卡洛斯·罗萨莱斯
人员信息
其他同名人员
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优化列表
2010 – 2019
2018 [j6] 卡洛斯·罗萨莱斯 , 费德里科·斯皮内利 , 马可·加比奇尼 , 克劳迪奥·齐托 , 杰里米·怀亚特 :
GPAtlasRRT:一个用于恢复新物体形状的局部触觉探索计划器。 国际仿人机器人学杂志 15 ( 1 ) : 1850014:1-1850014:27 ( 2018 ) 【c6】 马泰奥·比安奇 , 朱塞佩·阿韦塔 , 埃多尔多·巴塔利亚 , 卡洛斯·罗萨莱斯 , 曼纽尔·博尼拉 , 亚历山德罗·通多 , 马蒂亚·波贾尼 , 加斯帕尔·桑塔拉 , 西蒙·乔蒂 , 曼纽尔·加泰拉诺 , 安东尼奥·比奇 :
手感柔软的触控抓握原语:在人-机器人交接任务及其他方面的应用。 ICRA公司 2018 : 7794-7801 2016 [j5] 哈马尔·马里诺 , 米尔科·费拉蒂 , 亚历山德罗·塞蒂米 , 卡洛斯·罗萨莱斯 , 马可·加比奇尼 :
关于自治机器人移动对象的问题:一种统一的高层规划方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 1 ( 1 ) : 469-476 ( 2016 ) [i1] 马雷克·苏厄尔·科皮基 , 卡洛斯·罗萨莱斯 , 哈马尔·马里诺 , 马可·加比奇尼 , 杰里米·怀亚特 :
欠驱动手对新型物体灵巧抓取的学习与推理。 CoRR公司 abs/1609.07592 ( 2016 ) 2014 【j4】 何塞普·波塔 , 路易斯·罗斯 , 博依霍斯 , 蒙特塞拉特·马努本斯 , 卡洛斯·罗萨莱斯 , 伦纳德·贾利特 :
CUIK套件:分析运动闭链多体系统。 IEEE机器人自动化。 美格。 21 ( 三 ) : 105-114 ( 2014 ) 【c5】 卡洛斯·罗萨莱斯 , 阿拉什·阿朱达尼 , 马可·加比奇尼 , 安东尼奥·比奇 :
主动收集物体的摩擦特性。 伊罗斯 2014 : 3982-3987年 2013 [j3] 卡洛斯·罗萨莱斯 , 约塞普·M·波尔塔 , 路易斯·罗斯 :
掌握特定接触约束下的优化。 IEEE传输。 机器人学 29 ( 三 ) : 746-757 ( 2013 ) 2012 【c4】 卡洛斯·罗萨莱斯 , 劳尔·苏亚雷斯 , 马可·加比奇尼 , 安东尼奥·比奇 :
关于可行的可抓取机器人抓握的综合。 ICRA公司 2012 : 550-556 2011 [注2] 简·罗塞尔 , 劳尔·苏亚雷斯 , 卡洛斯·罗萨莱斯 , 亚历山大·佩雷斯 :
基于捕获的仿人手姿态的手-臂机器人系统的自主运动规划。 自动。 机器人 31 ( 1 ) : 87-102 ( 2011 ) [j1] 卡洛斯·罗萨莱斯 , 路易斯·罗斯 , 何塞普·波塔 , 劳尔·苏亚雷斯 :
合成具有指定接触区域的抓取配置。 国际机器人研究杂志。 30 ( 4 ) : 431-443 ( 2011 )
2000 – 2009
2009 【c3】 简·罗塞尔 , 劳尔·苏亚雷斯 , 卡洛斯·罗萨莱斯 , 豪尔赫·阿尔贝托·加西亚 , 亚历山大·佩雷斯 :
高自由度拟人手的运动规划。 ICRA公司 2009 : 4025-4030 【c2】 劳尔·苏亚雷斯 , 简·罗塞尔 , 亚历山大·佩雷斯 , 卡洛斯·罗萨莱斯 :
有效搜索拟人手的无障碍路径。 伊罗斯 2009 : 1773-1778 2008 【c1】 卡洛斯·罗萨莱斯 , 约塞普·M·波尔塔 , 劳尔·苏亚雷斯 , 路易斯·罗斯 :
找到给定精度抓取的所有有效手配置。 ICRA公司 2008 : 1634-1640