费比安·曼哈特
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2020年–今天
2024 [j5] 顾旺(Gu Wang) , 费比安·曼哈特 , 刘兴宇 , 向阳记 , 费德里科·汤巴里 :
遮挡-软件自我监督单目6D物体姿态估计。 IEEE传输。 模式分析。 机器。 智力。 46 ( 三 ) : 1788-1803 ( 2024 ) [公元24年] 玛丽·朱莉·拉科托萨纳 , 费比安·曼哈特 , 迭戈·马丁·阿罗约 , 迈克尔·尼迈耶 , 阿比吉特·昆都 , 费德里科·汤巴里 :
NeRFMeshing:将神经辐射场提取为几何精确的3D网格。 三维电视 2024 : 1156-1165 [c23] 克里斯蒂娜·察利科格鲁 , 费比安·曼哈特 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 迈克尔·尼迈耶 , 费德里科·汤巴里 :
TextMesh:从文本提示生成真实的三维网格。 三维电视 2024 : 1554-1563 [i37] Titas Anciukevicius公司 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 德森 :
基于图像渲染的去噪扩散。 CoRR公司 abs/2402.03445 ( 2024 ) [公元36年] 张瑞达 , 张晨阳 , 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 刘兴宇 , 费德里科·汤巴里 , 向阳记 :
KP-RED:开发语义关键点用于关节3D形状检索和变形。 CoRR公司 abs/2403.10099 ( 2024 ) [i35] 迈克尔·尼迈耶 , 费比安·曼哈特 , 玛丽·朱莉·拉科托萨纳 , 迈克尔·奥赫斯勒(Michael Oechsle) , 丹尼尔·达克沃思 , 拉玛·戈苏拉 , Keisuke Tateno公司 , 创始人贝茨 , 多米尼克·凯瑟 , 费德里科·汤巴里 :
RadSplat:Radiance Field-Informed Gaussian Splating,用于900+FPS的稳健实时渲染。 CoRR公司 abs/2403.13806 ( 2024 ) [i34] 弗朗西斯·恩格曼 , 费比安·曼哈特 , 迈克尔·尼迈耶 , Keisuke Tateno公司 , 马克·波利菲 , 费德里科·汤巴里 :
OpenNeRF:具有像素级特征和渲染新视图的开放集3D神经场景分割。 CoRR公司 abs/2404.03650 ( 2024 ) [i33] 四一胡 , 迭戈·马丁·阿罗约 , 斯蒂芬妮·戴巴特 , 费比安·曼哈特 , 卢卡·卡隆 , 费德里科·汤巴里 :
用于3D室内场景合成的混合扩散。 CoRR公司 abs/2405.21066 ( 2024 ) 2023 【j4】 苏永志 , 炎帝 , 光耀寨 , 费比安·曼哈特 , 杰森·兰巴赫 , 本杰明·布萨姆 , 迪迪埃·斯特里克 , 费德里科·汤巴里 :
OPA-3D:用于单目3D物体检测的遮挡软件像素线聚合。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 三 ) : 1327-1334 ( 2023 ) [j3] 米歇拉·扎卡里亚 , 费比安·曼哈特 , 炎帝 , 费德里科·汤巴里 , 雅各布·阿列奥蒂 , 米哈伊尔·乔治尼 :
具有光流一致性的自监督类别级6D物体姿态估计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 5 ) : 2510-2517 ( 2023 ) [公元22年] 利斯贝思·克莱森 , 费比安·曼哈特 , 里卡多·马丁·布鲁拉 , 西格沃特 , 塞萨尔·达里奥·卡德纳·勒马 , 费德里科·汤巴里 :
基于分辨率调节NeRF的鲁棒高效边缘制导姿态估计。 BMVC公司 2023 : 543 【c21】 普鲁恩·特朗 , 玛丽·朱莉·拉科托萨奥娜 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 :
SPARF:稀疏和嘈杂姿势的神经辐射场。 CVPR公司 2023 : 4190-4200 [公元20年] 陈汉志 , 费比安·曼哈特 , 纳西尔·纳瓦布 , 本杰明·布萨姆 :
TexPose:用于自我监督6D物体姿态估计的神经纹理学习。 CVPR公司 2023 : 4841-4852 [第19条] 朱德凯 , 光耀斋 , 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 亨德里克·伯克梅耶 , Tuan Tran公司 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 , 本杰明·布萨姆 :
