枣君芳
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2020年–今天
2024 [公元20年] 何建辉 , 顾乐峰 , 桂林杨 , 益阳峰 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 枣君芳 :
一种基于局部POE的协作机器人位置和距离约束自标定方法。 机器人计算机。 集成。 制造商。 86 : 102685 ( 2024 ) [公元19年] 沈文君 , 何建辉 , 桂林杨 , 孔祥杰 , 昊天白 , 枣君芳 :
基于可伸缩电容传感器的电缆驱动连续机器人的形状传感和运动控制。 传感器 24 ( 11 ) : 3385 ( 2024 ) [公元18年] 罗静波 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 江德新(Dexin Jiang) , 郑天江 , 李华敏 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
基于单位对偶四元数的并联机器人高效运动标定。 IEEE传输。 工业信息学 20 ( 4 ) : 6791-6801 ( 2024 ) 2023 [公元17年] 五杰阁 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 华虎 , 郑天江 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
复杂光照条件下基于YOLO的机器人分拣检测与定位策略。 《国际情报杂志》。 机器人应用。 7 ( 三 ) : 589-601 ( 2023 ) 2022 [公元16年] 王毅(Yi Wang) , 桂林杨 , 郑天江 , 沈文君 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) :
带有共用电缆的模块化电缆驱动机械臂的张力降低方法。 智力。 服务。 机器人学 15 ( 1 ) : 27-38 ( 2022 ) [公元15年] 张浩(Hao Zhang) , 桂林杨 , 郑天江 , 沈文君 , 王毅(Yi Wang) , 张国龙 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) :
基于氨纶纤维和SMA骨架的复合扭曲和卷绕致动器的设计与建模。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 1439-1446 ( 2022 ) [公元14年] 张托普 , 杜庆浩 , 桂林杨 , 王崇冲 , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) , 陈思璐(Silu Chen) , 枣君芳 :
基于图论的模块化可重构机器人装配构型表示与运动学建模。 对称 14 ( 三 ) : 433 ( 2022 ) [c18] 陈浩鹏 , 枣君芳 , 蔡明忠 :
基于INSGA-II算法的混合流水车间调度研究。 RICAI公司 2022 : 1111-1116 [i1] 金玉苗 , 郝松岳 , 刘忠 , 吴兴明 , 枣君芳 , 桂林杨 :
具有全局视觉信息增强的实时局部特征。 CoRR公司 abs/2211.10981 ( 2022 ) 2020 [j13] 邵春燕 , 张驰(Chi Zhang) , 枣君芳 , 桂林杨 :
基于深度学习的语义过滤器,用于基于RANSAC的基本矩阵计算和ORB-SLAM系统。 IEEE接入 8 : 3212-3223 ( 2020 ) [公元12年] 沈文君 , 桂林杨 , 郑天江 , 王毅(Yi Wang) , 杨凯生 , 枣君芳 :
一种提高柔性主干电缆驱动连续机器人精度的方法。 IEEE接入 8 : 37474-37481 ( 2020 ) [公元11年] 桂林杨 , 朱仁峰 , 枣君芳 , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) :
带柔性关节的2R1T机器人末端效应器的运动学设计。 IEEE接入 8 : 57204-57213 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元10年] 杨凯生 , 桂林杨 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 王毅(Yi Wang) , 沈文君 , 郑天江 , 枣君芳 , 王崇冲 :
缆索驱动球形接头模块的增强刚度建模和识别方法。 IEEE接入 7 : 137875-137886 ( 2019 ) [公元9年] 杨凯生 , 桂林杨 , 陈思璐 , 王毅(Yi Wang) , 张驰(Chi Zhang) , 枣君芳 , 郑天江 , 王冲冲 :
对称索传动机构的刚度定向索张力分布研究。 对称 11 ( 9 ) : 1158 ( 2019 ) [j8] 枣君芳 , 文武翁 , 王卫军(Weijun Wang) , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
基于视觉的绝缘马克杯机器人激光焊接系统,具有模糊焊缝跟踪控制。 对称 11 ( 11 ) : 1385 ( 2019 ) [j7] 枣君芳 , 张慧娟 , 邵春燕 , 芮俊燕 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
