筑井裕一
人员信息
优化列表
2020年–今天
2021 [公元18年] 安倍昭惠 , 夏目漱石 , 安倍和贵 , 铃木博子 , 肯·尤达 , Tadakuma理一郎 , 筑井裕一 :
野生动物超小型和轻型数据记录器分离器的研究。 高级机器人 35 ( 2 ) : 81-92 ( 2021 ) [公元17年] 安倍昭惠 , 夏目漱石 , 安倍和树 , 铃木博子 , 水谷裕一 , 肯·尤达 , Riichiro Tadakuma公司 , 筑井裕一 :
野生海鸟生物记录数据记录器分离器的开发。 J.机器人机电一体化 33 ( 三 ) : 446-456 ( 2021 ) [公元16年] 村上隆 , 丰岛Takumi Toyoshima , Daichi Furusawa公司 , 铃木Masaru , Kazunari Masumoto公司 , Sho Owada公司 , Tsumaki裕一 , Kyoichi Mori先生 :
使用无人机的抹香鲸记录器连接系统。 J.机器人机电一体化 33 ( 三 ) : 475-483 ( 2021 ) [公元15年] 塔卡诺里·福考 , 筑井裕一 , Keita Kurashiki先生 :
视觉系统野外机器人专刊。 J.机器人机电一体化 33 ( 6 ) : 1215 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 [公元14年] 桥本光一 , 筑井裕一 , 前川Takuya Maekawa , Shizuko Hiryu先生 :
前言:生物导航系统科学专刊。 高级机器人 33 ( 3-4 ) : 107 ( 2019 ) [j13] 筑谷康介(Kosuke Tsuchiya) , 筑井裕一 , Kyoichi Mori先生 , 冈本良介 :
鲸鱼漫游者沿着抹香鲸的表面移动。 高级机器人 33 ( 3-4 ) : 195-206 ( 2019 ) 2018 [公元12年] 韩贤泰 , 野村佳文 , 筑井裕一 :
远程呈现系统与微型人形MH-2的通信能力。 Artif公司。 生命机器人 23 ( 三 ) : 328-337 ( 2018 ) [公元41年] 筑谷康介(Kosuke Tsuchiya) , 铃木明仁 , 筑井裕一 , Kyoichi Mori先生 :
捕鲸车用于生物记录。 目标 2018 : 875-880 [公元40年] 筑井裕一 , 铃木由雅 , Narumi Sasaki先生 , 艾基·奥巴拉 , 金泽修塔 :
7度有线驱动轻量化手臂,手腕运动范围宽。 IROS公司 2018 : 1-9 2014 [公元11年] 大田健二郎 , Riichiro Tadakuma公司 , 小石昭太郎 , 筑井裕一 :
带被动滚轮的蜗轮机构。 高级机器人 28 ( 24 ) : 1617-1635 ( 2014 ) [公元39年] 筑井裕一 , 肖塔·岛崎 , 小野文美 , 韩贤泰 :
超轻前臂,带平行线机构。 目标 2014 : 1419-1423 2013 [公元38年] Riichiro Tadakuma公司 , 大田健二郎 , Minoru Takagi公司 , 小石昭太郎 , 松井裕久 , Kyohei Ioka公司 , 筑井裕一 , 东岛三郎 , 金子诚 :
带被动滚轮的齿轮机构:用于驱动全向齿轮和蜗杆传动的输入机构。 ICRA公司 2013 : 1520-1527 [公元37年] 大田健二郎 , Riichiro Tadakuma公司 , Minoru Takagi公司 , Kyohei Ioka公司 , 松井裕久 , 高村贤一 , 埃里克·费尔南多·莫亚·阿里米 , 秋叶高弘 , 筑井裕一 :
根据实际目的调整全方位驱动齿轮。 IROS公司 2013 : 2078 2012 [公元36年] Tadakuma健次郎 , Riichiro Tadakuma公司 , Kyohei Ioka公司 , 武士忠道 , Minoru Takagi公司 , Tsumaki裕一 , 东岛三郎 , 金子诚 :
全方位传动齿轮机构的研究。 ICRA公司 2012 : 3531-3532 [公元35年] 筑井裕一 , 小野文美 , 筑田大辅 :
20自由度微型人形MH-2:可穿戴通信系统。 ICRA公司 2012 : 3930-3935 [公元34年] 筑井裕一 , 平崎(Hiroaki Eguchi) , Riichiro Tadakuma公司 :
一种新型Delta型线滑轮并联机构。 IROS公司 2012 : 1567-1572 [公元33年] 大田健二郎 , Riichiro Tadakuma公司 , Ioka京平 , 武士忠道 , Minoru Takagi公司 , 筑井裕一 , 东岛三郎 , 金子诚 :
全方位驱动齿轮及其带被动滚轮的输入机构。 IROS公司 2012 : 2881-2888 [公元32年] 大田健二郎 , Riichiro Tadakuma公司 , Kyohei Ioka公司 , 武士忠道 , 高木敏鲁 , 筑井裕一 , 东岛三郎 , 金子诚 :