IPCC-TP:使用增量皮尔逊相关系数进行联合多智能体轨迹预测。 CVPR公司 2023 : 5507-5516 [第18条] 炎帝 , 张晨阳 , 张瑞达(Ruida Zhang) , 费比安·曼哈特 , 苏永志 , 杰森·兰巴赫 , 迪迪埃·斯特里克 , 向阳记 , 费德里科·汤巴里 :
U-RED:局部点云的无监督三维形状检索和变形。 ICCV公司 2023 : 8850-8861 [第17条] 光耀寨 , 黄殿烨 , 吴顺成 , 郑贤俊(Hyun Jung) , 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 纳西尔·纳瓦布 , 本杰明·布萨姆 :
MonoGraspNet:使用单个RGB图像进行6自由度抓取。 ICRA公司 2023 : 1708-1714 [第16条] 张晨阳 , 炎帝 , 张瑞达(Ruida Zhang) , 光耀寨 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 向阳记 :
DDF-HO:通过条件定向距离场重建手持式物体。 NeurIPS公司 2023 [i32] 朱德凯 , 光耀寨 , 炎帝 , 费边·曼哈特 , 亨德里克·伯克梅耶 , Tuan Tran公司 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 , 本杰明·布萨姆 :
IPCC-TP:使用增量皮尔逊相关系数进行联合多智能体轨迹预测。 CoRR公司 abs/2303.00575 ( 2023 ) [i31] 玛丽·朱莉·拉科托萨纳 , 费比安·曼哈特 , 迭戈·马丁·阿罗约 , 迈克尔·尼迈耶 , 阿比吉特·昆都 , 费德里科·汤巴里 :
NeRFMeshing:将神经辐射场提取为几何精确的3D网格。 CoRR公司 abs/2303.09431 ( 2023 ) [i30] 克里斯蒂娜·萨利科格鲁 , 费比安·曼哈特 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 迈克尔·尼迈耶 , 费德里科·汤巴里 :
TextMesh:从文本提示生成真实的三维网格。 CoRR公司 abs/2304.12439 ( 2023 ) [i29] 伊萨·穆瓦德 , 尼古拉斯·布拉什 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 弗朗西丝卡·奥多内 :
视图到标签:自我监督三维对象检测的多视图一致性。 CoRR公司 abs/2305.17972 ( 2023 ) [第28条] 炎帝 , 张晨阳 , 张瑞达(Ruida Zhang) , 费比安·曼哈特 , 苏永志 , 杰森·兰巴赫 , 迪迪埃·斯特里克 , 向阳记 , 费德里科·汤巴里 :
U-RED:局部点云的无监督三维形状检索和变形。 CoRR公司 abs/2308.06383 ( 2023 ) [i27] 炎帝 , 张晨阳 , 王鹏远(Pengyuan Wang) , 光耀寨 , 张瑞达(Ruida Zhang) , 费边·曼哈特 , 本杰明·布萨姆 , 向阳记 , 费德里科·汤巴里 :
CCD-3DR:单图像三维重建扩散中的一致条件处理。 CoRR公司 abs/2308.07837 ( 2023 ) [i26] 张晨阳 , 炎帝 , 张瑞达 , 光耀寨 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 向阳记 :
DDF-HO:通过条件定向距离场重建手持式物体。 CoRR公司 abs/2308.08231 ( 2023 ) [i25] 光耀寨 , 蔡晓妮 , 黄殿烨 , 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 纳西尔·纳瓦布 , 本杰明·布萨姆 :
SG-Bot:通过场景图上的从粗到精的机器人想象进行对象重排。 CoRR公司 abs/2309.12188 ( 2023 ) 【i24】 陈亚美 , 炎帝 , 光耀寨 , 费比安·曼哈特 , 张晨阳 , 张瑞达(Ruida Zhang) , 费德里科·汤巴里 , 纳西尔·纳瓦布 , 本杰明·布萨姆 :
第二种姿势:SE(3)-用于类别级姿势估计的一致双流特征融合。 CoRR公司 abs/2311.11125 ( 2023 ) [第23条] 林永良 , 苏永志 , 普拉文·内森 , 桑迪普·因纽甘蒂 , 炎帝 , 马丁·桑德梅尔 , 费边·曼哈特 , 迪迪埃·斯特里克 , 杰森·兰巴赫 , 于章 :
