托马斯·施平
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 [j1] 托马斯·施平 , 斯文娅·肯内韦(Svenja Kenneweg) , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
µRT:一种轻量级实时中间件,集成了时间约束验证。 前沿机器人AI 10 ( 2023 )
2010 – 2019
2018 【c5】 托马斯·舍平 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
机器人学中模块化实时系统的通用体系结构。 ICINCO(2) 2018 : 413-420 【c4】 托马斯·施平 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
AMiRo:作为多功能教学平台的迷你机器人。 RiE公司 2018 : 177-188 [i1] 蒂莫·科尔塔尔斯 , 朱利安·埃克斯纳 , 托马斯·施平 , 马克·黑塞 :
基于语义占用网格图的HMM路径评估。 CoRR公司 abs/1805.02944 ( 2018 ) 2017 【c3】 蒂莫·科尔塔尔斯 , 朱利安·埃克斯纳 , 托马斯·施平 , 马克·黑塞 :
语义占用网格映射框架。 电子海图 2017 : 1-8 2016 【c2】 蒂莫·科尔塔尔斯 , 马文·巴特 , 托马斯·施平 , 斯特凡·赫伯勒希茨梅尔(Stefan Herbrechtsmeier) , 乌尔里希·吕克特 :
基于逆粒子滤波器的高度不确定距离传感器占用栅格映射。 ICINCO(2) 2016 : 192-200 2015 [c1] 托马斯·施平 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 斯特凡·赫伯勒希茨梅尔(Stefan Herbrechtsmeier) , 乌尔里希·吕克特 :
AMiRo:用于科学应用的迷你机器人。 IWANN(1) 2015 : 199-205