刘庆晨
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2020年–今天
2024 [公元23年] 刘庆晨 , 王杰(音译) , 倪玉清 , 聪章 , 凌石 , 贾虎秦 :
两种隐身欺骗攻击下网络物理系统的性能分析。 自动。 160 : 111446 ( 2024 ) [公元22年] 秦建民 , 贾虎秦 , 贾辛秋 , 刘庆晨 , 曼丽(Man Li) , 马启超 :
SRL-ORCA:一种在复杂动态场景中具有社会意识的多智能体无地图导航算法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 1 ) : 143-150 ( 2024 ) [公元21年] 贾辛秋 , 刘庆晨 , 贾虎秦 , 程德旺 , 田亚伟 , 马启超 :
PE-Planner:一款性能增强的四驱运动规划器,用于复杂动态环境中的自主飞行。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 5879-5886 ( 2024 ) [公元20年] 丛丽 , 刘庆晨 , 贾虎秦 , 马丁·巴斯 , 桑德拉·赫切 :
不确定性下的安全规划和控制:一种具有一步后退数据的无模型设计。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 1 ) : 729-738 ( 2024 ) [i13] 贾辛秋 , 刘庆晨 , 秦嘉虎 , Dewang Cheng(德旺城) , 田亚伟 , 马启超 :
PE Planner:用于复杂动态环境中的自主飞行的性能增强型四旋翼运动规划器。 CoRR公司 abs/2403.12865 ( 2024 ) 2023 [公元19年] 聪章 , 王杰(音译) , 刘庆晨 , 傅伟铭 , 魏兴政 :
衰落信道网络上传感器和DoS攻击者的最佳功率控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 360 ( 13 ) : 9355-9377 ( 2023 ) [公元18年] Heng Li(李恒) , 贾虎秦 , 刘庆晨 , 颜成珍 :
基于Gap-Guided切换策略的无地图导航高效深度强化学习算法。 J.智力。 机器人系统。 108 ( 三 ) : 43 ( 2023 ) [公元17年] 丛丽 , 张增杰 , 艾哈迈德·内斯林 , 刘庆晨 , 刘方舟 , 马丁·巴斯 :
未知环境中的安全反馈运动规划:一种瞬时局部控制屏障函数方法。 J.智力。 机器人系统。 109 ( 2 ) : 40 ( 2023 ) [公元16年] 王国杰 , 贾虎秦 , 刘庆晨 , 马启超 , 聪章 :
基于图像的四驱飞行器对任意飞行目标的视觉伺服。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 4 ) : 2022-2029 ( 2023 ) [公元15年] 李嘉诚 , 刘清晨 , 万新金 , 贾虎秦 , 桑德拉·赫切 :
未知环境中的鲁棒安全学习和控制:一种不确定分离控制障碍函数方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 10 ) : 6539-6546 ( 2023 ) [公元14年] 雷氏 , 刘庆晨 , 邵金良 , 程玉华 , 魏兴政 :
签名网络上的合作竞争演化动力学模型。 IEEE传输。 自动。 控制。 68 ( 12 ) : 7927-7934 ( 2023 ) [j13] 金晓正 , 少余吕 , 贾虎秦 , 魏兴政 , 刘庆晨 :
一类具有DoS攻击的非线性互联系统的自适应ELM安全控制。 IEEE传输。 赛博。 53 ( 8 ) : 5000-5012 ( 2023 ) [公元12年] 颜成珍 , 贾虎秦 , 刘庆晨 , 马启超 , 余康 :
具有安全增强型模拟学习的无地图导航。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 7 ) : 7073-7081 ( 2023 ) [公元11年] 雷氏 , 魏兴政 , 刘庆晨 , 杨柳 , 邵金良 :