额外的操作功能,适用于具有全方位驱动齿轮的有限狭小空间。 IROS公司 2012 : 5438-5439 2011 [c31] 筑井裕一 , 井上信义 , 佐藤裕隆 , Riichiro Tadakuma公司 :
微型仿人MH-1,用于可穿戴式远程通信。 ROBIO公司 2011 : 223-228 2010 [公元10年] 筑井裕一 , Ikumi Maeda先生 :
具有操纵能力的车内自由滑翔机。 高级机器人 24 ( 三 ) : 343-358 ( 2010 )
2000 – 2009
2008 [公元9年] 克里斯·D·纽金特 , 杜瓦·D·芬利 , 保罗·菲奥里尼 , 筑井裕一 , 埃尔温·普拉斯勒 :
编辑家庭自动化作为一种独立生活方式。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 5 ( 1 ) : 1-9 ( 2008 ) [公元30年] 筑井裕一 , Takayuki Kon公司 , Asami Suginuma公司 , Kei Imada先生 , 石口赤野(Akinori Sekiguchi) , Dragomir N.Nenchev公司 , Hajime Nakano先生 , 花田胜美 :
护肤机器人的开发。 ICRA公司 2008 : 2963-2968 2007 [公元29年] 科奇·卡梅塔 , 石口赤野(Akinori Sekiguchi) , 筑井裕一 , 吉田佳彦(Yoshikazu Kanamiya) :
使用带有地板下枢轴的球形倒立摆进行绕奇点的行走控制。 类人族 2007 : 210-215 [公元28年] 筑井裕一 , 佐佐希·卡瓦伊(Satoshi Kawai) , 佐藤拓哉 :
开发主动显示器。 ICAT公司 2007 : 71-78 2006 [公元27年] 石口赤野(Akinori Sekiguchi) , Yuki Atobe公司 , 科奇·卡梅塔 , 筑井裕一 , Dragomir N.Nenchev公司 :
围绕奇点的行走模式生成器。 类人族 2006 : 270-275 [公元26年] 筑井裕一 , Mami横滨 :
基于加速度的遥操作预测运动显示。 ICRA公司 2006 : 2927-2932 [公元25年] 肯塔罗·高桥 , 野田佳彦 , Dragomir N.Nenchev公司 , 筑井裕一 , 石口赤野(Akinori Sekiguchi) :
基于奇异一致性方法的仿人机器人静态行走。 IROS公司 2006 : 5484-5489 2005 [公元24年] 科奇·卡梅塔 , 石口赤野(Akinori Sekiguchi) , 筑井裕一 , Dragomir N.Nenchev公司 :
拟人机器人使用SC方法进行行走控制。 类人族 2005 : 289-293 【c23】 内山正郎 , 筑井裕一 , Woo-Keun Yoon先生 :
设计一种使用并联机构的紧凑型六自由度触觉装置。 ISRR公司 2005 : 145-162 2004 [j8] 吴根尹 , Takashi Suehiro先生 , 筑井裕一 , 内山正郎 :
紧凑型改进Delta并联机构的刚度分析与设计。 机器人 22 ( 4 ) : 463-475 ( 2004 ) [j7] Woo-Keun Yoon先生 , Toshihiko Goshozono公司 , 川端浩 , Masahiro Kinami先生 , 筑井裕一 , 内山正郎 , 小田光行 , Toshitsugu Doi公司 :
ETS-VII机械手的基于模型的空间机器人遥操作。 IEEE传输。 机器人学 20 ( 三 ) : 602-612 ( 2004 ) [公元22年] 德拉戈米尔·N·涅切夫 , 筑井裕一 , 高桥三谷 :
S-R-S机械手的奇异一致运动冗余度解析。 IROS公司 2004 : 3607-3612 2003 [j6] Woo-Keun Yoon先生 , 筑井裕一 , 内山正郎 :
基于模型的机器人触觉界面遥操作。 Ind.机器人 30 ( 6 ) : 584-591 ( 2003 ) 【c21】 Dragomir N.Nenchev公司 , 筑井裕一 :
基于奇异一致法的运动冗余七自由度机械臂运动分析。 ICRA公司 2003 : 2760-2765 [公元20年] 筑井裕一 , Mami横滨 , Dragomir N.Nenchev公司 :
车内自由飞行系统。 IROS公司 2003 : 2547-2552 2002 [第19条] 德拉戈米尔·N·涅切夫 , 筑井裕一 :
奇异一致性方法应用于四自由度冗余度机械臂。 ICARCV公司 2002 : 851-856 [第18条] 筑井裕一 , 高桥三谷 , Woo-Keun Yoon先生 , 内山正郎 :
虚拟雷达:远程操作的障碍信息显示系统。 ICRA公司 2002 : 1185-1190 [第17条] 吴根尹 , Takashi Suehiro先生 , 筑井裕一 , 内山正郎 :
