张一男(音) 0001
人员信息
从属关系(2019年博士): 美国新罕布什尔州汉诺威达特茅斯学院计算机科学系
其他同名人员
张一男(音) (又名:张艺南) — 消歧页 张一男(音) 0002 -新加坡LILY南洋理工大学计算机科学与工程学院 张一男(音) 0003 -伊利诺伊大学香槟分校计算机科学系,伊利诺伊州,美国
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2020年–今天
2021 [注2] 张一男(音) , 约托·科加 , 德文·巴尔科姆 :
带机器人的联锁块组件。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 18 ( 三 ) : 902-916 ( 2021 ) 2020 【c6】 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 卡里姆·伊塔尼 , 张一男(音) , 孙泽洲 , 吴一嘉 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 博珠 , 艾米丽·怀廷 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
PuzzleFlex:关节松动的链条的运动。 ICRA公司 2020 : 6730-6737
2010 – 2019
2019 【b1】 张一男(音) :
联锁结构设计和组装。 美国达特茅斯学院, 2019 [i2] 张一男(音) , 德文·巴尔科姆 , 李浩翔 :
在监督下进行身体安全强化学习。 CoRR公司 abs/1901.06576 ( 2019 ) [i1] 塞缪尔·伦斯格拉夫 , 卡里姆·伊塔尼 , 张一男(音) , 孙泽洲 , 吴一嘉 , 阿尔贝托·夸特里尼·李 , 博珠 , 艾米丽·怀廷 , 王伟福 , 德文·巴尔科姆 :
PuzzleFlex:关节松动的链条的运动。 CoRR公司 abs/1906.08708 ( 2019 ) 2018 [j1] 张一男(音) , 艾米丽·怀廷 , 德文·巴尔科姆 :
组装和拆卸带有可分割和原子组件的平面结构。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 15 ( 三 ) : 945-954 ( 2018 ) 【c5】 张一男(音) , 德文·巴尔科姆 :
联锁块组件。 加权平均值 2018 : 709-726 2017 【c4】 张一男(音) , 陈晓雷 , 杭琪(Hang Qi) , 德文·巴尔科姆 :
使用全局控件在小空间中重新排列代理。 IROS公司 2017 : 3576-3582 2016 【c3】 张一男(音) , 德文·巴尔科姆 :
将结构程序集与体素联锁。 IROS公司 2016 : 2173-2180 【c2】 张一男(音) , 艾米丽·怀廷 , 德文·巴尔科姆 :
用可分割和原子元件组装和拆卸平面结构。 加权平均值 2016 : 816-830 2015 【c1】 德文·巴尔科姆 , 阿杰·坎南 , 于汉柳 , 王伟福 , 张一男(音) :
公制单元格:用于完全搜索最佳轨迹。 IROS公司 2015 : 4941-4948