Shing Shin Cheng先生
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元26年] 孙洪哲 , Shing Shin Cheng先生 :
用于二维工作平面纵向机器人驱动的圆柱形Halbach阵列磁驱动系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 5847-5854 ( 2024 ) [公元25年] 新通 , Shing Shin Cheng先生 :
$n$-球面上对足点的全局稳定及其在姿态跟踪中的应用。 IEEE传输。 自动。 控制。 69 ( 2 ) : 1186-1193 ( 2024 ) [公元24年] 海阳坊 , 涂一东 , 何树平 , 王海(Hai Wang) , 孙昌银 , Shing Shin Cheng先生 :
自学习Takagi-Sugeno模糊控制及其在Semicar主动悬架模型中的应用。 IEEE传输。 模糊系统。 32 ( 1 ) : 64-74 ( 2024 ) [i8] 张月林 , 郑鹏宇 , 万全岩 , 程玉芳 , Shing Shin Cheng先生 :
采用多锥变换器和对比学习的显微散焦消模糊统一框架。 CoRR公司 abs/2403.02611 ( 2024 ) [i7] 张月林 , 万全岩 , 金燕 , 林俊平 , 邱玉福 , 郑鹏宇 , 雷蒙德·盛彦堂 , Shing Shin Cheng先生 :
用于胃内窥镜低成本技能评估的运动引导双摄像头跟踪器。 CoRR公司 腹肌/2403.05146 ( 2024 ) [i6] 新通 , 丁庆鹏 , 海阳坊 , Shing Shin Cheng先生 :
基于四元数的最小势函数协同混合反馈姿态稳定。 CoRR公司 abs/2404.08326 ( 2024 ) [i5] Yiang Lu(一路) , 李斌(Bin Li) , 魏晨 , 朱艳艳(Junyan Yan) , Shing Shin Cheng先生 , 王江柳 , 周建树 , 七斗 , 刘云辉 :
使用稀疏光纤光栅测量同时估计高度可变形手术机械手的形状和力。 CoRR公司 腹肌/240416952 ( 2024 ) 2023 [公元23年] 新通 , Shing Shin Cheng先生 :
SO(3)上单一修正跟踪函数的协同势函数。 自动。 154 : 111070 ( 2023 ) [公元22年] 万全岩 , 丁庆鹏 , 陈江华 , 金燕(Kim Yan) , 雷蒙德·盛彦堂 , Shing Shin Cheng先生 :
融合视觉跟踪和运动预测的基于学习的二维超声针尖跟踪。 医学图像分析。 88 : 102847 ( 2023 ) [公元21年] 陈继彪 , 朱艳艳(Junyan Yan) , 邱玉福 , 海阳坊 , 陈江华 , Shing Shin Cheng先生 :
混合连续机器人的跨熵运动规划框架。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 12 ) : 8200-8207 ( 2023 ) [j20] 孙学斌 , 王妙惠 , 杜景欣 , 孙玉祥 , Shing Shin Cheng先生 , 谢五元 :
一种用于自主车辆的任务驱动的场景感知LiDAR点云编码框架。 IEEE传输。 工业信息学 19 ( 8 ) : 8731-8742 ( 2023 ) [第14条] 万全岩 , 丁庆鹏 , 陈江华 , 金燕(Kim Yan) , 雷蒙德·盛彦堂 , Shing Shin Cheng先生 :
基于连体结构全局特征的二维超声针尖视觉跟踪。 ICRA公司 2023 : 4782-4788 [第13条] 金燕(Kim Yan) , 万全岩 , Shing Shin Cheng先生 :
超声引导心包穿刺动态心脏模拟器。 IROS公司 2023 : 4640-4647 [第12条] 关吉林 , 邱玉福 , 金燕(Kim Yan) , 丁庆鹏 , Shing Shin Cheng先生 :
针驱动器用MR-Safe同心波纹管式静液压线性执行器。 IROS公司 2023 : 10252-10259 [第11条] 朱艳艳(Junyan Yan) , 陈鹏(音) , 陈吉标 , 薛嘉琪 , 赵旭 , 邱玉福 , 海阳坊 , Yiang Lu(一路) , 乔治·郭楚王 , 刘云慧 , 吴元 , Shing Shin Cheng先生 :
柔性传感机器人OCT神经内窥镜的设计与评估。 ISMR公司 2023 : 1-7 [i4] 新通 , Shing Shin Cheng先生 :
SO(3)上单一修正跟踪函数的协同势函数。 CoRR公司 腹肌/2303.15733 ( 2023 ) [i3] 新通 , Shing Shin Cheng先生 :
n球上对足点的全局稳定及其在姿态跟踪中的应用。 CoRR公司 abs/2306.05234 ( 2023 ) 2022 [公元19年] 郑丽 , 龙王 , 廖武 , 法希德·阿兰贝吉 , Shing Shin Cheng先生 :
