托马斯·斯塔斯尼
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2020年–今天
2024 [i10] 弗洛里安·阿赫尔曼 , 托马斯·斯塔斯尼 , 博格丹丹丘 , 安德烈·科洛波夫 , Jen Jen Chung先生 , 西格沃特 , 尼古拉斯·R·J·劳伦斯 :
WindSeer:小型无人机上复杂地形上的实时体积风预测。 CoRR公司 abs/2401.09944 ( 2024 ) 2023 [第15条] Jaeyoung Lim(林在阳) , 尼古拉斯·R·J·劳伦斯 , 弗洛里安·阿赫尔曼 , 托马斯·斯塔斯尼 , 里克·巴赫内曼 , 西格沃特 :
基于Fisher信息的航空摄影测量主动规划。 ICRA公司 2023 : 1249-1255 [第九章] 迈克尔·潘蒂奇 , 埃利亚斯·汉普 , 拉蒙火焰枪 , 张伟轩 , 托马斯·斯塔斯尼 , 莱昂内尔·奥特 , 西格沃特 :
Soliro-一种带有最小执行器的混合动力倾斜翼空中机械手。 CoRR公司 abs/2312.05110 ( 2023 ) 2021 [j7] 大卫·罗尔 , 马提亚斯工作室 , 托马斯·斯塔斯尼 , 尼古拉斯·R·J·劳伦斯 , 西格沃特 :
垂直起降倾斜无人机的非线性模型预测速度控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 三 ) : 5776-5783 ( 2021 ) [第14条] 弗里德里希·洛克鲍尔 , 西蒙·杰格 , Liberto Beltran公司 , 马克西米利安·伯杰 , 马文·哈姆斯 , 诺亚·考夫曼 , 马克·劳赫 , 莫里茨·莱因德斯 , 尼古拉斯·R·J·劳伦斯 , 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 :
北斗七星:一种动态过渡的水上无人机。 机器人学:科学与系统 2021 2020 [j6] Danylo Malyuta公司 , 克里斯蒂安·布朗默 , 丹尼尔·亨岑 , 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 , 罗兰·布洛克 :
用于遥感数据采集的旋翼飞机无人机系统的长时间完全自主操作。 J.野外机器人 37 ( 1 ) : 137-157 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j5] 大卫·罗尔 , 托马斯·斯塔斯尼 , 塞巴斯蒂安·弗林 , 西格沃特 :
垂直起降倾翻无人机的姿态和巡航控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 三 ) : 2683-2690 ( 2019 ) [c13] 托马斯·斯塔斯尼 , 伊娃·阿贝 , 曼纽尔·丹格尔 , 西格沃特 :
固定翼机载风能的局部功率最优非线性模型预测控制。 行政协调会 2019 : 2191-2196 [第12条] 席尔文·福勒 , 塞巴斯蒂安·弗林 , 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 :
垂直起降尾翼无人机的容错飞行控制。 ICRA公司 2019 : 4134-4140 [第11条] 丹尼尔·亨岑 , 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 , 罗兰·布洛克 :
高精度多转子位置控制的干扰估计与抑制。 IROS公司 2019 : 2797-2804 [第10条] 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 :
关于向后飞行:防止小型低速固定翼无人机在强风中失控。 IROS公司 2019 : 5198-5205 [i8] 大卫·罗尔 , 托马斯·斯塔斯尼 , 塞巴斯蒂安·弗林 , 西格沃特 :
垂直起降倾斜无人机的姿态和巡航控制。 CoRR公司 abs/1903.10623 ( 2019 ) [i7] 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 :
关于向后飞行:在强风中防止小型低速固定翼无人机滑跑。 CoRR公司 abs/1908.01381 ( 2019 ) [i6] 丹尼尔·亨岑 , 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 , 罗兰·布洛克 :
高精度多转子位置控制的干扰估计与抑制。 CoRR公司 abs/1908.03166 ( 2019 ) [i5] 丹妮洛·马利尤塔 , 克里斯蒂安·布罗默 , 丹尼尔·亨岑 , 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 , 罗兰·布洛克 :
用于遥感数据采集的旋翼机无人机系统的长时间全自主操作。 CoRR公司 abs/1908.06381 ( 2019 ) 2018 【j4】 菲利普·奥特沙根 , 托马斯·斯塔斯尼 , 蒂莫·辛兹曼 , 康拉德·鲁丁 , 托马斯·曼特尔 , 阿米尔·梅尔泽 , 巴托斯·瓦尔扎茨 , 格雷戈里·希茨 , 西格沃特 :
