李一康
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2020年-今天
2024 [公元10年] 陈飞(音译) , 洪波石 , 杨建军 , 李一康 , 于来 :
基于SVM的智能汽车驾驶舱舒适性评价模型。 IEEE接入 12 : 27566-27577 ( 2024 ) [公元9年] 严彤(Yan Tong) , 李成文 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 石伯天 , 李一康 :
利用社会价值取向在无信号交叉口进行人性化决策。 IEEE智能。 运输。 系统。 美格。 16 ( 2 ) : 55-69 ( 2024 ) [j8] 郭杭燕 , 昭通罗 , 刘卓春 , 李一康 , 泊田石 , 张凯(Kai Zhang) :
SensorX2车辆:道路场景中的在线传感器到车辆旋转校准方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 4 ) : 3775-3782 ( 2024 ) 2023 [j7] 兴高 , 贾晓刚 , 李一康 , 熊洪凯 :
异构图卷积递归网络运动预测的动态场景表示学习。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 5 ) : 2946-2953 ( 2023 ) [公元29年] 向丽 , 尹俊波 , 泊田石 , 李一康 , 杨瑞刚 , 沈建兵 :
LWSIS:激光雷达引导的弱监督自动驾驶实例分割。 AAAI公司 2023 : 1433-1441 [公元28年] 吴永辉 , 刘一伟 , 镇少伟 , 李彦良 , 李一康 , 张嘉宁 , 伊欧 , 张波(音译) :
用于电流传感应用的高精度电容隔离放大器。 ASICON公司 2023 : 1-3 [公元27年] 李成文 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 李一康 :
为自主车辆带来多样性:一个可解释的多车辆决策和规划框架。 美国原子能机构 2023 : 2571-2573 [公元26年] 陈润南 , 刘友泉 , 岭东港 , 朱兴阁 , 马跃欣 , 李一康 , 侯月南 , 于乔 , 王文平 :
CLIP2场景:通过CLIP实现高效的3D场景理解。 CVPR公司 2023 : 7020-7030 [公元25年] 张波(音译) , 嘉康苑 , 泊田石 , 陈涛(Tao Chen) , 李一康 , 于巧 :
Uni3D:多数据集3D对象检测的统一基线。 CVPR公司 2023 : 9253-9262 [公元24年] 嘉康苑 , 张波(音译) , 向超燕 , 陈涛(Tao Chen) , 泊田石 , 李一康 , 于乔 :
Bi3D:用于跨域3D对象检测的双域主动学习。 CVPR公司 2023 : 15599-15608 【c23】 辛莉(Xin Li) , 马涛(Tao Ma) , 侯月南 , 泊田石 , 杨宇晨 , 刘友泉 , 吴兴教 , 秦晨 , 李一康 , 于乔 , 梁河 :
LoGoNet:通过局部到全局跨模式融合实现精确的三维目标检测。 CVPR公司 2023 : 17524-17534 [c22] 昭阳夏 , 刘友泉 , 辛莉(Xin Li) , 朱兴阁 , 马跃欣 , 李一康 , 侯月南 , 于乔 :
SCPNet:点云上的语义场景完成。 CVPR公司 2023 : 17642-17651 【c21】 岭东港 , 刘友泉 , 陈润南 , 马跃欣 , 朱新歌 , 李一康 , 侯月南 , 于乔 , 刘子蔚 :
重新思考激光雷达分段的距离视图表示。 ICCV公司 2023 : 228-240 [公元20年] 马涛(Tao Ma) , 杨雪萌 , 周洪斌 , 辛莉(Xin Li) , 泊田石 , 刘俊杰 , 杨宇晨 , 刘志正 , 梁河 , 于乔 , 李一康 , 李洪生 :
DetZero:重新思考使用长期连续点云进行非车载3D目标检测。 ICCV公司 2023 : 6713-6724 [第19条] 姜文涛 , 郝翔 , 蔡新宇 , 徐润生 , 马嘉琪 , 李一康 , 金喜利(Gim Hee Lee) , 司刘 :