无线传感器网络的隐私保护分布式迭代定位。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 11 ) : 11628-11638 ( 2023 ) [公元10年] 丛丽 , 刘庆晨 , 周哲华(Zhehua Zhou) , 马丁·巴斯 , 刘方舟 :
基于非政策风险敏感强化学习的约束鲁棒最优控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 53 ( 4 ) : 2478-2491 ( 2023 ) [第12条] 苏一轩 , 杨柳 , 刘子奇 , 刘庆晨 , 李腾辉 , 徐兴伟 , 郭立涛 , 李伟东 :
风力发电机组一次频率响应控制的性能评估与参数辨识。 iSPEC公司 2023 : 1-6 [i12] 刘庆晨 , 张增杰 , Nhan Khanh Le公司 , 贾虎秦 , 刘方舟 , 桑德拉·赫切 :
约束恒速单周期多代理系统的分布式覆盖控制。 CoRR公司 abs/2304.05723 ( 2023 ) [i11] 秦建民 , 秦嘉虎 , 贾辛秋 , 刘庆晨 , 曼丽(Man Li) , 马启超 :
SRL-ORCA:一种在复杂动态场景中具有社会意识的多智能体无地图导航算法。 CoRR公司 腹肌/2306.10477 ( 2023 ) 2022 [公元9年] 雷氏 , 程玉华 , 邵金良 , 韩敏生 , 刘庆晨 :
在合作-竞争网络上,男人们蜂拥而至。 自动。 135 : 109988 ( 2022 ) [j8] 张展鹏 , 贾虎秦 , 王帅(Shuai Wang) , 余康 , 刘清晨 :
ULODNet:一个统一的车道和障碍物检测网络,用于了解自主导航中的可行驶区域。 J.智力。 机器人系统。 105 ( 1 ) : 4 ( 2022 ) [j7] 雷氏 , 程玉华 , 邵金良 , 刘庆晨 , 魏兴政 :
通过簇一致性和图分解定位WSN中的链路故障。 IEEE/ACM传输。 Netw公司。 30 ( 5 ) : 2304-2314 ( 2022 ) 2021 [j6] 雷氏 , 刘庆晨 , 邵金良 , 程玉华 :
拒绝服务攻击下无线传感器网络的分布式定位。 IEEE控制。 系统。 莱特。 5 ( 2 ) : 493-498 ( 2021 ) [j5] 孙志勇 , 刘庆晨 , Na Huang(黄娜) , 余长斌 , 布莱恩·安德森 :
基于合作事件的刚性编队控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 51 ( 7 ) : 4308-4320 ( 2021 ) [第11条] 王四一 , 刘庆晨 , 珍贵的乌戈·阿巴拉 , 约翰·巴拉斯 , 桑德拉·赫切 :
延迟网络控制系统中信息的价值。 疾病预防控制中心 2021 : 1275-1280 [第10条] 杨泽文 , 斯特凡·索斯诺斯基 , 刘庆晨 , Junjie Jiao(焦俊杰) , 阿明·莱德尔 , 桑德拉·赫切 :
基于高斯过程的未知非线性多智能体系统分布式学习一致性控制。 疾病预防控制中心 2021 : 4406-4411 【c9】 周云妮(Yuni Zhou) , 凌轩·孔 , 斯特凡·索斯诺斯基 , 刘庆晨 , 桑德拉·赫切 :
速度受限单车机器人的分布式事件和自触发覆盖控制。 IROS公司 2021 : 1458-1465 [i10] 杨泽文 , 斯特凡·索斯诺斯基 , 刘庆晨 , 焦俊杰 , 阿明·莱德勒 , 桑德拉·赫切 :
基于高斯过程的未知非线性多智能体系统分布式学习一致性控制。 CoRR公司 abs/2103.15929 ( 2021 ) [第九章] 王四一 , 刘庆晨 , 珍贵的乌戈·阿巴拉 , 约翰·巴拉斯 , 桑德拉·赫切 :
受延迟影响的网络控制系统中信息的价值。 CoRR公司 abs/2104.03355 ( 2021 ) [i8] 丛丽 , 王永超 , 刘方舟 , 刘庆晨 , 马丁·巴斯 :
基于无模型增量自适应动态规划的近似鲁棒最优调节。 CoRR公司 abs/2105.01698 ( 2021 ) [i7] 丛丽 , 张增杰 , 艾哈迈德·内斯林 , 刘庆晨 , 刘方舟 , 马丁·巴斯 :
