雅克·凯泽
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2020年–今天
2021 [公元9年] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 凯萨琳娜·塞克 , 雅克·凯泽 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用尖峰神经元的拟人机器人手进行软扫掠。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 2894-2901 ( 2021 ) 2020 【b1】 雅克·凯泽 :
神经形态视觉的突触学习-使用尖峰神经网络处理寻址事件。 德国卡尔斯鲁厄理工学院, 2020 [j8] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 桑德罗·韦伯 , 特伦斯·斯图尔特 , 雅克·凯泽 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
一个脉冲网络对人类sEMG信号进行分类,并触发机器人手上的手指反射。 机器人自动化。 系统。 131 : 103566 ( 2020 ) [第17条] 雅克·凯泽 , 亚历山大·弗里德里希 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 埃姆雷·奈夫齐 , 吕迪格·迪尔曼 :
连续随机反向传播的具体神经形态视觉。 仿生机器人 2020 : 1202-1209 [i3] 雅克·凯泽 , 迈克尔·霍夫 , 安德烈亚斯·科勒 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 大卫·卡佩尔 , 丹尼尔·赖查德 , 阿南德·萨默尼 , 罗伯特·莱根斯坦 , 阿恩·罗恩诺 , 沃尔夫冈·马斯 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过在线强化学习体现突触可塑性。 CoRR公司 abs/2003.01431 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j7] 莉亚·斯特芬 , 丹尼尔·赖查德 , 雅各布·温兰 , 雅克·凯泽 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
神经形态立体视觉:生物感应传感器和算法综述。 前沿神经机器人 13 : 28 ( 2019 ) [j6] 阿尔班·博内特 , 雅克·凯泽 , 亚历山大·克朗 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 凯帕坎特罗 , 迈克尔·赫佐格 , 格雷戈里·弗朗西斯 :
在神经机器人平台上运行大规模模拟来理解视觉——视觉拥挤的案例。 前沿神经机器人 13 : 33 ( 2019 ) [j5] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 特里斯坦·施奈尔 , 雅克·凯泽 , 费利克斯·莫赫 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过组合运动基本体生成类人机器人的指向运动。 前沿神经机器人 13 : 77 ( 2019 ) 【j4】 雅克·凯泽 , 迈克尔·霍夫 , 安德烈亚斯·科勒 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 大卫·卡佩尔 , 丹尼尔·赖查德 , 阿南德·萨默尼 , 罗伯特·莱根斯坦 , 阿恩·罗恩诺 , 沃尔夫冈·马斯 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过在线强化学习体现突触可塑性。 前沿神经机器人 13 : 81 ( 2019 ) [j3] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 李·斯特芬 , 雅克·凯泽 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
将感知驱动的目标到达运动原语与尖峰神经元相结合。 国际法学杂志。 信息学自然智能。 13 ( 1 ) : 1-12 ( 2019 ) [第16条] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 帕斯卡·贝克尔 , 雅克·凯泽 , 伊戈尔·佩里奇 , 马哈茂德·阿克尔 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用受大脑刺激的多巴胺调节的STDP,用机器人手臂学习到达目标的动作。 ICCI*CC公司 2019 : 54-61 [第15条] 李·斯特芬 , 本尼迪克特·哈克 , 雅克·凯泽 , 雅各布·温兰 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过基于事件的立体视觉和机器人本体感觉创建障碍记忆。 案例 2019 : 1829-1836 [第14条] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 雅克·凯泽 , 李·斯特芬 , 马丁·舒尔茨 , 阿克塞尔·冯·阿尼姆 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
神经机器人教学平台-尖峰神经网络和虚拟机器人的体现实验。 哥伦比亚广播公司 2019 : 291-298 [第13条] 加布里埃尔·博拉诺 , 帕斯卡·贝克尔 , 雅克·凯泽 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过受限多模式交互策略实现高级可用性:CookieBot。 ICAR公司 2019 : 213-219 [第12条] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 杰奎琳·鲁奇克 , 雅克·凯泽 , 马丁·舒尔茨 , 蒂莫西·布埃特纳 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
将尖峰运动原语与基于行为的架构相结合,为六足机器人的运动建模。 IROS公司 2019 : 4161-4168 [i2] 雅克·凯泽 , 亚历山大·弗里德里希 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 埃姆雷·奈夫齐 , 吕迪格·迪尔曼 :