层次化:RGB-D 6DoF目标姿态估计的层次化二值曲面编码和对应修剪。 CoRR公司 abs/2311.12588 ( 2023 ) [i22] 傅伯文(Bowen Fu) , 炎帝 , 张晨阳 , 顾旺(Gu Wang) , 黄紫琴 , 致英冷 , 费比安·曼哈特 , 向阳记 , 费德里科·汤巴里 :
HACD:用于单目手持式物体重建的手持设备条件扩散。 CoRR公司 abs/2311.14189 ( 2023 ) 2022 [注2] 埃尼斯·西姆萨尔 , 伊文·皮纳尔内克 , 费比安·曼哈特 , 赫利萨·达莫 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
使用实例卷积进行对象软件单目深度预测。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 5389-5396 ( 2022 ) [j1] 伊萨·穆瓦德 , 尼古拉斯·布拉什 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 弗朗西丝卡·奥多内 :
时间标签:自我监督单目3D物体检测的时间一致性。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 8988-8995 ( 2022 ) [第15条] 炎帝 , 张瑞达(Ruida Zhang) , 志强楼 , 费比安·曼哈特 , 襄阳集 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
GPV-Pose:通过几何导向的点路线投票进行类别级物体姿态估计。 CVPR公司 2022 : 6771-6781 [第14条] 张瑞达(Ruida Zhang) , 炎帝 , 志强楼 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 向阳记 :
RBP-Pose:类别级姿势估计的剩余边界框投影。 ECCV(1) 2022 : 655-672 [第13条] 张瑞达(Ruida Zhang) , 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 向阳记 :
SSP-Pose:用于直接类别级对象姿态估计的对称感知形状先验变形。 IROS公司 2022 : 7452-7459 【i21】 伊萨·穆阿瓦德 , 尼古拉斯·布拉什 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 弗朗西斯卡·奥多内 :
时间标签:自我监督单目3D物体检测的时间一致性。 CoRR公司 abs/2203.02193 ( 2022 ) [i20] 炎帝 , 张瑞达(Ruida Zhang) , 志强楼 , 费比安·曼哈特 , 向阳记 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
GPV姿势:通过几何引导的逐点投票进行类别级对象姿势估计。 CoRR公司 abs/2203.07918 ( 2022 ) [i19] 顾旺(Gu Wang) , 费比安·曼哈特 , 刘兴宇 , 向阳记 , 费德里科·汤巴里 :
遮挡-软件自我监督单目6D物体姿态估计。 CoRR公司 abs/2203.10339 ( 2022 ) [i18] 张瑞达(Ruida Zhang) , 炎帝 , 楼志强 , 费比安·曼哈特 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 , 向阳记 :
RBP-Pose:类别级姿势估计的剩余边界框投影。 CoRR公司 abs/2208.00237 ( 2022 ) [i17] 张瑞达(Ruida Zhang) , 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 襄阳集 :
SSP-Pose:用于直接类别级对象姿态估计的对称感知形状先验变形。 CoRR公司 abs/2208.06661 ( 2022 ) [i16] 光耀寨 , 黄殿业 , 吴顺成 , 郑贤君(Hyunjun Jung) , 炎帝 , 费边·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 纳西尔·纳瓦布 , 本杰明·布萨姆 :
