清华路 0002
人员信息
附属: 佛山大学机电工程学院
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 [公元19年] 周曙红 , 吴俊君 , 清华路 :
用于机器人视觉定位的混合接收场空间选通。 国际期刊计算。 智力。 系统。 17 ( 1 ) : 131 ( 2024 ) [公元18年] 吴俊君 , 陈金鹏 , 清华路 , 李嘉熙 , 秦宁伟 , 陈凯轩 , 刘锡林 :
U-ATSS:轻量级、精确的一级水下目标探测网络。 信号处理。 图像通信。 126 : 117137 ( 2024 ) [公元17年] 吴俊君 , 刘锡林 , 秦宁伟 , 清华路 , 朱晓曼 :
两阶段渐进式水下图像增强。 IEEE传输。 仪器。 测量。 73 : 1-18 ( 2024 ) 2023 [公元16年] 孟柳 , 朱文波 , 卢凤洛 , 清华路 , 叶伟昌 , 张云芝 :
柯西DMP:利用柯西核和奇异值分解提高3C工业装配质量。 认知。 计算。 系统。 5 ( 4 ) : 288-299 ( 2023 ) 2022 [公元15年] 清华路 , 林俊萌 , 卢凤洛 , 张云芝 , 朱文波 :
瓷砖质量控制中表面缺陷自动检测的监督方法。 高级工程信息学 53 : 101692 ( 2022 ) [公元14年] 正通宁 , 卢凤洛 , 新明鼎 , 董志强 , 杨伯峰 , 蔡晶慧 , 陈伟林 , 清华路 :
识别甜椒并规划高密度果园中的机器人采摘顺序。 计算。 电子。 农业。 196 : 106878 ( 2022 ) [j13] 卢凤洛 , 魏茵 , 正通宁 , 王金海(Jinhai Wang) , 魏慧玲 , 陈伟林 , 清华路 :
结合点云分割和几何分析的葡萄簇场内姿态估计。 计算。 电子。 农业。 200 : 107197 ( 2022 ) [公元12年] 吴俊君 , 青武石 , 清华路 , 刘锡林 , 朱晓曼 , 林泽琴 :
学习不变量语义表示以实现长期稳健的视觉定位。 工程应用。 Artif公司。 智力。 111 : 104793 ( 2022 ) [公元11年] 吴俊君 , 邝慧玉(Huiyu Kuang) , 清华路 , 林泽琴 , 青武石 , 刘锡林 , 朱晓曼 :
M-FasterSeg:基于神经架构搜索的高效语义分割网络。 工程应用。 Artif公司。 智力。 113 : 104962 ( 2022 ) [公元10年] 张云芝 , 梁建成 , 清华路 , 卢凤洛 , 朱文波 , 全旺(Quan Wang) , 林俊萌 :
一种用于多类别混叠硬件识别的新型高效卷积神经算法。 传感器 22 ( 14 ) : 5358 ( 2022 ) [公元9年] 吴俊君 , 刘锡林 , 清华路 , 林泽琴 , 秦宁伟 , 青武石 :
FW-GAN:使用多尺度融合生成对抗网络进行水下图像增强。 信号处理。 图像通信。 109 : 116855 ( 2022 ) [第13条] 梁建成 , 张云芝 , 清华路 , 卢凤洛 , 朱文波 , 陈伟林 :
卷积神经网络在多类别混叠硬件识别中的比较研究。 ICARM公司 2022 : 1017-1022 [第12条] 孟柳 , 朱文波 , 卢凤洛 , 清华路 , 叶伟昌 , 张云芝 , 青武石 :
基于BT和DMP的机器人手臂运动原语装配规划方法。 ICCSIP公司 2022 : 400-412 [第11条] 唐世杰 , 黄海明 , 柴文清 , 吴迪恩 , 清华路 :
带高音模块化手指的刚柔耦合软抓握器。 ICCSIP公司 2022 : 512-520 [第10条] 阮文君 , 朱文波 , 王凯(Kai Wang) , 清华路 , 叶伟昌 , 卢凤洛 , 苏彩红 , 全旺(Quan Wang) :