编辑:柔性外科机器人:设计、建模、传感和控制。 前沿机器人AI 9 : 854024 ( 2022 ) [公元18年] 陈江华 , 丁庆鹏 , 万全岩 , 金燕(Kim Yan) , 陈吉标 , 詹森·英坤(Jason Ying-Kuen Chan) , Shing Shin Cheng先生 :
用于口腔机器人手术的可变长度、可变刚度柔性器械。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 3835-3842 ( 2022 ) [公元17年] 袁思慎(Sishen Yuan) , 曹思凡 , 薛俊楠 , 苏世坚 , 朱艳艳(Junyan Yan) , 王敏(Min Wang) , 文超乐 , Shing Shin Cheng先生 , 刘军(Jun Liu) , 王娇乐 , 双松 , 马克斯·Q·H·孟 , 任洪亮 :
磁性折纸弹簧机器人在均匀磁场中的多功能运动生成。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 10486-10493 ( 2022 ) [公元16年] 孙学斌 , 孙玉祥 , 左伟勋 , Shing Shin Cheng先生 , 刘铭(音) :
一种新的基于聚类和配准的大尺度点云序列编码方案。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 19 ( 三 ) : 2384-2396 ( 2022 ) [公元15年] 朱艳艳(Junyan Yan) , 陈继彪 , 陈俊凡 , 万泉岩 , 丁庆鹏 , 金燕(Kim Yan) , 杜景欣 , 林俊平 , 乔治·郭楚王 , Shing Shin Cheng先生 :
一种用于脑出血后送的具有尖端跟随能力和远端灵活性的连续机器人插管。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 69 ( 9 ) : 2958-2969 ( 2022 ) [公元14年] 孙学斌 , 王妙惠 , 林荣福 , 孙玉祥 , Shing Shin Cheng先生 :
智能视频通信的深度感知质量控制。 IEEE传输。 消费电子。 68 ( 4 ) : 354-365 ( 2022 ) [j13] 海阳坊 , 涂一东 , 王海(Hai Wang) , 何树平 , 刘飞 , 丁正涛 , Shing Shin Cheng先生 :
基于非策略强化学习的未知离散时间非线性马尔可夫跳跃系统的模糊自适应优化。 IEEE传输。 模糊系统。 30 ( 12 ) : 5276-5290 ( 2022 ) 2021 [公元12年] 金燕(Kim Yan) , 万全岩 , 曾文辉 , 丁庆鹏 , 陈江华 , 严俊艳 , 林俊平 , 宋婉 , Shing Shin Cheng先生 :
一种用于心包穿刺的变刚度腕式经皮机器人。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 2993-3000 ( 2021 ) [公元11年] 万全岩 , 丁庆鹏 , 陈江华 , 刘云辉 , Shing Shin Cheng先生 :
基于改进压缩跟踪和自适应卡尔曼滤波的二维超声针尖跟踪。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 3224-3231 ( 2021 ) [公元10年] 曾文辉 , 朱艳艳(Junyan Yan) , 金燕 , 徐晃 , 王雪峰 , Shing Shin Cheng先生 :
具有非恒定曲率和超弹性特性的对称切口连续神经外科机器人建模。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 6489-6496 ( 2021 ) [公元9年] 《广林集》 , 朱艳艳(Junyan Yan) , 杜景欣 , 万全岩 , 陈继彪 , 永康路 , 胡安·罗哈斯 , Shing Shin Cheng先生 :
利用屏蔽多智能体强化学习实现连续机械手的安全控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 7461-7468 ( 2021 ) [j8] 王泽超 , 刘明耀 , 王继燕 , 韩松 , 周祖德 , 卡文元 , 秦伟 , Shing Shin Cheng先生 :
一种基于应变的液压管道非侵入式动态压力测量的模型驱动补偿方案。 IEEE传输。 仪器。 测量。 70 : 1-12 ( 2021 ) [第10条] 曾文辉 , 朱艳艳(Junyan Yan) , 徐晃 , Shing Shin Cheng先生 :
两段开槽连续机器人解耦设计的运动耦合分析。 ICRA公司 2021 : 7665-7671 【c9】 丁庆鹏 , 永康路 , 安德烈·凯姆 , Shing Shin Cheng先生 :
模块化SMA驱动的具有改进动力学的多图像兼容连续机器人。 ICRA公司 2021 : 11930-11937 【c8】 Shing Shin Cheng先生 , 王雪峰 , Seokhwan Jeong先生 , 马特·科尔 , 史蒂夫·罗伊斯 , 拉奥·佩·古拉帕利 :