具体事件驱动随机反向传播。 CoRR公司 abs/1904.04805 ( 2019 ) 2018 [第11条] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 李·斯特芬 , 雅克·凯泽 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
无需使用尖峰神经元规划即可控制机器人手臂达到目标。 ICCI*CC公司 2018 : 111-116 [第10条] 雅克·凯泽 , 斯文加·梅尔鲍姆 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 阿恩·罗恩诺 , 马丁·V·布茨 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过最小化基于事件的预测误差,学习再现视觉上相似的动作。 仿生机器人 2018 : 260-267 【c9】 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 李·斯特芬 , 雅克·凯泽 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用尖峰神经元控制机器人的多模式运动激活。 仿生机器人 2018 : 291-298 【c8】 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 马林·弗拉斯特利卡·波甘西奇 , 雅克·凯泽 , 阿恩·罗恩诺 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 , 吕迪格·迪尔曼 :
通过使用液态机器扩展近似策略优化,学习多关节臂的连续肌肉控制。 ICANN(1) 2018 : 211-221 【c7】 雅克·凯泽 , 雅各布·温兰 , 菲力莆凯勒 , 李·斯特芬 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 丹尼尔·赖查德 , 阿恩·罗恩诺 , 约格·康拉德 , 吕迪格·迪尔曼 :
神经形态立体视觉的微疫苗。 ICANN(1) 2018 : 244-252 【c6】 雅克·凯泽 , 格德·林德纳 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 马丁·舒尔茨 , 迈克尔·霍夫 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用尖峰网络进行异步特征提取的微扫描。 ICDL-EPIROB接口 2018 : 139-146 [i1] 雅克·凯泽 , 赫沙姆·莫斯塔法 , 埃姆雷·奈夫齐 :
深度持续局部学习的突触可塑性动力学。 CoRR公司 abs/1811.10766 ( 2018 ) 2017 [注2] 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 洛伦佐·范努奇 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 乔治·辛克尔 , 雅克·凯泽 , 伊戈尔·佩里奇 , 奥利弗·丹宁格 , 尼诺·考利 , 穆拉特·柯泰 , 阿恩·罗恩诺 , 古德伦·克林克 , 阿克塞尔·冯·阿尼姆 , 吕克·古约特 , 丹尼尔·佩皮切利 , 巴勃罗·马丁内斯·卡纳达 , 爱德华多·罗斯 , 帕特里克·迈尔 , 桑德罗·韦伯 , 曼纽尔·休伯特 , 大卫·A·普勒彻 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 斯特凡·德瑟 , 阿丽娜·罗伊特伯格 , 帕特里克·范德·斯马特 , 吕迪格·迪尔曼 , 保尔·列维 , 塞西莉亚·拉斯基 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 :
在综合仿真框架中连接人工大脑和机器人:神经机器人平台。 前沿神经机器人 11 : 2 ( 2017 ) [j1] 雅克·凯泽 , 阿戈斯蒂诺·马蒂内利 , 弗拉维奥·丰塔纳 , 大卫·斯卡拉穆扎 :
视觉惯性辅助导航中的同步状态初始化和陀螺偏差校准。 IEEE机器人自动化。 莱特。 2 ( 1 ) : 18-25 ( 2017 ) 【c5】 雅克·凯泽 , 大卫·齐默勒 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 阿恩·罗恩诺 , 吕迪格·迪尔曼 :
尖峰卷积深度信念网络。 ICANN(2) 2017 : 3-11 [c4] 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 海科·多纳特 , 雅克·凯泽 , 伊戈尔·佩里奇 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 阿恩·罗恩诺 , 约翰·马吕斯·泽尔纳 , 吕迪格·迪尔曼 :
拟人机器人手的尖峰神经网络抓取。 ICANN(1) 2017 : 43-51 【c3】 伊戈尔·佩里奇 , 罗伯特·汉古 , 雅克·凯泽 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 阿恩·罗恩诺 , 约翰·马吕斯·泽尔纳 , 吕迪格·迪尔曼 :
用于单快照对象外观学习的半监督Spiking神经网络。 神经技术 2017 : 47-53 2016 【c2】 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 洛伦佐·范努奇 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 穆拉特·柯泰 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 巴勃罗·马丁内斯·卡纳达 , 乔治·辛克尔 , 雅克·凯泽 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 保尔·列维 , 克里斯蒂安·莫里拉斯 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 , 塞西莉亚·拉斯基 :
在神经机器人平台中通过尖峰神经网络实现基于视网膜颜色对比度的追踪。 生活机器 2016 : 16-27 【c1】 雅克·凯泽 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 克里斯蒂安·哈布施奈德 , 彼得·沃尔夫 , 米夏埃尔·韦伯 , 迈克尔·霍夫 , 亚历山大·弗里德里希 , 康拉德·沃伊塔西克 , 阿恩·罗恩诺 , 拉尔夫·科尔哈斯 , 吕迪格·迪尔曼 , 约翰·马吕斯·泽尔纳 :
使用尖峰神经网络对模拟车辆进行端到端控制的框架。 辛巴 2016 : 127-134