杨庆凯
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元25年] 刘松源 , 杨庆凯 , 吕景硕 , 郝芳 :
基于Port-Hamilton框架的六杆张紧机器人建模与实验验证。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 5 ) : 4439-4446 ( 2024 ) [公元24年] 张晓珍 , 杨庆凯 , 柳景硕 , 赵欣悦 , 郝芳 :
具有方位约束的动态编队机动的分布变分参数设计。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 21 ( 三 ) : 3664-3677 ( 2024 ) [公元23年] 杨庆凯 , 范晓 , 柳景硕 , Bo Zhou先生 , 郝芳 :
基于分布式估计的自组织多边形生成控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 2 ) : 1958-1967 ( 2024 ) [第17条] 徐伯臣 , 郝芳 , 毛玉晨 , 魏玉杰 , 杨庆凯 , 雷舟(Lei Zhou) , 致高 :
环境激励下多无人地面车辆任务与路径规划的耦合算法。 ICCA公司 2024 : 294-299 2023 [公元22年] 田黛英 , 郝芳 , 杨庆凯 , 余浩勇(Haoyong Yu) , 梁文玉 , 吴彦(Yan Wu) :
时序逻辑约束下的强化学习是一个序列建模问题。 机器人自动。 系统。 161 : 104351 ( 2023 ) [公元21年] 楚武 , 郝芳 , 曾宪林(Xianlin Zeng) , 杨庆凯 , 岳伟 , 陈杰(音译) :
仿射形成约束下时间序列优化的分布式连续时间算法。 IEEE传输。 自动。 控制。 68 ( 4 ) : 2615-2622 ( 2023 ) [公元20年] 楚武 , 郝芳 , 杨庆凯 , 曾宪林(Xianlin Zeng) , 岳伟 , 陈杰(音译) :
具有安全约束的冗余移动机械臂分布式协同控制。 IEEE传输。 赛博。 53 ( 2 ) : 1195-1207 ( 2023 ) [公元19年] 成思尚 , 郝芳 , 杨庆凯 , 陈杰(音译) :
柔性多机器人穿越密集不可检测障碍物的分布式分层共享控制。 IEEE传输。 赛博。 53 ( 5 ) : 2930-2943 ( 2023 ) [公元18年] 田黛英 , 郝芳 , 杨庆凯 , 郭子轩 , 崔金强 , 梁文玉 , 吴彦(Yan Wu) :
部分未知环境下基于信号时序逻辑规范的两阶段运动规划。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 7 ) : 7113-7121 ( 2023 ) [第16条] 张晓珍 , 杨庆凯 , 海角伟 , 魏晨 , 彭志宏 , 郝芳 :
求解时变线性方程的分布式算法。 疾病预防控制中心 2023 : 3160-3165 [第15条] 积雪莫 , 长庆高 , 刘飞 , 杨庆凯 , 郝芳 :
一种改进的基于子目标点的移动机器人人工势场方法。 ICIRA(1) 2023 : 296-307 [第14条] 张昌奇 , 崔旺 , 杨庆凯 , 张明明 :
优化的便携式电缆驱动触觉机器人实现自由运动和硬接触。 ICRA公司 2023 : 12486-12492 [第13条] 尹玉涵 , 杨庆凯 , 郝芳 :
级联结构下基于误差状态卡尔曼滤波的MAV外部扳手估计。 IROS公司 2023 : 5019-5026 [第12条] 积雪莫 , 长庆高 , 郝芳 , 杨庆凯 :
新型张拉整体跳跃机器人的设计与运动特性分析 * . ROBIO公司 2023 : 1-8 2022 [j17] 关冲牛 , 杨庆凯 , 高云凡 , Man-On Pun公司 :
基于视觉的无人空中和地面车辆协同系统自动着陆。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 6234-6241 ( 2022 ) [公元16年] 范晓 , 杨庆凯 , 赵欣悦 , 郝芳 :
仿射形成控制中的优化拓扑设计和先导选择框架。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 8627-8634 ( 2022 ) [公元15年] 陈杰(音译) , 玉龙顶 , 宾欣(Bin Xin) , 杨庆凯 , 郝芳 :
人-代理协作系统的统一框架——第一部分:元素和关系分析。 IEEE传输。 赛博。 52 ( 1 ) : 138-151 ( 2022 ) [公元14年] 杨庆凯 , 郝芳 , 曹铭(Ming Cao) , 陈杰(音译) :
通过参数估计实现平面仿射编队稳定。 IEEE传输。 赛博。 52 ( 6 ) : 5322-5332 ( 2022 ) [j13] 玉龙顶 , 宾欣(Bin Xin) , 陈杰(音译) , 杨庆凯 , 郝芳 :
人机协同系统的统一框架——第二部分:设计过程和应用。 IEEE传输。 赛博。 52 ( 11 ) : 11990-12002 ( 2022 ) [公元12年] 陈良明 , 杨庆凯 , 石明明 , 李延安(Yanan Li) , 米尔·费罗斯汗 :
具有规定方向和比例的稳定角度刚性地层。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 11 ) : 11654-11664 ( 2022 ) [公元11年] 田黛英 , 郝芳 , 杨庆凯 , 岳伟 :
