 埃夫斯塔提奥斯·巴科拉斯 , 路易斯·森蒂斯 :
给定刚性接触序列的机器人系统基于可达性的轨迹优化。 行政协调会 2020 : 2158-2165 [i7] 安俊熙 , 路易斯·森蒂斯 :
专家嵌套混合:混合动力系统的合作与竞争学习。 CoRR公司 abs/2011.10605 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c4】 安俊熙 , 金东铉(Donghyun Kim) , SeungHyeon Bang先生 , 尼克·佩恩 , 路易斯·森蒂斯 :
使用粘弹性液冷致动器控制高性能双足机器人。 类人族 2019 : 146-153 [i6] 金东铉(Donghyun Kim) , 史蒂文·延斯·约根森 , 杰明·李 , 安俊熙 , 罗建文 , 路易斯·森蒂斯 :
被动两足机器人和使用全身运动控制的人形机器人的动态运动。 CoRR公司 abs/1901.08100 ( 2019 ) [i5] 安俊熙 , 金东铉(Donghyun Kim) , SeungHyeon Bang先生 , 尼克·佩恩 , 路易斯·森蒂斯 :
使用粘弹性液冷致动器控制高性能双足机器人。 CoRR公司 abs/1906.03811 ( 2019 ) [i4] 安俊熙 , 杰明·李 , 路易斯·森蒂斯 :
通过简化模型进行数据高效和安全的运动学习。 CoRR公司 abs/1906.03812 ( 2019 ) 2018 【c3】 金东铉(Donghyun Kim) , 杰明·李 , 安俊熙 , 猎户座坎贝尔 , 霍楚尔·黄 , 路易斯·森蒂斯 :
具有接触约束的计算鲁棒高效优先级全身控制器。 IROS公司 2018 : 1-8 【c2】 安俊熙 , 猎户座坎贝尔 , 金东铉(Donghyun Kim) , 路易斯·森蒂斯 :
带移动障碍物的快速运动动力学双足运动规划。 IROS公司 2018 : 177-184 [i3] 安俊熙 , 猎户座坎贝尔 , 金东铉(Donghyun Kim) , 路易斯·森蒂斯 :
带移动障碍物的快速运动动力学双足运动规划。 CoRR公司 abs/1807.03415 ( 2018 ) 2017 【c1】 金东铉(Donghyun Kim) , 猎户座坎贝尔 , 安俊熙 , 路易斯·森蒂斯 , 尼古拉斯·佩恩 :
用于腿系统动态运动控制的粘弹性液冷作动器的研究。 类人族 2017 : 710-717 [i2] 史蒂文·延斯·约根森 , 猎户座坎贝尔 , 特拉维斯·拉多 , 金东铉(Donghyun Kim) , 安俊熙 , 路易斯·森蒂斯 :
探索模型预测控制以生成HRI动态系统的最优控制策略。 CoRR公司 abs/1701.03839 ( 2017 ) [i1] 金东铉(Donghyun Kim) , 安俊熙 , 猎户座坎贝尔 , 尼古拉斯·佩恩 , 路易斯·森蒂斯 :
带粘弹性液冷作动器的机器人试验台的研究。 CoRR公司 腹肌/171011.649 ( 2017 )