太阳能无人机的机器人技术:用于多日搜索和救援任务的全自动上升式软件空中传感。 J.野外机器人 35 ( 4 ) : 612-640 ( 2018 ) [j3] 蒂莫·辛兹曼 , 托马斯·斯塔斯尼 , 塞萨尔·卡德纳 , 西格沃特 , 伊戈尔·吉利琴斯基 :
免费LSD:自主飞机的预先免费目视着陆点检测。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 三 ) : 2545-2552 ( 2018 ) 【c9】 李钟燮 , 丁·穆斯卡丁 , 克里斯蒂娜·鲁伊斯·帕茨 , 菲利普·奥特沙根 , 托马斯·斯塔斯尼 , Inkyu萨 , 西格沃特 , 康斯坦丁·康达克 :
走向自主平流层飞行:固定翼平台通用全球系统识别框架。 IROS公司 2018 : 6233-6240 [i4] 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 :
使用识别控制增强动力学的固定翼无人机非线性模型预测制导。 CoRR公司 abs/1802.02624 ( 2018 ) [i3] 蒂莫·辛兹曼 , 托马斯·斯塔斯尼 , 塞萨尔·卡德纳 , 西格沃特 , 伊戈尔·吉利琴斯基 :
免费LSD:自主飞机的预先免费目视着陆点检测。 CoRR公司 abs/1802.09043 ( 2018 ) [i2] 托马斯·斯塔斯尼 :
小型无人机L1制导逻辑扩展:处理大风和小游荡半径。 CoRR公司 abs/1804.04209 ( 2018 ) 2017 [注2] 菲利普·奥特沙根 , 阿米尔·梅尔泽 , 托马斯·曼特尔 , 康拉德·鲁丁 , 托马斯·斯塔斯尼 , 巴托斯·瓦尔扎茨 , 蒂莫·辛兹曼 , 斯特凡·卢特内格 , 科斯塔斯·亚历克西斯 , 西格沃特 :
小型手持式太阳能无人机的设计:从概念研究到多日世界耐力记录飞行。 J.野外机器人 34 ( 7 ) : 1352-1377 ( 2017 ) 【c8】 卢卡·福里埃里 , 托马斯·斯塔斯尼 , 洛伦佐·马可尼 , 西格沃特 , 伊戈尔·吉利琴斯基 :
随风而动:在任意强风场中对小型固定翼飞机进行非线性制导。 行政协调会 2017 : 4254-4261 【c7】 塞巴斯蒂安·维林 , 托马斯·斯塔斯尼 , 格雷戈里·巴蒂格 , 科斯塔斯·亚历克西斯 , 西格沃特 :
基于模型的VTOL尾座过渡优化。 ICRA公司 2017 : 3939-3944 【c6】 优素福·德米特里 , 塞巴斯蒂安·弗林 , 托马斯·斯塔斯尼 , 阿米尔·梅尔泽 , 西格沃特 :
悬停垂直起降尾座无人机的基于模型的风估计。 ICRA公司 2017 : 3945-3952 2016 [c5] 蒂莫·辛兹曼 , 托马斯·斯塔斯尼 , Gianpaolo孔戴 , 帕特里克·多尔蒂 , 彼得罗·鲁道尔 , 马吕斯·沃佐雷克 , 恩里克·加尔塞兰 , 西格沃特 , 伊戈尔·吉利琴斯基 :
使用异构无人机的协同三维重建:系统和实验。 ISER公司 2016 : 43-56 【c4】 帕特里克·多尔蒂 , 乔纳斯·克瓦伦斯特罗姆 , 彼得·鲁道夫 , 马吕斯·沃佐雷克 , Gianpaolo孔戴 , 西里尔·伯杰 , 蒂莫·辛兹曼 , 托马斯·斯塔斯尼 :
使用无人机进行三维绘图的协作框架。 主要的 2016 : 110-130 [i1] 卢卡·福里埃里 , 托马斯·斯塔斯尼 , 洛伦佐·马可尼 , 西格沃特 , 伊戈尔·吉利琴斯基 :
《飘》:在任意强风场中固定翼小型飞行器的非线性制导。 CoRR公司 腹肌/1609.07577 ( 2016 ) 2015 [j1] 冈萨洛·安德烈斯·加西亚 , 肖恩·沙里亚尔·凯什米里 , 托马斯·斯塔斯尼 :
非定常和高度非线性无人飞机的鲁棒自适应非线性模型预测控制器。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 23 ( 4 ) : 1620-1627 ( 2015 ) 【c3】 菲利普·奥特沙根 , 托马斯·斯塔斯尼 , 托马斯·曼特尔 , 阿米尔·梅尔泽 , 康拉德·鲁丁 , 帕斯卡·戈尔 , 加布里埃尔·阿加门诺尼 , 科斯塔斯·亚历克西斯 , 西格沃特 :
使用手持式太阳能无人机进行长距离传感和绘图。 可行性研究报告 2015 : 441-454 【c2】 Anurag Sai Vempati公司 , 加布里埃尔·阿加门诺尼 , 托马斯·斯塔斯尼 , 西格沃特 :
固定翼无人机的受害者检测:实验结果。 ISVC(1) 2015 : 432-443 2012 【c1】 约翰·塞贝斯 , 威廉·范斯克 , 马修·威廉姆斯 , 莎拉·伊丽莎白·麦肯德利斯 , 托马斯·斯塔斯尼 , 格兰特·沃登 , 尼克·布伦霍斯特 :
小型无人机系统结构对飞行载荷响应的飞行测试和评估。 Infotech@航空航天 2012
合著者索引
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