基于视觉-主动融合的可变形物体抓取过程中变形和滑移检测。 ICCSIP公司 2022 : 593-604 2021 【c9】 朱文博 , 郝金 , 陈建文 , 卢凤洛 , 王金海(Jinhai Wang) , 清华路 , 李爱媛 :
ConWST:用于低资源语音翻译的非本地多源知识提取。 ICCSIP公司 2021 : 127-141 【c8】 孙丽蓉 , 朱文波 , 清华路 , 李爱媛 , 卢凤洛 , 陈建文 , 王金海(Jinhai Wang) :
CellNet:一种改进的用于煤和煤矸石分类的神经结构搜索方法。 国际JCNN 2021 : 1-9 2020 [j8] 彭燕凤 , 王祖成 , 宽坊河 , 李青仙 , 刘良江 , 朱贤宇 , 清华路 , 刘燕飞 , 彭志华 :
用于双脉冲金属惰性气体焊接特征提取的调制宽带模式分解。 IEEE接入 8 : 134031-134041 ( 2020 ) [j7] 宽坊河 , 紫雄峡 , 尹斯 , 清华路 , 彭燕凤 :
基于EMD和小波包的焊接裂纹声发射信号降噪。 传感器 20 ( 三 ) : 761 ( 2020 ) 【c7】 丁坤霞 , 张云芝 , 陈伟林 , 清华路 :
新型肌腱驱动欠驱动抓取器的设计、分析和验证。 ICARM公司 2020 : 90-96
2010 – 2019
2019 [j6] 建桥 , 清华路 , 张文宝 , Xiangyao薛 :
基于模糊评价算法的微加工精度控制研究。 同意。 计算。 实际。 支出。 31 ( 10 ) ( 2019 ) [j5] 庄庄周 , 清华路 , 王志峰 , 黄浩杰 :
基于改进的快速R-CNN的不规则反射表面微缺陷检测。 传感器 19 ( 22 ) : 5000 ( 2019 ) 【c6】 陈士朗 , 吴俊君 , 王彦然(Yanran Wang) , 林周(Lin Zhou) , 清华路 , 张云芝 :
机器人vSLAM的具有学习照明不变量表示的鲁棒环路闭合检测。 ICARM公司 2019 : 342-347 【c5】 黄浩杰 , 清华路 , 卢凤洛 , 庄庄周 , 林宗杰 :
一种抗光照变化的绿色葡萄图像分割算法。 国际标准行业协会 2019 : 388-398 2018 【j4】 卢凤洛 , 云潮汤 , 清华路 , 熊晨 , 张波 , 邹向军 :
一种用于收割机器人的视觉方法,用于检测葡萄园中双重叠葡萄簇蒂上的切割点。 计算。 印第安纳州。 99 : 130-139 ( 2018 ) [j3] 卢凤洛 , 韩金文 , 清华路 , 黄浩杰 , 陈伟林 , 邹向军 , 王成林 :
基于能量优化和人工势场的六自由度串联收获机器人无碰撞路径规划。 复杂。 2018 : 3563846:1-3563846:12 ( 2018 ) [注2] 张庆华 , 清华路 , 张显敏 , 吴俊君 :
三自由度柔性并联机器人机构残余振动抑制研究。 传感器 18 ( 12 ) : 4145 ( 2018 ) 2017 【c4】 清丹园 , 西志刚 , 清华路 , 林志浩 :
基于CoM运动估计和控制的NAO仿人机器人斜坡行走方法和实验。 ICIRA(3) 2017 : 154-165 【c3】 张庆华 , 清华路 :
平面3-RRR柔性并联机构刚弹性耦合特性分析。 ICIRA(2) 2017 : 394-404 【c2】 齐龙源 , Teoh Yee Seng先生 , 清华路 , 陈意铭 :
使用可穿戴IMU的面向任务的机器人遥操作。 CIS/RAM 2017 : 111-115 2014 【c1】 清华路 , 魏伟 , 香港威荣 :
基于梯度滤波器的模糊图像运动估计算法。 ICIRA(2) 2014 : 290-298
2000 – 2009
2007 [j1] 清华路 , 张显敏 :
基于梯度的运动估计的鲁棒多尺度算法。 国际成像系统杂志。 Technol公司。 17 ( 6 ) : 333-340 ( 2007 )