优化自动驾驶路边激光雷达的放置。 ICCV公司 2023 : 18335-18344年 [第18条] 刘友泉 , 陈润南 , 辛莉(Xin Li) , 岭东港 , 杨宇晨 , 昭阳夏 , 叶奇白 , 朱兴阁 , 马跃欣 , 李一康 , 于乔 , 侯月南 :
UniSeg:统一的多模激光雷达分段网络和OpenPCSeg代码库。 ICCV公司 2023 : 21605-21616 [第17条] 杭照 , 白玲仙 , 杨莹 , 李一康 :
基于相关聚类和产品属性的作物销售预测研究。 ICMLCA公司 2023 : 730-735 [第16条] 蔡新宇 , 姜文涛 , 徐润生 , 赵温泉 , 马嘉琪 , 司刘 , 李一康 :
使用真实的LiDAR仿真库分析基础设施LiDAR放置。 ICRA公司 2023 : 5581-5587个 [第15条] 郭杭燕 , 何飞宇 , 史春雷 , 彭金伟 , 蔡新宇 , 李一康 :
联合摄像机内部和LiDAR-摄像机外部校准。 ICRA公司 2023 : 11446-11452 [第14条] 李成文 , 稻城府 , 宋茂 , 蔡品龙 , 闵斗 , 李一康 , 于乔 :
LimSim:一个长期交互式多场景交通模拟器。 ITSC公司 2023 : 1255-1262 [第13条] 黄思源(Siyuan Huang) , 张波(音译) , 泊田石 , 李洪生 , 李一康 , 彭高 :
SUG:三维点云分类的单数据集统一泛化。 ACM多媒体 2023 : 8644-8652 [第12条] 叶奇白 , 本菲(Ben Fei) , 刘友泉 , 马涛(Tao Ma) , 侯月南 , 泊田石 , 李一康 :
RangePerception:驯服LiDAR距离视图,实现高效准确的3D目标检测。 NeurIPS公司 2023 [第11条] 嘉康苑 , 张波(音译) , 向超燕 , 泊田石 , 陈涛(Tao Chen) , 李一康 , 于乔 :
AD-PT:使用大规模点云数据集进行自动驾驶预训练。 NeurIPS公司 2023 [i39] 陈润南 , 刘友泉 , 孔令东 , 朱兴阁 , 马跃欣 , 李一康 , 侯月南 , 于乔 , 王文平 :
CLIP2场景:通过CLIP实现高效的3D场景理解。 CoRR公司 abs/2301.04926 ( 2023 ) [i38] 郭杭燕 , 昭通罗 , 刘卓春 , 李一康 :
传感器X2car:用于道路场景中自动驾驶的传感器到车辆校准。 CoRR公司 abs/2301.07279 ( 2023 ) [i37] 李成文 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 李一康 :
为自主车辆带来多样性:一个可解释的多车辆决策和规划框架。 CoRR公司 abs/2302.06803 ( 2023 ) [公元36年] 辛莉(Xin Li) , 马涛(Tao Ma) , 侯月南 , 泊田石 , 杨宇晨 , 刘友泉 , 吴兴教 , 秦晨 , 李一康 , 于乔 , 梁河 :
LoGoNet:通过局部到全局的跨模式融合实现精确的三维目标检测。 CoRR公司 abs/2303.03595 ( 2023 ) [i35] 兴高 , 贾晓刚 , 李一康 , 熊洪凯 :
异构图卷积递归网络运动预测的动态场景表示学习。 CoRR公司 腹肌/2303.04364 ( 2023 ) [i34] 岭东港 , 刘友泉 , 陈润南 , 马跃欣 , 朱兴阁 , 李一康 , 侯月南 , 于巧 , 刘子蔚 :
重新思考激光雷达分段的距离视图表示。 CoRR公司 abs/2303.05367 ( 2023 ) [i33] 嘉康苑 , 张波(音译) , 向超燕 , 陈涛(Tao Chen) , 泊田石 , 李一康 , 于乔 :
Bi3D:用于跨域3D对象检测的双域主动学习。 CoRR公司 abs/2303.05886 ( 2023 ) [i32] 张波(音译) , 嘉康苑 , 泊田石 , 陈涛(Tao Chen) , 李一康 , 于乔 :