MonoGraspNet:使用单个RGB图像进行6自由度抓取。 CoRR公司 腹肌/2209.13036 ( 2022 ) 【i15】 苏永志 , 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 光耀寨 , 杰森·兰巴赫 , 本杰明·布萨姆 , 迪迪埃·斯特里克 , 费德里科·汤巴里 :
OPA-3D:用于单目3D物体检测的遮挡软件像素线聚合。 CoRR公司 abs/2211.01142 ( 2022 ) [第14条] 普鲁恩·特朗 , 玛丽·朱莉·拉科托萨纳 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 :
SPARF:稀疏和嘈杂姿势的神经辐射场。 CoRR公司 abs/2211.11738 ( 2022 ) [i13] 陈汉志 , 费边·曼哈特 , 纳西尔·纳瓦布 , 本杰明·布萨姆 :
TexPose:用于自我监督6D物体姿态估计的神经纹理学习。 CoRR公司 abs/2212.12902 ( 2022 ) 2021 【b1】 费比安·曼哈特 :
走向单目6D物体姿态估计。 德国慕尼黑技术大学, 2021 [第12条] 顾旺(Gu Wang) , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 向阳记 :
GDR-Net:用于单目6D物体姿态估计的几何制导直接回归网络。 CVPR公司 2021 : 16611-16621 [第11条] 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 顾旺(Gu Wang) , 向阳记 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
SO-Pose:利用自我遮挡进行直接6D姿势估计。 ICCV公司 2021 : 12376-12385 [第10条] 赫利萨·达莫 , 费比安·曼哈特 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
图到三维:使用场景图端到端生成和操纵三维场景。 ICCV公司 2021 : 16332-16341 【c9】 王鹏远(Pengyuan Wang) , 费比安·曼哈特 , 卢卡·明西乌洛 , 洛伦佐·加拉托尼 , 斯文·迈耶 , 纳西尔·纳瓦布 , 本杰明·布萨姆 :
DemoGrasp:Few-Shot Learning for Robotic Grasping with Human示范。 IROS公司 2021 : 5733-5740 【c8】 卢卡·明西乌洛 , 费比安·曼哈特 , Kei Yoshikawa(吉川庆) , 斯文·迈耶 , 费德里科·汤巴里 , 诺里马萨·科博里 :
DB-GAN:增强强光条件下的目标识别。 WACV(加权平均值) 2021 : 2938-2948 [i12] 顾旺(Gu Wang) , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 向阳记 :
GDR-Net:用于单目6D物体姿态估计的几何制导直接回归网络。 CoRR公司 腹肌/2102.12145 ( 2021 ) [i11] 炎帝 , 费比安·曼哈特 , 顾旺(Gu Wang) , 向阳记 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
SO-Pose:利用自我遮挡进行直接6D姿势估计。 CoRR公司 abs/2108.08367 ( 2021 ) [i10] 赫利萨·达莫 , 费比安·曼哈特 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
图到三维:使用场景图端到端生成和操纵三维场景。 CoRR公司 腹肌/2108.08841 ( 2021 ) [第九章] 埃尼斯·西姆萨尔 , 伊文·皮纳尔内克 , 费比安·曼哈特 , 赫利萨·达莫 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
使用实例卷积进行对象软件单目深度预测。 CoRR公司 abs/2112.01521 ( 2021 ) [i8] 王鹏远(Pengyuan Wang) , 费比安·曼哈特 , 卢卡·明西乌洛 , 洛伦佐·加拉托尼 , 斯文·迈耶 , 纳西尔·纳瓦布 , 本杰明·布萨姆 :
DemoGrasp:Few-Shot Learning for Robotic Grasping with Human示范。 CoRR公司 abs/2112.02849 ( 2021 ) 2020 【c7】 顾旺(Gu Wang) , 费边·曼哈特 , 邵建准 , 向阳记 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