选择性驱动MRI兼容连续神经外科机器人的机械设计与评估。 IROS公司 2021 : 2498-2503 【c7】 周建树 , 魏晨 , Shing Shin Cheng先生 , 薛凌斌 , 迈克尔·唐家璇 , 刘云辉 :
用于远程操作的COVID-19口咽拭子取样的仿生软手(BIS)。 罗比奥 2021 : 80-86 [i2] 《广林记》 , 朱艳艳(Junyan Yan) , 杜景欣 , 万泉岩 , 陈继彪 , 永康路 , 胡安·罗哈斯 , Shing Shin Cheng先生 :
利用屏蔽多智能体强化学习实现连续机械手的安全控制。 CoRR公司 abs/2106.07892 ( 2021 ) [i1] 魏晨 , 周建树 , Shing Shin Cheng先生 , Yiang Lu(一路) , 钟方勋 , 袁高 , 王亚庆 , 薛凌斌 , 迈克尔·唐家璇 , 刘运辉 :
远程操作口咽拭子(TOOS)机器人由TSS Soft Hand启用,用于安全有效的COVID-19 OP采样。 CoRR公司 abs/2109.09403 ( 2021 ) 2020 [j7] 邵世聪 , 博天太阳 , 丁庆鹏 , 万全岩 , 郑文佳 , 金燕(Kim Yan) , 伊伦·洪 , Shing Shin Cheng先生 :
紧凑型SMA驱动MR-条件可操纵神经外科机器人的设计、建模和控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 1381-1388 ( 2020 ) 【c6】 周建树 , 陈永华 , Dickson Chun Fung Li李俊峰 , 袁高 , 李云泉 , Shing Shin Cheng先生 , 陈飞(音译) , 刘云辉 :
基于人形手功能的灵活性分类和基于运动学的手设计的50个基准。 IROS公司 2020 : 9159-9165 【c5】 孙学斌 , 王素凯 , 王妙惠 , Shing Shin Cheng先生 , 刘铭(音) :
一种用于自动驾驶的先进LiDAR点云序列编码方案。 ACM多媒体 2020 : 2793-2801
2010 – 2019
2019 [j6] 纳希安·拉赫曼 , 南希·乔安娜·迪顿 , Jun Sheng先生 , Shing Shin Cheng先生 , 杰德夫·德赛 :
连续神经外科机器人用模块化FBG弯曲传感器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 2 ) : 1424-1430 ( 2019 ) 2018 [j5] 王雪峰 , Shing Shin Cheng先生 , 杰德夫·德赛 :
遥控MRI兼容神经外科机器人的设计、分析和评估。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 三 ) : 2144-2151 ( 2018 ) 【j4】 Yeongjin Kim(金永进) , Shing Shin Cheng先生 , 杰德夫·德赛 :
MRI导引神经外科用弹簧式连续机器人的主动刚度调节。 IEEE传输。 机器人学 34 ( 1 ) : 18-28 ( 2018 ) 2017 [j3] Shing Shin Cheng先生 , Yeongjin Kim(金永进) , 杰德夫·德赛 :
神经外科机器人中主动冷却SMA弹簧的新型驱动机构。 IEEE传输。 机器人学 33 ( 4 ) : 986-993 ( 2017 ) [注2] Yeongjin Kim(金永进) , Shing Shin Cheng先生 , Mahamadou闪长岩 , 拉奥·P·古拉帕利 , J.马克·西马德 , 杰德夫·德赛 :
柔性中尺度MRI兼容神经外科连续机器人的开发。 IEEE传输。 机器人学 33 ( 6 ) : 1386-1397 ( 2017 ) 【c4】 Shing Shin Cheng先生 , 王雪峰 , 杰德夫·德赛 :
遥控缆绳驱动神经外科机器人的设计与分析。 IROS公司 2017 : 1685-1690 2015 [j1] 何明彦(Mingyen Ho) , Yeongjin Kim(金永进) , Shing Shin Cheng先生 , 拉奥·佩·古拉帕利 , 杰德夫·德赛 :
MRI引导的SMA弹簧驱动神经外科机器人的设计、开发和评估。 国际机器人研究杂志。 34 ( 8 ) : 1147-1163 ( 2015 ) 【c3】 Shing Shin Cheng先生 , 杰德夫·德赛 :
神经外科机器人MINIR-II SMA弹簧的高频驱动。 ICRA公司 2015 : 2580-2585 【c2】 Shing Shin Cheng先生 , Yeongjin Kim(金永进) , 杰德夫·德赛 :
神经外科机器人的实时SMA控制:MINIR-II。 ISRR(1) 2015 : 187-200 【c1】 Yeongjin Kim(金永进) , Shing Shin Cheng先生 , 杰德夫·德赛 :
致力于开发基于弹簧的神经外科连续机器人。 医学成像:图像引导程序 2015 : 94151个