Uni3D:多数据集3D对象检测的统一基线。 CoRR公司 abs/2303.06880 ( 2023 ) [i31] 昭阳夏 , 刘友泉 , 辛莉(Xin Li) , 朱兴阁 , 马跃欣 , 李一康 , 侯月南 , 于乔 :
SCPNet:点云上的语义场景完成。 CoRR公司 abs/2303.06884 ( 2023 ) [i30] 小梁居 , 孙益阳 , 郝一鸣 , 李一康 , 于巧 , 李洪生 :
感知模拟:面向无人驾驶汽车的无合成模拟器。 CoRR公司 abs/2304.09365 ( 2023 ) [i29] 黄思源(Siyuan Huang) , 张波(音译) , 泊田石 , 彭高 , 李一康 , 李洪生 :
SUG:三维点云分类的单数据集统一泛化。 CoRR公司 abs/2305.09160 ( 2023 ) [第28条] 李吉祥 , 贾浩丕 , 郭杭燕 , 李一康 :
自驾汽车道路场景中全方位车身影像的自动标定方法。 CoRR公司 abs/2305.16840 ( 2023 ) [i27] 袁家康 , 张波(音译) , 向超燕 , 陈涛(Tao Chen) , 泊田石 , 李一康 , 于巧 :
AD-PT:使用大规模点云数据集进行自动驾驶预训练。 CoRR公司 abs/2306.00612 ( 2023 ) [i26] 昭通罗 , 郭杭燕 , 李一康 :
Calib-Anything:使用段Anything的零训练激光雷达相机外部校准方法。 CoRR公司 abs/2306.02656 ( 2023 ) [i25] 郭建飞 , 邓念晨 , 李信阳 , 叶奇白 , 泊田石 , 王池雨 , 陈景鼎 , 王东良 , 李一康 :
StreetSurf:将多视图隐式曲面重建扩展到街道视图。 CoRR公司 abs/2306.04988 ( 2023 ) 【i24】 马涛(Tao Ma) , 杨雪萌 , 周洪斌 , 辛莉(Xin Li) , 泊田石 , 刘俊杰 , 杨宇晨 , 刘志正 , 梁河 , 于乔 , 李一康 , 李洪生 :
DetZero:重新思考使用长期连续点云进行非车载3D目标检测。 CoRR公司 abs/2306.06023 ( 2023 ) [第23条] 严彤(Yan Tong) , 李成文 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 李一康 :
利用社会价值取向在无信号交叉口进行人性化决策。 CoRR公司 abs/2306.17456 ( 2023 ) [i22] 李成文 , 稻城府 , 宋茂 , 蔡品龙 , 闵斗 , 李一康 , 于乔 :
LimSim:一个长期交互式多场景交通模拟器。 CoRR公司 abs/2307.06648 ( 2023 ) 【i21】 刘友泉 , 陈润南 , 辛莉(Xin Li) , 岭东港 , 杨宇晨 , 昭阳夏 , 叶奇白 , 朱兴阁 , 马跃欣 , 李一康 , 于乔 , 侯月南 :
UniSeg:统一的多模激光雷达分段网络和OpenPCSeg代码库。 CoRR公司 腹肌/2309.05573 ( 2023 ) [i20] 姜文涛 , 郝翔 , 蔡新宇 , 徐润生 , 马嘉琪 , 李一康 , 金喜利(Gim Hee Lee) , 司刘 :
优化自动驾驶路边激光雷达的放置。 CoRR公司 abs/2310.07247 ( 2023 ) [i19] 辛莉(Xin Li) , 叶奇白 , 蔡品龙 , 李成文 , 稻城府 , 张波(音译) , 杨雪萌 , 蔡新宇 , 马涛(Tao Ma) , 郭建飞 , 兴高 , 闵斗 , 李一康 , 泊田石 , 刘勇(音) , 梁河 , 于乔 :
走向知识驱动的自动驾驶。 CoRR公司 abs/2312.04316 ( 2023 ) 2022 [j6] 郭杭燕 , 刘卓春 , 王成杰 , 史春雷 , 彭金伟 , 蔡新宇 , 马涛(Tao Ma) , 刘志正 , 钟泽斌 , 刘玉谦 , Ming Zhao(赵铭) , 郑马 , 李一康 :
