洛伦佐·范努奇
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2020年–今天
2021 [j5] 穆拉特·柯泰 , 洛伦佐·范努奇 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 塞西莉亚·拉斯基 , 埃尔汉·兹托普 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 :
情绪是认知主体在决策任务中神经计算能量调节机制的一种涌现现象。 适应。 行为。 29 ( 1 ) ( 2021 ) [第14条] 马蒂亚·维拉尼 , 洛伦佐·范努奇 , 亚历山德罗·法萨诺 , 塞西莉亚·拉斯基 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 :
前庭传入神经形态感知和眼动控制建模。 丽塔 2021 : 142-153 2020 【j4】 西尔维娅·托鲁 , 玛丽·克莱尔·卡波莱 , 洛伦佐·范努奇 , 塞西莉亚·拉斯基 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 莫里西奥·瓦内加斯·埃尔南德斯 :
用于自适应和预测控制的小脑启发学习方法。 国际神经系统杂志。 30 ( 1 ) : 1950028:1-1950028:16 ( 2020 ) [第13条] 穆拉特·柯泰 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 洛伦佐·范努奇 , 吉多·希拉奇 , 塞西莉亚·拉斯基 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 :
用于机器人和计算机视觉应用的iCub多传感器数据集。 国际资本市场协会 2020 : 685-688 [i1] 穆拉特·柯泰 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 洛伦佐·范努奇 , 吉多·希拉奇 , 塞西莉亚·拉斯基 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 :
用于机器人和计算机视觉应用的iCub多传感器数据集。 CoRR公司 abs/2003.01994 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j3] 伊丽莎·马西 , 洛伦佐·范努奇 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 玛丽·克莱尔·卡波莱 , 亚历山大·范德斯孔佩莱 , 加布里埃尔·乌尔班 , 安吉洛·玛丽亚·萨巴蒂尼 , 乔尼·达姆布雷 , 塞西莉亚·拉斯基 , 西尔维娅·托鲁 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 :
四足机器人运动的进化和自适应控制策略相结合。 前沿神经机器人 13 : 71 ( 2019 ) [第12条] 洛伦佐·范努奇 , 玛丽亚·帕斯奎尼 , 克里斯蒂娜·斯帕莱蒂 , 马蒂奥·卡里奥 , 思尔维斯特罗·米克拉 , 塞西莉亚·拉斯基 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 :
面向老鼠中风后的电子机器人康复。 哥伦比亚广播公司 2019 : 123-128 2018 【b1】 洛伦佐·范努奇 :
人形机器人自适应和预测控制的大脑启发方法。 意大利圣安娜高级研究学院, 2018 [c11] 穆拉特·柯泰 , 洛伦佐·范努奇 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 塞西莉亚·拉斯基 :
空间池作为对象识别的特征选择方法。 ESANN公司 2018 [第10条] 穆拉特·柯泰 , 洛伦佐·范努奇 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 塞西莉亚·拉斯基 :
基于新皮质启发算法的物体分类的多模态感官表示。 ICDL-EPIROB接口 2018 : 245-250 2017 [注2] 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 洛伦佐·范努奇 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 乔治·辛克尔 , 雅克·凯撒 , 伊戈尔·佩里克 , 奥利弗·丹宁格 , 尼诺·考利 , 穆拉特·柯泰 , 阿恩·罗恩诺 , 古德伦·克林克 , 阿克塞尔·冯·阿尼姆 , 吕克·古约特 , 丹尼尔·佩皮切利 , 巴勃罗·马丁内斯·卡纳达 , 爱德华多·罗斯 , 帕特里克·迈尔 , 桑德罗·韦伯 , 曼纽尔·休伯特 , 大卫·A·普勒彻 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 斯特凡·德瑟 , 艾琳娜·罗贝格(Alina Roitberg) , 帕特里克·范德·斯马特 , 吕迪格·迪尔曼 , 保尔·列维 , 塞西莉亚·拉斯基 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 :
在综合仿真框架中连接人工大脑和机器人:神经机器人平台。 前沿神经机器人 11 : 2 ( 2017 ) [j1] 乔治·辛克尔 , 亨宁格伦达 , 塞巴斯蒂安·克拉奇 , 洛伦佐·范努奇 , 奥利弗·丹宁格 , 尼诺·考利 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 阿恩·罗恩诺 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 吕迪格·迪尔曼 , 塞西莉亚·拉斯基 , 拉尔夫·H·罗伊斯纳 :
机器人和Spiking神经元网络的耦合仿真框架。 J.智力。 机器人系统。 85 ( 1 ) : 71-91 ( 2017 ) 2016 【c9】 洛伦佐·范努奇 , 西尔维娅·托鲁 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 保罗·达里奥 , 亨利克·豪托普·隆德 , 塞西莉亚·拉斯基 :
通过人形机器人小脑内部模型实现自适应视线稳定。 仿生机器人 2016 : 25-30 【c8】 穆拉特·柯泰 , 洛伦佐·范努奇 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 埃尔汉·兹托普 , 塞西莉亚·拉斯基 :
类人机器人基于突发情绪的顺序决策。 类人族 2016 : 1101-1106 【c7】 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 洛伦佐·范努奇 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 穆拉特·柯泰 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 巴勃罗·马丁内斯·卡纳达 , 乔治·辛克尔 , 雅克·凯撒 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 保尔·列维 , 克里斯蒂安·莫里拉斯 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 , 塞西莉亚·拉斯基 :
在神经机器人平台中通过尖峰神经网络实现基于视网膜颜色对比度的追踪。 生活机器 2016 : 16-27 【c6】 穆拉特·柯泰 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 洛伦佐·范努奇 , 塞西莉亚·拉斯基 :
基于分层时间记忆的视觉目标序列预测在iCub机器人上实现。 生活机器 2016 : 119-130 【c5】 洛伦佐·范努奇 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 西尔维娅·托鲁 , 保罗·达里奥 , 亨利克·豪托普·隆德 , 塞西莉亚·拉斯基 :
基于人类惯性数据测试的仿人机器人眼-头稳定机制。 生活机器 2016 : 341-352 2015 【c4】 洛伦佐·范努奇 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 尼诺·考利 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 拉尔斯·普福尔策 , 乔治·辛克尔 , 奥利弗·丹宁格 , 丹尼尔·佩皮切利 , 吕克·古约特 , 阿克塞尔·冯·阿尼姆 , 斯特凡·德瑟 , 帕特里克·迈尔 , 吕迪格·迪尔曼 , 古德伦·克林克 , 保尔·列维 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 , 塞西莉亚·拉斯基 :
在iCub机器人上实现的视觉跟踪模型,作为集成大脑和物理模拟的新型神经机器人工具箱的用例。 类人族 2015 : 1179-1184 【c3】 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 洛伦佐·范努奇 , 尼古拉·迪·莱切 , 保罗·达里奥 , 塞西莉亚·拉斯基 :
结合反馈和预测控制的仿人机器人视觉追踪生物灵感模型。 ICAR公司 2015 : 188-193 【c2】 洛伦佐·范努奇 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 尼古拉·迪·莱切 , 保罗·达里奥 , 塞西莉亚·拉斯基 :
在仿人机器人上实现的视觉追踪生物灵感模型中集成反馈和预测控制。 生活机器 2015 : 256-267 2014 【c1】 洛伦佐·范努奇 , 尼诺·考利 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 亚历山大·贝纳迪诺 , 塞西莉亚·拉斯基 :
自适应视觉追踪,包括眼-头协调和目标运动预测。 类人族 2014 : 541-546