Self6D:自我监督的单目6D物体姿态估计。 ECCV(1) 2020 : 108-125 [i7] 费比安·曼哈特 , 曼努埃尔镍业公司 , 斯文·迈耶 , 卢卡·明西乌洛 , 纳西尔·纳瓦布 :
CPS:基于单目图像的类别级6D姿势和形状估计。 CoRR公司 abs/2003.05848 ( 2020 ) [i6] 顾旺(Gu Wang) , 费比安·曼哈特 , 邵建准 , 向阳记 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
自我6D:自我监督的单目6D物体姿态估计。 CoRR公司 abs/2004.06468 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c6】 费比安·曼哈特 , 瓦迪姆·凯尔 , 阿德里安·盖登 :
ROI-10D:单目提升2D检测到6D姿势和公制形状。 CVPR公司 2019 : 2069-2078 【c5】 费比安·曼哈特 , 迭戈·马丁·阿罗约 , 克里斯蒂安·鲁普雷希特 , 本杰明·布萨姆 , 托尔加·比达尔 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
从视觉数据解释物体检测和6D姿势的模糊性。 ICCV公司 2019 : 6840-6849 2018 【c4】 托马斯·霍丹 , 弗兰克·米歇尔 , 埃里克·布拉赫曼 , 瓦迪姆·凯尔 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 伯特伦·德罗斯特 , 乔尔·维达尔 , 斯蒂芬·伊尔克 , 色诺芬·扎布利斯 , 卡纳尔·萨欣 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 金泰均 , 吉里·马塔斯 , 卡斯滕·罗瑟 :
BOP:6D物体姿态估计基准。 ECCV(10) 2018 : 19-35 【c3】 费比安·曼哈特 , 瓦迪姆·凯尔 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
RGB中基于深度模型的6D姿势优化。 ECCV(14) 2018 : 833-849 [i5] 托马斯·霍丹 , 弗兰克·米歇尔 , 埃里克·布拉赫曼 , 瓦迪姆·凯尔 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 伯特伦·德罗斯特 , 乔尔·维达尔 , 斯蒂芬·伊尔克 , 色诺芬·扎布利斯 , 坎纳·萨欣 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 金泰均 , 吉里·马塔斯 , 卡斯滕·罗瑟 :
BOP:6D物体姿态估计基准。 CoRR公司 abs/1808.08319 ( 2018 ) [i4] 费比安·曼哈特 , 瓦迪姆·凯尔 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
RGB中基于深度模型的6D姿势优化。 CoRR公司 abs/1810.03065 ( 2018 ) [i3] 费比安·曼哈特 , 迭戈·马丁·阿罗约 , 克里斯蒂安·鲁普雷希特 , 本杰明·布萨姆 , 纳西尔·纳瓦布 , 费德里科·汤巴里 :
从视觉数据解释物体检测和6D姿势的模糊性。 CoRR公司 abs/1812.00287 ( 2018 ) [i2] 费比安·曼哈特 , 瓦迪姆·凯尔 , 阿德里安·盖登 :
ROI-10D:将2D检测提升到6D姿势和公制形状的单眼提升。 CoRR公司 abs/1812.02781 ( 2018 ) 2017 【c2】 瓦迪姆·凯尔 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 斯洛博丹·伊利奇 , 纳西尔·纳瓦布 :
SSD-6D:再次实现基于RGB的三维检测和6D姿态估计。 ICCV公司 2017 : 1530-1538 [i1] 瓦迪姆·凯尔 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 斯洛博丹·伊利奇 , 纳西尔·纳瓦布 :
SSD-6D:再次实现基于RGB的3D检测和6D姿态估计。 CoRR公司 abs/1711.10006 ( 2017 ) 2015 【c1】 安德烈·勒科夫 , 肯·肯尼迪 , 费比安·曼哈特 , 埃米尔·杰里卡罗夫 , 本尼·福斯特 , 艾米·W·阿彭 :
汽车大数据:应用程序、工作负载和基础设施。 IEEE大数据 2015 : 1201-1210