耦合LTL任务规范下多智能体协作的分散运动规划。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 52 ( 6 ) : 3602-3611 ( 2022 ) [第11条] 张晓珍 , 杨庆凯 , 芮瑜(Rui Yu) , 吴德龙 , 邵准伟 , 崔金强 , 郝芳 :
桁架式空中运输系统(TATS)的设计与分析:轻型杆式球形连接机构。 IROS公司 2022 : 10501-10507 [i2] 杨庆凯 , 范晓 , 柳景硕 , Bo Zhou先生 , 郝芳 :
基于分布式估计的自组织多边形生成控制。 CoRR公司 abs/2207.14521 ( 2022 ) 2021 [公元10年] 奥玉 , 杨庆凯 , 李华斗 , 穆罕默德·切丽特 :
联合模拟学习:一个用于6G无所不在物联网流量调度的跨域知识共享框架。 IEEE网络。 35 ( 5 ) : 136-142 ( 2021 ) [公元9年] 成思尚 , 刘德铭(Deming Liu) , 杨庆凯 , 郝芳 :
经典和基于观测器的领导者-追随者系统的响应性分析。 IEEE传输。 控制。 Netw公司。 系统。 8 ( 三 ) : 1239-1248 ( 2021 ) [j8] 张利民 , 孙健 , 杨庆凯 :
线性连续时间多智能体系统基于分布式模型的事件触发领导-跟随一致性控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 51 ( 10 ) : 6457-6465 ( 2021 ) 2020 [j7] 张利民 , 孙健 , 杨庆凯 :
基于自适应分布式观测器的线性多智能体系统事件触发输出一致性。 凯贝内提卡 56 ( 2 ) : 217-238 ( 2020 ) [第10条] 刘洪(音) , 陶彩 , 杨庆凯 , 郝芳 :
基于自抗扰控制的多无人机仿射编队稳定。 ICCA公司 2020 : 29-34 【c9】 岳伟 , 郝芳 , 李华斗 , 杨庆凯 :
基于分布式平滑近似分裂算法的一致性和不等式约束的分布式非光滑优化。 ICCA公司 2020 : 552-557 【c8】 陈松 , 郝芳 , 杨庆凯 , 岳伟 :
基于LQR的多智能体仿射编队控制。 ICCA公司 2020 : 1440-1445
2010 – 2019
2019 [j6] 王雪源 , 杨庆凯 , 陶彩 , 岳伟 :
具有平移和旋转机动的分布式编队飞行控制。 IEEE接入 7 : 159565-159574 ( 2019 ) [j5] 杨庆凯 , 孙志勇 , 曹铭(Ming Cao) , 郝芳 , 陈杰(音译) :
基于应力矩阵的地层结垢控制。 自动。 101 : 120-127 ( 2019 ) 【j4】 杨庆凯 , 曹铭(Ming Cao) , 郝芳 , 陈杰(音译) :
构建通用刚性张拉整体框架及其在多智能体编队控制中的应用。 IEEE传输。 自动。 控制。 64 ( 1 ) : 381-388 ( 2019 ) [j3] 杨庆凯 , 曹铭(Ming Cao) , 布莱恩·D·O·安德森 :
成长中的超稳定张拉整体框架。 IEEE传输。 赛博。 49 ( 7 ) : 2524-2535 ( 2019 ) 【c7】 陈良明 , 曹铭(Ming Cao) , 巴尤贾亚瓦德哈纳 , 杨庆凯 , 李川江 :
在两个角度约束下稳定移动代理。 ICCA公司 2019 : 758-763 【c6】 林彦军(Yanjun Lin) , 曹铭(Ming Cao) , 林志云 , 杨庆凯 , 陈良明 :
混合距离和方位约束下三角形地层的全局稳定性。 ICCA公司 2019 : 1545-1550 [i1] 杨庆凯 , 郝芳 , 陈杰(音译) , 中平江 , 曹铭(Ming Cao) :
一类欧拉-拉格朗日系统的分布式全局输出反馈控制。 CoRR公司 abs/1907.00220 ( 2019 ) 2018 [注2] 杨庆凯 , 曹铭(Ming Cao) , 赫克托·加西亚·德·玛丽娜 , 郝芳 , 陈杰(音译) :
使用局部坐标系的分布式编队跟踪。 系统。 控制。 莱特。 111 : 70-78 ( 2018 ) [c5] 宁州 , 国兴文 , 黄洁 , 杨庆凯 , 陈良明 :
不同类型一阶分散滑模估计器的仿真与比较。 ICARCV公司 2018 : 1087-1092 2017 [j1] 杨庆凯 , 郝芳 , 陈杰(音译) , 中平江 , 曹铭(Ming Cao) :
一类欧拉-拉格朗日系统的分布式全局输出反馈控制。 IEEE传输。 自动。 控制。 62 ( 9 ) : 4855-4861 ( 2017 ) 【c4】 杨庆凯 , 曹铭(Ming Cao) , 孙志勇 , 郝芳 , 陈杰(音译) :
使用应力矩阵进行地层缩放控制。 疾病预防控制中心 2017 : 3449-3454 2016 【c3】 杨庆凯 , 曹铭(Ming Cao) , 郝芳 , 陈杰(音译) :
多智能体系统的加权质心跟踪控制。 疾病预防控制中心 2016 : 939-944 2015 【c2】 杨庆凯 , 郝芳 , 陈杰(音译) , 中平江 , 顾晓丹 :
多机器人操作器的全局输出反馈控制。 疾病预防控制中心 2015 : 5438-5443 2013 【c1】 杨庆凯 , 郝芳 , 毛玉田 , 黄洁 , 孙健 :
仅使用相对位置测量的网络化欧拉-拉格朗日系统的分布式跟踪。 ASCC公司 2013 : 1-6