叶超强
人员信息
SPARQL查询
优化列表
2020年–今天
2023 [第10条] 曾一翰(Yihan Zeng) , 陈汉江 , 毛嘉庚 , 韩建华 , 叶超强 , 黄庆秋 , 迪特·杨彦 , 甄扬 , 梁晓丹 , 杭旭 :
削减 2 :从现实世界点云数据进行对比语言图像点预训练。 CVPR公司 2023 : 15244-15253 【c9】 黄志坚 , 林思浩 , 刘桂玉 , 卢木坤(Mukun Luo) , 叶超强 , 杭旭 , 张晓军 , 梁晓丹 :
FULLER:通过多级梯度校准实现统一的多模态多任务3D感知。 国际协调委员会 2023 : 3479-3488 【c8】 明聂 , 薛玉静 , 王春伟 , 叶超强 , 杭旭 , 朱兴阁 , 黄庆秋 , 迈克尔·毕米 , 王新超 , 李章 :
合作伙伴:升级LiDAR 3D目标检测的极坐标表示。 国际协调委员会 2023 : 3778-3790 [i8] 曾一涵 , 陈汉江 , 嘉庚茂 , 韩建华 , 叶超强 , 黄庆秋 , 迪特·杨彦 , 甄扬 , 梁晓丹 , 杭旭 :
削减 2 :从现实世界点云数据进行对比语言图像点预训练。 CoRR公司 abs/2303.12417 ( 2023 ) [i7] 黄志坚 , 林思浩 , 刘桂玉 , 卢木坤(Mukun Luo) , 叶超强 , 杭旭 , 张晓军 , 梁晓丹 :
FULLER:通过多级梯度校准实现统一的多模态多任务3D感知。 CoRR公司 abs/2307.16617 ( 2023 ) [i6] 明聂 , 薛玉晶 , 王春伟 , 叶超强 , 杭旭 , 朱新歌 , 黄庆秋 , 迈克尔·毕米 , 王新超 , 李章 :
合作伙伴:升级LiDAR 3D目标检测的极坐标表示。 CoRR公司 abs/2308.03982 ( 2023 ) 2022 [c7] 范燕 , 明聂 , 蔡欣悦 , 韩建华 , 杭旭 , 甄扬 , 叶超强 , 傅燕伟(Yanwei Fu) , 迈克尔·毕米 , 李章 :
ONCE-3D车道:建筑物单目3D车道检测。 CVPR公司 2022 : 17122-17131 【c6】 周凯晨 , 兰庆红 , 陈昌浩 , 杭旭 , 叶超强 , 青羊湖 , 李振国 :
DevNet:通过密度体积构造进行自我监督的单目深度学习。 ECCV(39) 2022 : 125-142 【c5】 李开灿 , 陈凯(Kai Chen) , 王浩宇 , 兰庆红 , 叶超强 , 韩建华 , 陈玉奎 , 张伟(音译) , 徐春景 , 迪特·杨彦 , 梁晓丹 , 李振国 , 杭旭 :
CODA:用于自动驾驶中目标检测的真实世界道路拐角案例数据集。 ECCV(38) 2022 : 406-423 [i5] 李开灿 , 陈凯(Kai Chen) , 王浩宇 , 兰庆红 , 叶超强 , 韩建华 , 陈玉奎 , 张伟(音译) , 徐春晶 , 迪特·杨彦 , 梁晓丹 , 李振国 , 杭旭 :
CODA:用于自动驾驶中目标检测的真实世界道路拐角案例数据集。 CoRR公司 abs/2203.07724 ( 2022 ) [i4] 范燕 , 明聂 , 蔡欣悦 , 韩建华 , 杭旭 , 甄扬 , 叶超强 , 傅燕伟(Yanwei Fu) , 迈克尔·毕米 , 李章 :
ONCE-3D车道:建筑物单目3D车道检测。 CoRR公司 abs/2205.00301 ( 2022 ) [i3] 周凯晨 , 兰庆红 , 陈昌浩 , 杭旭 , 叶超强 , 青羊湖 , 李振国 :
DevNet:通过密度体积构造进行自我监督的单目深度学习。 CoRR公司 abs/2209.06351 ( 2022 ) 2021 【c4】 韩建华 , 梁喜文 , 杭旭 , 陈凯(Kai Chen) , 兰庆红 , 嘉庚茂 , 叶超强 , 张伟(音译) , 李振国 , 梁晓丹 , 徐春景 :
SODA10M:用于自动驾驶的大型2D自/半监督目标检测数据集。 NeurIPS数据集和基准 2021 【c3】 嘉庚茂 , 民哲牛 , 陈汉江 , 梁汉雪 , 陈静恒 , 梁晓丹 , 李亚敏 , 叶超强 , 张伟(音译) , 李振国 , 洁余 , 徐春景 , 杭旭 :
100万自动驾驶场景:ONCE数据集。 NeurIPS数据集和基准 2021 【c2】 曾一翰(Yihan Zeng) , 王春伟 , 王云波 , 杭旭 , 叶超强 , 甄扬 , 朝马 :
通过3D对比协同训练学习点云检测的可转移特征。 NeurIPS公司 2021 : 21493-21504 [i2] 嘉庚茂 , 民哲牛 , 陈汉江 , 梁汉雪 , 梁晓丹 , 李亚敏 , 叶超强 , 张伟(音译) , 李振国 , 洁余 , 杭旭 , 徐春景 :
100万自动驾驶场景:ONCE数据集。 CoRR公司 abs/2106.11037 ( 2021 ) [i1] 韩建华 , 梁锡文 , 杭旭 , 陈凯(Kai Chen) , 兰庆红 , 叶超强 , 张伟(音译) , 李振国 , 梁晓丹 , 徐春景 :
SODA10M:面向自动驾驶的大规模目标检测基准。 CoRR公司 abs/2106.11118 ( 2021 )
2010 – 2019
2016 【c1】 叶超强 , 李凯(Kai Li) , 雷佳 , Chungang庄 , 熊振华 :
无纹理物体实时姿态估计的快速分层模板匹配策略。 ICIRA(1) 2016 : 225-236