OpenCalib:用于自动驾驶的多传感器校准工具箱。 柔和。 影响 14 : 100393 ( 2022 ) [j5] 本菲(Ben Fei) , 杨卫东 , 陈文明 , 李志军 , 李一康 , 马涛(Tao Ma) , 星虎 , 李鹏马 :
基于深度学习的三维点云完备性处理与分析综述。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 23 ( 12 ) : 22862-22883 ( 2022 ) [第10条] 侯月南 , 朱兴阁 , 马跃欣 , 陈改变洛伊 , 李一康 :
LiDAR语义分割的点到体素知识提取。 CVPR公司 2022 : 8469-8478 【c9】 陈紫玉 , 陈景鼎 , 郭建飞 , 王东良 , 李一康 , 宣晓 , 魏武 , 李松 :
L-Tracing:通过球体追踪在神经表面上快速估计光可见度。 ECCV(15) 2022 : 217-233 【c8】 辛莉(Xin Li) , 泊田石 , 侯月南 , 吴兴教 , 马天龙 , 李一康 , 梁河 :
三维目标检测中的同构多模态特征融合与交互。 ECCV(38) 2022 : 691-707 【c7】 彭金伟 , 郭杭燕 , 李一康 , Kun Fang先生 , 蔡新宇 , 杨杰(音译) , 刘伟(音译) :
CROON:道路场景中的自动多光柱校准和细化方法。 伊罗斯 2022 : 12857-12863 【c6】 蔡品龙 , 张俊杰 , 赵宣 , 李一康 :
基于车流模拟所需安全裕度的一般驾驶行为模型。 ITSC公司 2022 : 743-748 [i18] 黄克力 , 泊田石 , 向丽 , 辛莉(Xin Li) , 黄思源(Siyuan Huang) , 李一康 :
用于汽车驾驶感知的多模传感器融合:一项调查。 CoRR公司 abs/2202.02703 ( 2022 ) [i17] 郭杭燕 , 何飞宇 , 史春雷 , 蔡新宇 , 李一康 :
联合摄像机内部和LiDAR-摄像机外部校准。 CoRR公司 腹肌/2202.13708 ( 2022 ) [i16] 彭金伟 , 郭杭燕 , 李一康 , Kun Fang先生 , 刘伟(音译) , 蔡新宇 , 杨杰(音译) :
CROON:道路场景中的自动多光柱校准和细化方法。 CoRR公司 abs/2203.03182 ( 2022 ) 【i15】 本菲(Ben Fei) , 杨伟东 , 陈文明 , 李志军 , 李一康 , 马涛(Tao Ma) , 星虎 , 李鹏马 :
基于深度学习的三维点云完备性处理与分析综述。 CoRR公司 abs/2203.03311 ( 2022 ) [第14条] 郭杭燕 , 刘卓春 , 王成杰 , 史春雷 , 彭金伟 , 蔡新宇 , 马涛(Tao Ma) , 刘志正 , 钟泽斌 , 刘玉谦 , Ming Zhao(赵铭) , 郑马 , 李一康 :
OpenCalib:用于自动驾驶的多传感器校准工具箱。 CoRR公司 abs/2205.14087 ( 2022 ) [i13] 侯月南 , 朱兴阁 , 马月新 , 陈昌乐 , 李一康 :
LiDAR语义分割的点到体素知识提取。 CoRR公司 abs/2206.02099 ( 2022 ) [i12] 郭杭燕 , 贾浩丕 , 王成杰 , 蔡新宇 , 李一康 :
一种用于自动驾驶的3D-LiDAR和姿势传感器的外部校准方法。 CoRR公司 abs/2209.07694 ( 2022 ) [i11] 辛莉(Xin Li) , 泊田石 , 侯月南 , 吴兴教 , 马天龙 , 李一康 , 梁河 :
三维目标检测中的同构多模态特征融合与交互。 CoRR公司 abs/2210.09615 ( 2022 ) [i10] 蔡新宇 , 姜文涛 , 徐润生 , 赵温泉 , 马嘉琪 , 司刘 , 李一康 :
使用真实的LiDAR分析基础设施LiDAR放置。 CoRR公司 abs/2211.15975 ( 2022 ) [第九章] 向丽 , 尹俊波 , 泊田石 , 李一康 , 杨瑞刚 , 沈建兵 :
LWSIS:激光雷达引导的弱监督自动驾驶实例分割。 CoRR公司 abs/2212.03504 ( 2022 ) 2021 【j4】 李一康 , 王振洲 :
