马修·马特
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马修·马特洛克 (又名:马特·马特洛克) -美国华盛顿大学医学院
优化列表
2010 – 2019
2019 [j3] 乔纳森·巴尔金德 , 迈克尔·麦考恩 , 傅耀胜 , 崔明恩 , Yanqi Zhou公司 , 阿列克谢·拉夫罗夫 , 穆罕默德·沙赫拉德 , 阿迪·富克斯 , 塞缪尔·佩恩 , 梁晓华 , 马修·马特 , 大卫·温茨拉夫 :
OpenPiton:用于您的研究的开源硬件平台。 Commun公司。 ACM公司 62 ( 12 ) : 79-87 ( 2019 ) [注2] 马修·马特 , 维沙尔·萨蒂什 , 迈克尔·丹尼尔祖克 , 比尔·德罗斯 , 斯蒂芬·麦金利 , 肯·戈德伯格 :
学习双灵巧机器人抓取策略。 科学。 机器人学 4 ( 26 ) ( 2019 ) 【c7】 迈克尔·丹尼尔祖克 , 安德烈·库伦科夫 , 阿什温·巴拉克里什纳 , 马修·马特 , 大卫·王 , 罗伯托·马丁·马丁 , 阿尼梅斯·加格 , 西尔维奥·萨瓦雷斯 , 肯·戈德伯格 :
机械搜索:对被杂波遮挡的目标物体的多步检索。 ICRA公司 2019 : 1614-1621 【c6】 迈克尔·丹尼尔祖克 , 马修·马特 , 索拉巴·古普塔 , 黎安宙 , 安德鲁李 , 杰弗里·马勒 , 肯·戈德伯格 :
使用在合成数据上训练的掩码R-CNN从真实深度图像中分割未知的3D对象。 ICRA公司 2019 : 7283-7290 【c5】 迈克尔·丹尼尔祖克 , 徐静怡 , 杰弗里·马勒 , 马修·马特 , Nuttapong Chentanez公司 , 肯·戈德伯格 :
REACH:使用鲁棒有效区域接触假设模型减少机器人抓取规划中的假阴性。 ISRR公司 2019 : 757-772 [i3] 迈克尔·丹尼尔祖克 , 安德烈·库伦科夫 , 阿什温·巴拉克里什纳 , 马修·马特 , 大卫·王 , 罗伯托·马丁·马丁 , 动漫Garg , 西尔维奥·萨瓦雷斯 , 肯·戈德伯格 :
机械搜索:对被杂波遮挡的目标物体的多步检索。 CoRR公司 abs/1903.01588 ( 2019 ) 2018 [j1] 杰弗里·马勒 , 小罗伯特·普拉特。 , 阿尔贝托·罗德里格斯 , 马泰·西奥卡利 , Aaron M.Dollar先生 , 雷诺德·德特里 , 马西莫·罗阿 , 霍莉·A·杨科 , 亚当·诺顿 , 乔·法尔科 , 卡尔·范怀克 , 埃琳娜·梅西纳 , 尤尔根·莱特纳 , 道格拉斯·莫里森 , 马修·梅森 , 奥利弗·布洛克 , 莱尔·奥德纳 , 安德烈·库伦科夫 , 马修·马特 , 肯·戈德伯格 :
机器人抓取基准、协议和度量的客座编辑公开讨论。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 15 ( 4 ) : 1440-1442 ( 2018 ) 【c4】 杰弗里·马勒 , 马修·马特 , 刘新余 , 阿尔伯特·李 , 大卫·V·盖利 , 肯·戈德伯格 :
Dex-Net 3.0:使用新的分析模型和深度学习计算点云中的稳健真空吸力抓取目标。 ICRA公司 2018 : 1-8 [i2] 迈克尔·丹尼尔祖克 , 马修·马特 , 索拉巴·古普塔 , 黎安宙 , 安德鲁李 , 杰弗里·马勒 , 肯·戈德伯格 :
使用在合成点云上训练的掩码R-CNN从真实深度图像中分割未知3D对象。 CoRR公司 abs/1809.05825 ( 2018 ) 2017 【c3】 马修·马特 , 杰弗里·马勒 , 肯·戈德伯格 :
一种在三维网格子段之间传递平行钳口抓取的算法。 案例 2017 : 756-763 【c2】 南天 , 马修·马特 , 杰弗里·马勒 , 周玉祥 , 萨曼莎·斯塔萨克 , 克里斯托弗·科雷亚 , 史蒂文·郑 , 李强 , 罗伯特·张 , 肯·戈德伯格 :
使用灵巧网络和伯克利机器人技术以及自动化服务的云机器人系统(Brass)。 ICRA公司 2017 : 1615-1622 [i1] 杰弗里·马勒 , 马修·马特 , 刘新余 , 阿尔伯特·李 , 大卫·V·盖利 , 肯·戈德伯格 :
Dex-Net 3.0:使用新的分析模型和深度学习计算点云中的鲁棒机器人吸力抓取目标。 CoRR公司 abs/1709.06670 ( 2017 ) 2016 【c1】 乔纳森·巴尔金德 , 迈克尔·麦基翁 , 傅耀胜 , 崔明恩 , Yanqi Zhou公司 , 阿列克谢·拉夫罗夫 , 穆罕默德·沙赫拉德 , 阿迪·富克斯 , 塞缪尔·佩恩 , 梁晓华 , 马修·马特 , 大卫·温茨拉夫 :
OpenPiton:一个开源多核研究框架。 ASPLOS公司 2016 : 217-232