加斯托恩·阿拉古斯
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2020年–今天
2021 [i3] 马丁·尼瓦斯 , 克劳迪奥·帕兹 , 加斯托恩·阿拉古斯 :
统一内存平台的点云子采样并行化。 CoRR公司 abs/2102.11084 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 [i2] 埃斯特凡尼亚·佩雷拉 , 加斯托恩·阿拉古斯 , 米罗斯拉夫·库利奇 :
具有拆分和合并功能的移动机器人编队的路径规划。 CoRR公司 abs/1901.07408 ( 2019 ) [i1] M.Estefanía Pereyra先生 , 加斯托恩·阿拉古斯 , 米罗斯拉夫·库利奇 :
具有拆分和合并功能的移动机器人编队的顺序路径规划。 CoRR公司 abs/1901.08444 ( 2019 ) 2017 【c4】 M.Estefanía Pereyra先生 , 加斯托恩·阿拉古斯 , 米罗斯拉夫·库利奇 :
具有拆分和合并功能的移动机器人编队的顺序路径规划。 LA-CCI公司 2017 : 1-6 【c3】 埃斯特凡尼亚·佩雷拉 , 加斯托恩·阿拉古斯 , 米罗斯拉夫·库利奇 :
具有拆分和合并功能的移动机器人编队的路径规划。 MESAS公司 2017 : 59-71 2016 【c2】 冈萨洛·佩雷斯·佩纳 , 克劳迪奥·帕斯 , 米罗斯拉夫·库利奇 , 马丁·萨斯卡 , 加斯托恩·阿拉古斯 :
用于三维姿态估计的单目视觉惯性测量融合。 MESAS公司 2016 : 242-260 2015 [j1] 加斯托恩·阿拉古斯 , 克劳迪奥·帕斯 , 大卫·盖杜 , 冈萨洛·佩雷斯·佩纳 :
基于四元数的方向估计融合了悬停无人机的相机和惯性传感器。 J.智力。 机器人系统。 77 ( 1 ) : 37-53 ( 2015 ) 2013 【c1】 加斯托恩·阿拉古斯 , 克劳迪奥·帕斯 , 大卫·盖杜 , 冈萨洛·佩雷斯·佩纳 :
融合俯视摄像头和惯性传感器的悬停无人机方位估计。 ICAR公司 2013 : 1-6