使用单快照结构光RGB线模式进行三维重建。 传感器 21 ( 14 ) : 4819 ( 2021 ) [j3] 李一康 , 王振洲 :
基于RGB线模式的单镜头三维测量立体视觉匹配。 IEEE传输。 Instrum公司。 Meas公司。 70 : 1-13 ( 2021 ) [i8] 马涛(Tao Ma) , 刘志正 , 郭杭燕 , 李一康 :
CRLF:基于道路场景中激光雷达和摄像机的线特征的自动校准和细化。 CoRR公司 abs/2103.04558 ( 2021 ) [i7] 马涛(Tao Ma) , 刘志正 , 李一康 :
感知熵:多传感器配置评估和设计的度量。 CoRR公司 abs/2104.06615 ( 2021 ) [i6] 马涛(Tao Ma) , 李一康 :
MOC-GAN:混合对象和字幕以生成真实图像。 CoRR公司 abs/2106.03128 ( 2021 ) 2020 [注2] 陆晓辉 , 羌高 , 李一康 , 杨瑜 , 张晓松 , 广达桥 , 程廷海 :
一种基于三角形位移放大机构的线性压电粘滑驱动器。 IEEE接入 8 : 6515-6522 ( 2020 ) [i5] 李一康 , 普基特·戈尔 , 瓦尔沙·库普尔·拉金德拉 , 哈·西姆拉特·辛格 , 乔纳森·弗朗西斯 , 马开新 , 埃里克·尼伯格 , 亚历山德罗·奥尔特拉马利 :
通过常识知识提取和注入生成词汇约束文本。 CoRR公司 abs/2012.10813 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c5】 孙一凡 , 秦旭 , 李亚丽 , 张驰(Chi Zhang) , 李一康 , 王胜金(Shengjin Wang) , 孙健 :
感知关注点:学习部分人重新识别的可视性感知部分特征。 CVPR公司 2019 : 393-402 【c4】 李一康 , 克里斯托弗·D·特威格 , 叶玉亭 , 陶玲玲 , 王晓刚 :
单色手部图像中从外观中分离出缠结姿势。 ICCV研讨会 2019 : 2846-2855 【c3】 李一康 , 马涛(Tao Ma) , 叶奇白 , 南段 , 西宁卫 , 王晓刚 :
PasteGAN:一种从场景图生成图像的半参数方法。 NeurIPS公司 2019 : 3950-3960年 [i4] 孙一凡 , 秦旭 , 李亚丽 , 张驰(Chi Zhang) , 李一康 , 王胜金(Shengjin Wang) , 孙健 :
感知关注点:学习部分人重新识别的视觉感知部分特征。 CoRR公司 abs/1904.00537 ( 2019 ) [i3] 李一康 , 克里斯托弗·D·特威格 , 叶玉亭 , 陶玲玲 , 王晓刚 :
单色手部图像中从外观中分离出缠结姿势。 CoRR公司 腹肌/1904.07528 ( 2019 ) [i2] 李一康 , 马涛(Tao Ma) , 白野奇 , 南段 , 西宁卫 , 王晓刚 :
PasteGAN:一种从场景图生成图像的半参数方法。 CoRR公司 abs/1905.01608 ( 2019 ) 2017 [j1] 李恒宇 , 李一康 , 程廷海 , 陆晓辉 , 赵宏伟 , 海波高 :
线性压电粘滑致动器的对称混合驱动波形。 IEEE接入 5 : 16885-16894 ( 2017 ) [i1] 刘鹏鹏 , 齐晓娟 , 何品嘉 , 李一康 , 迈克尔·R·吕 , 欧文·金 :
具有细粒度细节的语义一致的图像完成。 CoRR公司 abs/1711.09345 ( 2017 ) 2015 【c2】 韩丽芳 , 侯廷廷 , 松岭山 , 李一康 , 崔宝江 :
基于静态分析的面向方面的动态分析研究。 布瓦卡 2015 : 114-119年 【c1】 李一康 , 刘宇轩 , 南港 , 克利夫兰·G·希尔兹 :
癌症预后讨论中患者-医生沟通和共同决策的聚类分析。 ICSH公司 2015 : 85-98
合著者索引
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