多线切割机中平滑送丝和恒定张力的控制策略。 IEEE传输。 工业信息学 15 ( 三 ) : 1668-1677 ( 2019 ) [c17] 沈文军 , 桂林杨 , 郑天江 , 王毅(Yi Wang) , 杨凯生 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) :
缆索驱动柔性连续体机器人的一种综合精度提高方法 * . 目标 2019 : 1121-1126 [第16条] 朱仁峰 , 桂林杨 , 枣君芳 , 苗阳 , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) :
机器人精整加工用带柔性关节的三自由度力控末端效应器的运动学设计 * . 目标 2019 : 1473-1478 [第15条] 苗阳 , 张驰(Chi Zhang) , 余洪涛 , 黄晓璐 , 桂林杨 , 枣君芳 :
冗余驱动平面柔性并联机构的运动学建模。 ICIRA(1) 2019 : 358-369 [第14条] 贾文吉 , 桂林杨 , 王崇冲 , 刘强(音) , 枣君芳 , 陈金寅 :
带动力脚轮的全方位移动机器人的无挤压力矩分配方法。 ICIRA(1) 2019 : 703-714 [第13条] 顾乐峰 , 桂林杨 , 枣君芳 , 沈文君 , 郑天江 , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) :
基于POE公式的工业机器人便携式测量装置两步自标定方法。 ICIRA(1) 2019 : 715-727 [c12] 枣君芳 , 李俊杰 , 张奇平 , 红原连 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
轮毂机器人抛光系统的建模与力控制。 ROBIO公司 2019 : 2660-2664 2018 [j6] 张慧娟 , 枣君芳 , 桂林杨 :
基于动态环境中静态点和线特征组合的RGB-D同步定位和映射。 J.电子成像 27 ( 05 ) : 053007 ( 2018 ) [j5] Kun Zhang(张坤) , 曹志强 , 刘建然 , 枣君芳 , 闵坦 :
乒乓球机器人对手击球行为的实时视觉测量。 IEEE传输。 仪器。 测量。 67 ( 4 ) : 811-820 ( 2018 ) [第11条] 桂林杨 , 张驰(Chi Zhang) , 王毅(Yi Wang) , 沈文君 , 枣君芳 , 叶国云 :
电缆驱动连续机器人的自标定。 ROBIO公司 2018 : 2498-2503 2017 【j4】 Prasarn Kiddee公司 , 枣君芳 , 闵坦 :
一种基于分层策略和改进卡尔曼滤波器的厚板焊缝跟踪实时鲁棒特征检测方法。 国际汽车杂志。 控制。 11 ( 4 ) : 428-446 ( 2017 ) [第10条] 陈洪强 , 陈金寅 , 李桂琴 , 枣君芳 , 李华明 , 李俊杰 :
轮毂抛光参数分析研究。 CIS/RAM 2017 : 632-637 【c9】 张慧娟 , 邵春燕 , 枣君芳 , 陈思璐(Silu Chen) :
利用点特征的空间一致性提高视觉SLAM中特征匹配的准确性。 CIS/RAM 2017 : 803-808 2016 【c8】 枣君芳 , 德旭 , 最小Tan , 曹志强 :
多绳锯机中模糊恒张力控制。 ROBIO公司 2016 : 1736-1741 2015 【c7】 Kun Zhang(张坤) , 枣君芳 , 刘建然 , 闵坦 :
利用神经网络对乒乓球机器人的击球过程进行建模。 ROBIO公司 2015 : 243-248 【c6】 Prasarn Kiddee公司 , 枣君芳 , 闵坦 :
焊接机器人结构光校准的简单技术。 ROBIO公司 2015 : 596-601 【c5】 刘建然 , 枣君芳 , Kun Zhang(张坤) , 闵坦 :
一种新的乒乓球机器人数据处理架构。 ROBIO公司 2015 : 1780-1785 2014 [j3] 枣君芳 , 蓝霞 , 陈国栋 , 黄延龙 , 德旭 , 闵坦 :
Petawatt-Class激光系统中光栅平铺的基于视觉的对准控制。 IEEE传输。 仪器。 测量。 63 ( 6 ) : 1628-1638 ( 2014 ) 【c4】 Prasarn Kiddee公司 , 枣君芳 , 闵坦 :
焊接机器人搭接接头起点和终点的视觉识别。 ICIA公司 2014 : 513-518 2013 [注2] 胡苏 , 枣君芳 , 德旭 , 闵坦 :
基于模糊滤波和局部建模的乒乓球机器人旋转轨迹预测。 IEEE传输。 仪器。 测量。 62 ( 11 ) : 2890-2900 ( 2013 ) [j1] 陈国栋 , 德旭 , 枣君芳 , 江泽民 , 闵坦 :
乒乓球运动员旋转击球中球拍轨迹的视觉测量。 IEEE传输。 仪器。 测量。 62 ( 11 ) : 2901-2911 ( 2013 ) 【c3】 任延庆 , 枣君芳 , 德旭 , 闵坦 :
一种基于模糊校正的旋转球轨迹预测算法。 ASCC公司 2013 : 1-5 2011 【c2】 德旭 , 致国炎 , 枣君芳 , 闵坦 :
CO2气体保护电弧焊窄对接焊缝的视觉跟踪系统。 伊卡拉 2011 : 480-485
2000 – 2009
2009 【c1】 枣君芳 , 德旭 :
基于图像的角焊缝视觉跟踪系统。 ROBIO公司 2009 : 1230-1235