一种分析并联机构刚度(包括结构中的弹性变形)的方法。 IROS公司 2002 : 2875-2880 2001 [第16条] Woo-Keun Yoon先生 , Toshihiko Goshozono公司 , 川端浩 , Masahiro Kinami先生 , 筑井裕一 , 内山正郎 , 小田光行 :
基于模型的空间机器人在ETS-VII上使用触觉接口的远程操作。 ICRA公司 2001 : 407-412 [第15条] 筑井裕一 , 保罗·菲奥里尼 , 基恩·查尔芬特 , 霍马约恩·塞拉吉 :
遥控七自由度机械手的数值SC方法。 ICRA公司 2001 : 1039-1044 2000 [j5] 筑井裕一 , Masahiro Kinami先生 , 内山正郎 :
使用6 d.o.f.触觉界面实现高保真虚拟世界。 高级机器人 14 ( 5 ) : 367-369 ( 2000 ) 【j4】 Dragomir N.Nenchev公司 , 筑井裕一 , 内山正郎 :
机器人运动和控制的奇异一致参数化。 国际机器人研究杂志。 19 ( 2 ) : 159-182 ( 2000 ) [j3] 筑井裕一 , Toshihiko Goshozono公司 , Koyu Abe公司 , 内山正郎 , 拉尔夫·科普 , 格德·赫辛格 :
使用互联网的先进空间遥操作系统的实验验证。 J.机器人机电一体化 12 ( 4 ) : 356-363 ( 2000 ) [注2] Woo-Keun Yoon先生 , 筑井裕一 , 内山正郎 :
双臂空间机器人实验遥操作系统。 J.机器人机电一体化 12 ( 4 ) : 378-384 ( 2000 ) [第14条] 保罗·菲奥里尼 , 基恩·查尔芬特 , 筑井裕一 , 恩里科·迪·贝尔纳多 , 佩特罗·派罗那 :
灵巧机器人的智能视觉操作员界面。 ICRA公司 2000 : 2665-2670 [第13条] 筑井裕一 , Toshihiko Goshozono公司 , Koyu Abe公司 , 内山正郎 , 拉尔夫·科普 , 格德·赫辛格 :
使用互联网验证先进的空间遥操作系统。 IROS公司 2000 : 1167-1172
1990 – 1999
1999 [第12条] 德拉戈米尔·N·涅切夫 , 筑井裕一 , 内山正郎 :
奇异邻域中的实时运动控制:SC和DLS方法的比较研究。 ICRA公司 1999 : 506-511 1998 [j1] Dragomir N.Nenchev公司 , 筑井裕一 , 内山正郎 :
遥操作机器人的奇异一致行为:理论和实验。 国际机器人研究杂志。 17 ( 2 ) : 138-152 ( 1998 ) [第11条] 筑井裕一 , Hitoshi Naruse公司 , Dragomir N.Nenchev公司 , 内山正郎 :
紧凑型6自由度触觉界面的设计。 ICRA公司 1998 : 2580-2585 [第10条] 筑井裕一 , Kotera信治 , Dragomir N.Nenchev公司 , 内山正郎 :
基于SC方法的远程操作系统的高级实验。 IROS公司 1998 : 1196-1201 1997 【c9】 筑井裕一 , 内山正郎 :
一种对建模误差具有鲁棒性的基于模型的空间遥操作系统。 ICRA公司 1997 : 1594-1599 【c8】 筑井裕一 , Kotera信治 , Dragomir N.Nenchev公司 , 内山正郎 :
非球形手腕六自由度机械手的奇异一致逆运动学。 ICRA公司 1997 : 2980-2985 【c7】 筑井裕一 , Hitoshi Naruse公司 , Dragomir N.Nenchev公司 , 内山正郎 :
论人体体能中的力控制。 IROS公司 1997 : 458-463 1996 【c6】 Tsumaki裕一 , Dragomir N.Nenchev公司 , 内山正郎 :
非冗余从动臂在奇异点及其周围的实验遥操作。 ICRA公司 1996 : 385-392 【c5】 Dragomir N.Nenchev公司 , 筑井裕一 , 内山正郎 :
机器人的伴随雅可比闭环运动控制。 ICRA公司 1996 : 1235-1240 【c4】 Dragomir N.Nenchev公司 , 筑井裕一 , 内山正郎 , V.森夫特 , 格哈德·赫辛格 :
非冗余机器人机构奇异一致运动的两种方法。 ICRA公司 1996 : 1883-1890 【c3】 德拉戈米尔·N·涅切夫 , 筑井裕一 , 马树根(Shugen Ma) , 内山正郎 :
转矩限制下的奇异一致动态路径跟踪。 IROS公司 1996 : 590-595 【c2】 筑井裕一 , 侯市裕一郎 , Hitoshi Naruse公司 , 内山正郎 :
基于虚拟现实的遥操作,可容忍几何建模误差。 IROS公司 1996 : 1023-1030 【c1】 筑井裕一 , 内山正郎 :
空间遥操作虚拟波束的预测显示。 IROS公司 1996 : 1544-1549