瞬时局部控制障碍函数:一种用于避碰的在线学习方法。 CoRR公司 abs/2106.05341 ( 2021 ) [i6] Nhan Khanh Le公司 , 杨柳 , 广明阮 , 刘庆晨 , 刘方舟 , 蔡全伟 , 桑德拉·赫切 :
FedXGBoost:为联合学习保留XGBoost。 CoRR公司 abs/2106.10662 ( 2021 ) [i5] Yuni Zhou(周玉妮) , 凌轩·孔 , 斯特凡·索斯诺斯基 , 刘庆晨 , 桑德拉·希尔切 :
速度受限单车机器人的分布式事件和自触发覆盖控制。 CoRR公司 abs/2107.14580 ( 2021 ) 2020 【j4】 杨柳 , 刘庆晨 , 熊章 , 秦淑琪 , 小平·雷 :
分布式隐私保护迭代求和协议。 IEEE智能。 系统。 35 ( 4 ) : 25-36 ( 2020 ) [i4] 杨柳 , 刘庆晨 , 熊章 , 秦淑琪 , 小平·雷 :
分布式隐私保护迭代求和协议。 CoRR公司 abs/2004.06348 ( 2020 ) [i3] 雷氏 , 刘庆晨 , 邵金良 , 程玉华 :
拒绝服务攻击下无线传感器网络的分布式定位。 CoRR公司 腹肌/2006.14836 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j3] 贾虎秦 , 王帅(Shuai Wang) , 余康 , 刘庆晨 :
多个非完整移动机器人的圆形编队算法:一种基于优化的方法。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 66 ( 5 ) : 3693-3701 ( 2019 ) [注2] 刘庆晨 , 叶梦斌 , 贾虎秦 , 余昌斌 :
网络化Euler-Lagrange Agent领导-下属共识的事件触发算法。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 49 ( 7 ) : 1435-1447 ( 2019 ) 【c8】 宋耀先 , 春城 , 岳郊飞 , 李向清 , 刘庆晨 , 余长斌 :
2.5D基于图像的机器人抓取。 澳新资本公司 2019 : 264-269 【c7】 凌轩·孔 , 刘庆晨 , 常宾Brad Yu :
多机器人系统中高阶Voronoi分区的距离限制分布式算法。 IROS公司 2019 : 6541-6546 [i2] 孙志勇 , 刘庆晨 , Na Huang(黄娜) , 余长斌 , 布莱恩·安德森 :
基于协同事件的刚性编队控制。 CoRR公司 腹肌/1901.03656 ( 2019 ) 2018 【c6】 王帅(Shuai Wang) , 贾虎秦 , 刘庆晨 , 余康 :
一种适用于单车型车辆的新型变增益直线或圆形编队算法。 ICIRA(1) 2018 : 71-80 2017 【c5】 蓬菲芳 , 刘庆晨 , 侯晓蕾 , 贾虎秦 , 余长斌 :
基于边缘事件的多智能体共识,在同步/非同步时钟下具有无Zeno触发器。 疾病预防控制中心 2017 : 6708-6713 [i1] 刘庆晨 , 叶梦斌 , 贾虎秦 , 余长斌 :
网络化Euler-Lagrange Agent领导-下属共识的事件触发算法。 CoRR公司 abs/1705.07305 ( 2017 ) 2016 [j1] 刘庆晨 , 贾虎秦 , 余长斌 :
钉住控制下具有时延的复杂网络的基于事件的协议。 J.弗兰克尔。 仪器。 353 ( 15 ) : 3999-4015 ( 2016 ) 【c4】 黄超 , 刘庆晨 , 余昌斌 :
根图的谱的一致上界。 AuCC公司 2016 : 105-109 【c3】 刘庆晨 , 贾虎秦 , 余长斌 :
具有量化相对状态测量的基于事件的多智能体协同控制。 疾病预防控制中心 2016 : 2233-2239 【c2】 刘庆晨 , 叶梦斌 , 贾虎秦 , 余长斌 :
具有参数不确定性的多个欧拉-拉格朗日系统的基于事件的领导-跟随共识。 疾病预防控制中心 2016 : 2240-2246 2015 【c1】 孙志勇 , 刘庆晨 , 余昌斌 , 布莱恩·安德森 :
用于刚性编队稳定的广义控制器及其在基于事件的控制器设计中的应用。 ECC公司 2015 : 217-222
合著者索引
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