徐东浩
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [j8] 徐东浩 , 程莉 :
基于Sparrow搜索算法的滚动轴承故障诊断深度信念网络优化。 IEEE接入 12 : 10470-10481 ( 2024 ) [j7] 张福岳 , 李东杰 , 韦宾荣 , 徐东浩 , 刘洋 , 于章 :
一种基于电化学的金属微组分操纵新方法。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 4 ) : 3811-3821 ( 2024 ) [i8] 郑新龙 , 张晓洲 , 徐东浩 :
通过MCTS中的强化学习加快自动停车路径规划。 CoRR公司 abs/2403.17234 ( 2024 ) 2023 [i7] 李汉翔 , 张嘉桥 , Sheng Zhu先生 , 东健汤 , 徐东浩 :
将高阶动力学和道路兼容性集成到基于约束ILQR的自主车辆轨迹规划中。 CoRR公司 abs/2309.14566 ( 2023 ) 2022 [j6] 小梁居 , 徐东浩 , 赵慧菁 :
用于基于融合的车辆定位的激光雷达/视觉里程表场景感知误差建模。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 23 ( 7 ) : 6480-6494 ( 2022 ) [j5] 丁哲章 , 徐东浩 , 屠晨凤 , 赵慧菁 , 马修·莫泽 , 弗朗索瓦·艾翁 , 弗兰克·吉勒马尔 :
通过车后序列中的异质性建模进行驾驶员识别。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 23 ( 10 ) : 17143-17156 ( 2022 ) 2021 【j4】 徐东浩 , 丁哲章 , 徐和 , 赵慧菁 , 马修·莫泽 , 弗朗索瓦·艾翁 , 弗兰克·吉勒马尔 :
学习自然驾驶数据,实现人性化的高速公路自动驾驶。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 22 ( 12 ) : 7341-7354 ( 2021 ) 2020 [j3] 吉林梅 , 高彪 , 徐东浩 , 文耀 , 赵西军(Xijun Zhao) , 赵慧菁 :
基于半监督学习的动态场景中三维激光雷达数据的语义分割。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 21 ( 6 ) : 2496-2509 ( 2020 ) [第11条] 胡绍池 , 徐东浩 , 赵慧菁 :
使用潜在空间共享自动编码器通过建模动态相关性进行跨场景预测。 IROS公司 2020 : 7292-7299 [第10条] 朱泽瑜 , 南丽 , 孙若愚 , 徐东浩 , 赵慧菁 :
基于深度逆强化学习的越野自主车辆可穿越性分析与轨迹规划。 四 2020 : 971-977 [i6] 小梁居 , 徐东浩 , 赵慧菁 :
用于基于融合的车辆定位的激光雷达/视觉里程表场景感知误差建模。 CoRR公司 abs/2003.13109 ( 2020 ) [i5] 胡绍池 , 徐东浩 , 赵慧菁 :
通过使用潜在空间共享自动编码器建模动态相关进行跨场景预测。 CoRR公司 abs/2003.13930 ( 2020 ) [i4] 徐东浩 , 丁哲章 , 屠晨凤 , 赵慧菁 , 马修·莫泽 , 弗朗索瓦·艾恩 , 弗兰克·吉勒马尔 :
基于随机多状态车辆跟踪模型的驾驶员识别。 CoRR公司 abs/2005.11077 ( 2020 ) [i3] 徐东浩 , 丁哲章 , 徐和 , 赵慧菁 , 马蒂厄·莫泽 , 弗朗索瓦·艾翁 , 弗兰克·吉勒马尔 :
学习自然驾驶数据,实现人性化的高速公路自动驾驶。 CoRR公司 abs/2005.11470 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [注2] 徐东浩 , 赵慧菁 , 弗兰克·吉勒马尔 , 圣埃芬·盖罗尼米 , 弗朗索瓦·艾翁 :
感知场景车辆-真实世界交通中车辆跟随行为的概率建模。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 20 ( 6 ) : 2136-2148 ( 2019 ) 【c9】 丁哲章 , 徐东浩 , 赵慧菁 , 马修·莫泽 , 弗朗索瓦·艾翁 , 弗兰克·吉勒马尔 :
基于多状态车辆跟驰建模的驾驶员识别。 ITSC公司 2019 : 1580-1587 【c8】 孙若愚 , 徐东浩 , 赵慧菁 , 马修·莫泽 , 弗朗索瓦·艾翁 , 弗兰克·吉勒马尔 :
通过模拟进行反向传播:基于神经网络的自适应训练方法。 ITSC公司 2019 : 3796-3803 【c7】 小梁居 , 徐东浩 , 赵西军(Xijun Zhao) , 文耀 , 赵慧菁 :
基于融合定位的LiDAR扫描匹配场景自适应协方差误差模型学习。 四 2019 : 1789-1796 [i2] 朱泽瑜 , 南丽 , 孙若愚 , 赵慧菁 , 徐东浩 :
基于深度逆强化学习的越野自主车辆可穿越性分析与轨迹规划。 CoRR公司 腹肌/1909.06953 ( 2019 ) 2018 【c6】 徐和 , 徐东浩 , 赵慧菁 , 马修·莫泽 , 弗朗索瓦·艾翁 , 弗兰克·吉勒马尔 :
一种从自然驾驶数据中学习的人性化轨迹规划方法。 智能车辆研讨会 2018 : 339-346 【c5】 徐东浩 , 丁哲章 , 赵慧菁 , 马修·莫泽 , 弗朗索瓦·艾恩 , 弗兰克·吉勒马尔 :
人性化轨迹生成的自然车道变换分析。 智能车辆研讨会 2018 : 1393-1399 [i1] 吉林梅 , 高彪 , 徐东浩 , 文耀 , 赵西军(Xijun Zhao) , 赵慧菁 :
基于半监督学习的动态场景中三维激光雷达数据的语义分割。 CoRR公司 abs/1809.00426 ( 2018 ) 2017 [j1] 文耀 , 曾琦琦(Qiqi Zeng) , 林玉萍 , 徐东浩 , 赵慧菁 , 弗兰克·吉勒马尔 , 圣埃芬·盖罗尼米 , 弗朗索瓦·艾翁 :
道路车辆轨迹采集和基于场景的车道变化分析:第二部分。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 18 ( 1 ) : 206-220 ( 2017 ) 【c4】 徐东浩 , 徐和 , 赵慧菁 , 崔金石 , 查红彬 , 弗兰克·吉勒马尔 , 圣埃芬·盖罗尼米 , 弗朗索瓦·艾翁 :
通过多层次车辆轨迹分析了解以自我为中心的交通行为。 ICRA公司 2017 : 211-218 【c3】 徐东浩 , 赵慧菁 , 弗兰克·吉勒马尔 , 圣埃芬·盖罗尼米 , 弗朗索瓦·艾翁 :
场景感知驾驶员对车辆允许行为的状态理解。 智能车辆研讨会 2017 : 1490-1496 2014 【c2】 徐东浩 , 曾奇奇 , 赵慧菁 , 郭春照 , Kidono清水秀 , 小岛义子 :
使用道路标记进行在线立体视觉校准。 ITSC公司 2014 : 245-252
2000 – 2009
2008 【c1】 刘盛(Sheng Liu) , 徐东浩 :
潜水器变矢量螺旋桨主轴的智能控制。 ISDA(2) 2008 : 335-339